��Ц�Ǻǵ��c���c�^��
������������Ȼ�������Ǟ���С�װ���Ϣ���f��ȥ���҂��䌍Ҫȥ�ĵط����@��,����
�����f���@Ԓ����ֱ�ӌ�ͶӰ�x���_,�������ע��һ���t�c��
�������@���Ͼ��ٵ�,�����ø��@���Ƿ�����,��ֻҪ�ܰ�ī�|��ע�����_����߅���҂��@��Ϳ����_ʼ������,�,���
�������������@��Ĵ�ң������ҿ������ε���,�������Ҳŕ����@���Ŀ���V�ゃ,��ϣ���ゃ��֪����Ҫ�ԡ,���
����������f�@���҂�����,���҂��������ܟo���A���ēpʧ������������f,�����ǚ����ԵĂ���,��ϣ���ゃ����܉����ģ���
���������D�^�^��ҕ��һ��,��һ���������Ҳ�ͣ�c�^,��
�������ó����������F(xi��n)�ں܈ԛQ,��
���������İ�,��ꐿ����҂���ҿ϶����ú�������,����
��������ֻ��Ҫ���V�҂�,��������ô�����У���
����������������,��
�������䌍Ҳ�ܺ���,��ī�|�϶��бO(ji��n)ҕ�҂����ֶΣ�ֻ��ϧ�҂�����������ôŪ�ģ����Ծ͛]�k����ǰ�A֪,����
������؛���ҕ��r�]��,�����Ҫ���Ի���֮��,�������M����һ�A�Σ���
��������һ��Ԓ���]�f,��
�������υ�,���ȕ�������ֵ��������˵��֙C��ͨӍ�O��ȫ���յ�����Ҫ�r�̿�������,�������@�����P�I�r��,����
�����υ��c���c�^,��
�������ҵȕ����҂�����һ��,�������еģ�����Ů��,�,���
�������c���c�^��
������С��,����ҲҪ�o����䂀�΄�,������ҿ���С�ף��Ϳ����ܲ��ܰ���Ϣ���f��ȥ,�,���
����������]����ͨӍ�O�䣬С�ב�ԓ��ֱ��ȥ�������F,���@�����������Æ�,����
�������c���c�^��
������Ҳ�����f��Ҫ������Ϣ�f��ȥ����,����
������Ц�Ǻǵ��c�^,��
�������҂�������8:00�l(f��)܇������қ]���e��Ԓ,�����҂��l(f��)܇֮ǰ,��ī�|��ԓ�͕��õ���Ϣ���҂�Ҫȥ���DZ���,����
�������ȵ�ī�|��߅�_ʼ�Є�,���҂������Rǰ���Ͼ��ٵ���ֻҪ���g������С�r���ҵĕr�g��,����ͬ�҂����ܺ�����,����
���������ǂ��r����ī�|��Ӱ���Ҳ�]�Pϵ������������Ҫ�Ƿ���,��Ҫ��߀�������ϵı���,���ۂ�Ҳ�ܼ�����800���f����
������Ц�Ǻǵ��v�����@��Ԓ,��
���������㿴����,���ҿ����㣬һ�����B�B�c�^,��
�����������ˡ�����
�������r�gҲ�����,����߅�b܇�R�Ͼ͕��Y�����ゃ�s�oȥ�ЄӰ�,��С��,������΄պ��D�ޣ�����߀����ЩΣ�U,����
����С��Ц��Ц,��
�������]�Pϵ���@���������ґ�ԓ����,����
������������С�µļ��,��
������������ָ�IJ��H�H��С�ף����κ�һ������Ҫ�����������F,�����@�N��(ji��)������,��������ͽ���@����Ҫ�킀һ���p��,�,���
���������H�HҪ���@��؛���u��ȥ��߀Ҫ�уȼ龾����,��ϣ���ゃ��Ҷ��� �ҵ�̖��,����
��������һ�����B�B�c�^,��
�����ȵ�����ȫ����ȥ������r,���ҿ�����ޱޱ��
�������֙C���o�Ұ�,�,���
������ޱޱ���˰�ü�^��
�������_��Ц��,���y�����B�Ҷ������ņ�,����
������ֱ�ӌ��֙C�P�C����������ǰ��������,��
�������,��ƽ�����҂���ô�[��ô�涼���ԣ����F(xi��n)�ڿ����P�I�r�̣����f�䲻�� ��,������҂������˶��]���������t,�����X�������@Щ��߀�� �҂��Ć��
