��Ц�Ǻǵ��c���c�^��
������������Ȼ�������Ǟ���С�װ���Ϣ���f��ȥ���҂��䌍Ҫȥ�ĵط����@���
�����f���@Ԓ����ֱ�ӌ�ͶӰ�x���_�������ע��һ���t�c��
�������@���Ͼ��ٵ������ø��@���Ƿ�����ֻҪ�ܰ�ī�|��ע�����_����߅���҂��@��Ϳ����_ʼ�����ˡ���
�������������@��Ĵ�ң������ҿ������ε��ˣ������Ҳŕ����@���Ŀ���V�ゃ��ϣ���ゃ��֪����Ҫ�ԡ���
����������f�@���҂����ˣ��҂��������ܟo���A���ēpʧ������������f�����ǚ����ԵĂ�����ϣ���ゃ����܉����ģ���
���������D�^�^��ҕ��һ�£�һ���������Ҳ�ͣ�c�^��
�������ó����������F(xi��n)�ں܈ԛQ��
���������İɣ�ꐿ����҂���ҿ϶����ú������ģ���
��������ֻ��Ҫ���V�҂���������ô�����У���
���������������ơ�
�������䌍Ҳ�ܺ��Σ�ī�|�϶��бO(ji��n)ҕ�҂����ֶΣ�ֻ��ϧ�҂�����������ôŪ�ģ����Ծ͛]�k����ǰ�A֪����
������؛���ҕ��r�]�ӣ����Ҫ���Ի���֮�����M����һ�A�Σ���
��������һ��Ԓ���]�f��
�������υǣ��ȕ�������ֵ��������˵��֙C��ͨӍ�O��ȫ���յ�����Ҫ�r�̿��������������@�����P�I�r��
�����υ��c���c�^��
�������ҵȕ����҂�����һ�������еģ�����Ů�ġ���
�������c���c�^��
������С�£���ҲҪ�o����䂀�΄գ�����ҿ���С�ף��Ϳ����ܲ��ܰ���Ϣ���f��ȥ����
����������]����ͨӍ�O�䣬С�ב�ԓ��ֱ��ȥ�������F���@�����������Æ��
�������c���c�^��
������Ҳ�����f��Ҫ������Ϣ�f��ȥ�����
������Ц�Ǻǵ��c�^��
�������҂�������8:00�l(f��)܇������қ]���e��Ԓ�����҂��l(f��)܇֮ǰ��ī�|��ԓ�͕��õ���Ϣ���҂�Ҫȥ���DZ�������
�������ȵ�ī�|��߅�_ʼ�Єӣ��҂������Rǰ���Ͼ��ٵ���ֻҪ���g������С�r���ҵĕr�g���ͬ�҂����ܺ����֣���
���������ǂ��r����ī�|��Ӱ���Ҳ�]�Pϵ������������Ҫ�Ƿ��ڣ�Ҫ��߀�������ϵı����ۂ�Ҳ�ܼ�����800���f����
������Ц�Ǻǵ��v�����@��Ԓ��
���������㿴���ң��ҿ����㣬һ�����B�B�c�^��
�����������ˡ�����
�������r�gҲ����ˣ���߅�b܇�R�Ͼ͕��Y�����ゃ�s�oȥ�ЄӰɣ�С�£�����΄պ��D�ޣ�����߀����ЩΣ�U����
����������
�������]�Pϵ���@���������ґ�ԓ���ģ���
������������С�µļ��
������������ָ�IJ��H�H��С�ף����κ�һ������Ҫ�����������F�����@�N��(ji��)�����ϣ�������ͽ���@����Ҫ�킀һ���p��
���������H�HҪ���@��؛���u��ȥ��߀Ҫ�уȼ龾������ϣ���ゃ��Ҷ��� �ҵ�̖���
��������һ�����B�B�c�^��
�����ȵ�����ȫ����ȥ������r���ҿ�����ޱޱ��
�������֙C���o�Ұɡ���
������ޱޱ���˰�ü�^��
�������_��Ц�ɣ��y�����B�Ҷ������ņ��
������ֱ�ӌ��֙C�P�C����������ǰ�������ϡ�
