���ְ��֙C(j��)����һ�ԣ�΢΢һЦ���چ��M(j��n)Ę���H��һ��,���f�������҂���Ҫ���@��ʷ�ٷ���Ӱ�,���ҟ������ˣ��҂��^�m(x��)����ʽ�_ʼ����

���M(j��n)�]���R�����,���������fſ���������ϣ�����������߅���֙C(j��),���ٿ������ֵ�����,��Ҫ�f�۾��������`�Ĵ������@Ԓһ�cҲ����,��

��Ҫ���f���eԒ,���Լ�����������͕�͸¶����ʲô��ͬ��Ҫ����C�e���Ƿ��f�˼�Ԓ,��ҲҪ�J(r��n)���^��e�˵�����,�����dž��M(j��n)���@���������沢�]���x��ʲô��

δ��I��,��������δȻ,���Լ���������һ���ط�ˤ�ɴθ��^�������ǰ��p�Є�,������ȫ�G,��Ҳ����ȫҪ�����ܲ���,��Ҳ����ȫ��,��

��錦��Ҳ�SҪͨ�^�������Լ���ͬ���Լ�һ��Ҫ���������ϸ㵽�e��,���@����Ҳ�S���͡�һ�������P(gu��n)ϵ���Լ�ռ�����L(f��ng),���Լ�һ��Ҫـһ��,��һ��Ҫـ�A��

�ڌ������ֵđB(t��i)����,�����M(j��n)һ�_ʼ߀�ڪqԥ,�����F(xi��n)��Խ��Խ�Զ��ˣ��������֌����Լ������Ǽ�,����Ҫ������������ͻ�ƿ�,����ʷ�ٷҺ�������Ū��ˮ,��

�Ķ��������Ε�ӛ�챾Ϫ�Լ����ό����ɵ����У���(d��ng)Ȼ�Լ�����ɳ�Ĕ���,����R��,�����f��������P����,�������Dz�����һ��,��Ҳ���������oŪ��ȥ�ġ�

����ô,���Dz���Ӱ���������,�������ֱ������M(j��n)���^��׌�������Լ�����,���@�N����_���Ǻܒ��d,�����]�P(gu��n)ϵ���������Ě�,���҂����d�҂���,���Ҿ���Ҫ�������,���

����,���҂��͚�������׌ʷ�ٷ����h(yu��n)��Ҫ��_�҂�,�,������M(j��n)�����挦�@�����G������,����(d��ng)Ȼ��Ը�ⱻʷ�ٷҽo��_,��

����Ҫ׌���ٴ�_�҂��,������������Լ����֙C(j��),�������P(gu��n)�C(j��)���������o���M(j��n)����,��������f�������҂��F(xi��n)���_ʼ��,����

�@߀���dž��M(j��n)����KĿ��,�����M(j��n)߀��(d��n)��ʷ�ٷ���һ��ͨ�^GPS��λ�ҵ��Լ�,�����Ըɴ����^�����յ��֙C(j��)�Ԓ��ж�_���w,������Ԓ��,���������ۣ�Ȼ���ܵ��l(w��i)���g�ӵ��RͰ��_����,��

���ֵ����������^һ�z�@Ӡ,�����چ��M(j��n)���О��J(r��n)����Щ�^�^��,������һ�����룬���M(j��n)Ҳ�S�F(xi��n)��߀�]����ȫ�����Լ�,���J(r��n)���Լ���ʷ�ٷ���һ���,�����^Ҳ���ֆ��M(j��n)���ɣ��κ��������@�ӵ���,������������ȫ�ٷְٵ�����,��

���M(j��n)�l(f��)�F(xi��n)�������������һ�z�@Ӡ�����^���]���f,�������f�������@���҂����԰�����,�����ɣ��H�۵�,��׌�Ҍ������,�����f���͵�ſ�����ֵ�����,��

���˯����˺�һ�,�����۵İc�ڴ��ϣ�����б�����چ��M(j��n)�����,�����Լ�����l(f��)�چ��M(j��n)����ץ���W�W,����Ū��һ�����f���������M(j��n),���ҿڿ���,���o�ҵ��cˮ�ɡ,���

���M(j��n)�f��������,���o������R�ӵ���ˮ�,���վ����,���������P䓟�ˮ�����l(w��i)���g���˝M�Mһ��ˮ��Ȼ����ϲ���,����ô���^���,��

���M(j��n)�֓Q��һ��������߀�Dz��^�,��һ���Dz��P䓟�ˮ�؉���,�����f���������֣���ȼ���ˮ��,����

�������,��̫����,������ȟ�ˮ,���������f��,��

����,���Ҟ������(w��)��׌�����һ�ڟ�ˮ,�,���

���M(j��n)��ǰ�_����һ���Ԓ��ǰ�_�R���ɷ���(w��)�T�ρ�,�����˱���׌����(w��)�T�������������@�����Ů������,�����M(j��n)�����·��������P䓟�ˮ�����T�ڵ�����

��һ��,������(w��)�T�ρ���,������M(j��n)������r���f����������,��������,�����Ե�һ�£��ҽo���R�ϓQһ����ˮ���^��,�,���

�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ���,�����ͺ�S�o(h��)�ˆT���ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)��,��Ո���ĵȴ���