������ޱޱ����������һ��,��
�������܉���X�õ�,��������ܲ�ˬ����߀�ǹԹ��֙C�P�C��,��
�����䌍�Ҳ��Dz�������ޱޱ�����Ǵ��������Ђ�����?sh��)����������˽��֙C,��
��������Ժ�,���Һ���ޱޱ���k���������˳�ȥ���υ��ѽ�(j��ng)�������˵��֙Cȫ�����ρ���,��
������Ц�ǺǵĿ�����,��
������ԓ�ѵĶ��ѽ�(j��ng)���^�ˣ��҄���߀�Ò���xŪ��Ū,����ԓ�]ʲô���},����
�����Ҍ����υDZȄ���һ��OK���ք�,��
���������С��Ҳ���֙C���ρ�,����
�����υ�ֻ������,���Թ��֙C�P�C�ŵ��˴�����,��
����ֻ���^�����С� s���oü�^��
������ꐿ������㲻������,���Dz��Ǿʹ������������,����
�����@�¸���݆������ȥ��ጣ������ޱޱ�ѽ�(j��ng)����һ���_����,��
��������������ᘌ���,���B�҂��ɂ��˶����֙C���ˡ,���
����������Ȼ,����ޱޱ��Ԓһ����С��߀�治֪��ԓ��ô���Ҹ���ȥ��,��
�����ҏĶ�����������һ�����˙C,��
�������@���֙C�Һ��һ��ܿأ���Ҫ����(li��n)ϵ����˾�C,�,���
�������F(xi��n)�ڿ��ܛ]�k�����֙C�l(f��)�Žo�ゃ���ȵ��@���Ŀ����֮���ٽo�ゃ���Ԇ�,����
���������B�B�c�^,��
������ꐿ����Ҷ������,��������Ҳ�Ǟ����҂���ȫ����,����
���������Ǿ���,����
�����Ҕ[�˔[�֣����ゃ���x�_��,������С�ס�������һ�£����м���������V��,�,���
���������T�����x�_�ˣ�С�ׄtĿ���}�ĵ�վ������ǰ,������߀�[��һ��pose,��
������ħ����������������ǂ����˶��̲�ס��,��
������ꐿ�������ô�Ͱ���������,����
��������С�º��υ��������ڣ�����С�ױ��F(xi��n)��߀�DZ��^�[��,��
�����Ҍ���һЦ�����҂��F(xi��n)��ȱ������,�����Ԅ�����������Ͷ�˂�Ʊ���������@Ⱥ����,���㑪ԓ��������ŵ�����,����
����С���ɵ��c���c�^,��
���������x�������,���ҿ϶������ゃʧ���ģ�������ʲô,����
������Ʋ��Ʋ��,��
�������҂���Ҫ�������ȥ���^������ȥ��֮��,������Ȼ�����V����ô��,�����r�������Ҫ����؛��һ��ȥһ�ˣ�����߅����ͬ,����
����С���c���c�^�����]���},�����^�҂�Ҫȥ�ă���,���fһ�ǂ�ī�|֪������Ϣ��ô�k,����
�������Ǻǡ����ѽ�(j��ng)�l(f��)܇��,���@�ε�Ŀ�ĵ�Ҫ�߱��������^ȥ���ҾͲ�����ī�|���@ô��Ą���,����
���������r���ҵ��˕�������,����·�ĸ�����؛܇���@�ݺ�ͬ������,���ڵ��_����֮ǰ�^����Ҫ���_,����
����С��������ͬ,���DZ����ƺ�߀��Щ�Є�,��
�������x�x�ゃ��ꐿ�,���,����Ȼ�ゃ��ô�����ң��ҿ϶�������ؓ�ゃ������,����
������������С�ļ��
������С��,������ȥ�k�°�,���f��һ��ҪС�ģ�ֻҪ�ܳ�,���@���ҿ϶��o������н,����̎һ���ٲ�����ģ������ҳ���ĺ�����,�,���
�������݁��ԡ��乾��x��
�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ���,�����ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�У���¹�(ji��)����,��Ո���ĵȴ���