���������ƽ�����҂���ô�[��ô�涼���ԣ����F(xi��n)�ڿ����P�I�r�̣����f�䲻�� �ģ�����҂������˶��]���������t�����X�������@Щ��߀�� �҂��Ć��
������ޱޱ����������һ�¡�
�������܉���X�õ���������ܲ�ˬ����߀�ǹԹ��֙C�P�C�ˡ�
�����䌍�Ҳ��Dz�������ޱޱ�����Ǵ��������Ђ�����?sh��)����������˽��֙C��
��������Ժ��Һ���ޱޱ���k���������˳�ȥ���υ��ѽ�(j��ng)�������˵��֙Cȫ�����ρ��ˡ�
������Ц�ǺǵĿ����ҡ�
������ԓ�ѵĶ��ѽ�(j��ng)���^�ˣ��҄���߀�Ò���xŪ��Ū����ԓ�]ʲô���}����
�����Ҍ����υDZȄ���һ��OK���քݡ�
���������С��Ҳ���֙C���ρ�����
�����υ�ֻ�����㶣��Թ��֙C�P�C�ŵ��˴����
����ֻ���^�����С� s���oü�^��
������ꐿ������㲻�����ң��Dz��Ǿʹ����������������
�����@�¸���݆������ȥ��ጣ������ޱޱ�ѽ�(j��ng)����һ���_���ˡ�
��������������ᘌ��㣬�B�҂��ɂ��˶����֙C���ˡ���
����������Ȼ����ޱޱ��Ԓһ����С��߀�治֪��ԓ��ô���Ҹ���ȥ�ˡ�
�����ҏĶ�����������һ�����˙C��
�������@���֙C�Һ��һ��ܿأ���Ҫ����(li��n)ϵ����˾�C����
�������F(xi��n)�ڿ��ܛ]�k�����֙C�l(f��)�Žo�ゃ���ȵ��@���Ŀ����֮���ٽo�ゃ���Ԇ��
���������B�B�c�^��
������ꐿ����Ҷ�����ģ�������Ҳ�Ǟ����҂���ȫ���롣��
���������Ǿ��ǣ���
�����Ҕ[�˔[�֣����ゃ���x�_�ɣ�����С�ס�������һ�£����м���������V�㡣��
���������T�����x�_�ˣ�С�ׄtĿ���}�ĵ�վ������ǰ������߀�[��һ��pose��
������ħ����������������ǂ����˶��̲�ס�ɡ�
������ꐿ�������ô�Ͱ��������ˣ���
��������С�º��υ��������ڣ�����С�ױ��F(xi��n)��߀�DZ��^�[�ġ�
�����Ҍ���һЦ�����҂��F(xi��n)��ȱ�����֣����Ԅ�����������Ͷ�˂�Ʊ���������@Ⱥ����㑪ԓ��������ŵ����ˡ���
����С���ɵ��c���c�^��
���������x������Σ��ҿ϶������ゃʧ���ģ�������ʲô����
������Ʋ��Ʋ�졣
�������҂���Ҫ�������ȥ���^������ȥ��֮������Ȼ�����V����ô�������r�������Ҫ����؛��һ��ȥһ�ˣ�����߅����ͬ����
����С���c���c�^�����]���}�����^�҂�Ҫȥ�ă������fһ�ǂ�ī�|֪������Ϣ��ô�k����
�������Ǻǡ����ѽ�(j��ng)�l(f��)܇�ˣ��@�ε�Ŀ�ĵ�Ҫ�߱��������^ȥ���ҾͲ�����ī�|���@ô��Ą�������
���������r���ҵ��˕������㣬��·�ĸ�����؛܇���@�ݺ�ͬ���������ڵ��_����֮ǰ�^����Ҫ���_����
����С��������ͬ���DZ����ƺ�߀��Щ�Єӡ�
�������x�x�ゃ��ꐿ��������Ȼ�ゃ��ô�����ң��ҿ϶�������ؓ�ゃ����������
������������С�ļ��
������С�ף�����ȥ�k�°ɣ��f��һ��ҪС�ģ�ֻҪ�ܳɣ��@���ҿ϶��o������н����̎һ���ٲ�����ģ������ҳ���ĺ����ġ���
�������݁��ԡ��乾��x��
�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�У���¹�(ji��)���ݣ�Ո���ĵȴ���