��������ɹ���Ⲣ�о����@헿Ƽ����@����5�c���gֵ��
��������ɹ���Ⲣ�о����@헿Ƽ����@����4�c���gֵ��
��������ɹ���Ⲣ�о����@헿Ƽ����@���ˡ�����
����ҕ�W(w��ng)Ĥ�в������S���¿Ƽ�����ʾ����֫�w�ٲ�����B(y��ng)���˵�ֲ���w��ԴԴ����ļ��g֪�Rӿ��D�`���X���С�
��������C����
�����D�`�p�۟o��֪����Щ����֫����֪�Rӿ���X����
������ԭ����ˣ��@����������Ƿ�C��ֻ��ͽ��������ѡ���
��������Щ��Ϣ�K��ֹͣӿ�룬�D�`գ��գ�ۣ�����һƬ�ǽ�����档
������֫���ڈD�`�o���R�Ġ�B(t��i)�����ҿ����������B(y��ng)���˵ęCе��ǻ����ƴ��������
�����������D�`���^����һ�ߺ�����ƵęC���ˣ�����֫�������ǻ���⚤��ͣ������
������֪�R���N�����o�������ˆᡭ����
�����D�`�^����һ���C������ǻ��(n��i)���������·�壬߀�Є����tһĖ|������]���^��m�Y(ji��)�����r�ŗ��˲�⡣
������Ҳ�п���������(n��i)�������^�ھ��ܣ���֫�y�����֡���
�����D�`˼����һ�������C���˷�����߅���ٿػ�֫�o���[��һ��������POSE�����r�ŗ���
����Ȼ��D�`�����˿Ƽ��䣬�鿴���B(y��ng)���������õ�����Ҫ���֪�R��
��������yʽ̩�˹��S��
������̩����̖�հl(f��)����
������̩���^�d�b�á�
�����������͙C���ˡ�
������̩����݆��Ƭ��
�������gֵ��20.
�����õ��@Щ֪�R������֮ǰ�еģ�һ���o�D�`������20�c���gֵ��
�������͙C���˺�̩����݆��Ƭ���ں��B(y��ng)���˵đ�(zh��n)���в��@�õġ�
�����@��݆��ƬҲ������ʲô�Ƽ������ܸߵġ����l��Ƭ����ֻ��ij�N��Ó̼���Ӽ��l(f��)������������Ƭ���ͷ��͙C���˻���Y(ji��)�Ϻ����C����׃�ɵ�Ƭ�ṩ����֧Ԯ��
�����Y(ji��)�ψD�`�ں��˾�еõ�����Ϣ����֮ǰ���Q���ġ�Ó̼���ӡ����ڿƼ��C��Ⱥ�w�б��Q�顰̩�����ӡ���
���������Ƽ��C�ˌ��ڸ����˵ķQ����ȫ�Q�ǡ�̩�˸����ˡ���
�����@Щ��һ�ӵķQ�����ڈD�`�IJy�У����ܺͲ�ͬ���wϵ���P��
����̼׃�ߣ��Q���@�N�����顰Ó̼���ӡ���
���������ˣ��Q���@�N�����顰̩�����ӡ���
�������w�ա�˹͡�����磬�t�����顰�������ӡ���
��������һ��������ij�N�����ϵIJ�ͬ��ֻ�LjD�`�J���Լ�߀�]�аl(f��)�F(xi��n)��
�����ڽY(ji��)���@Щ֪�R��Ϣ����ô������܇�����磬һ�����Լ��ĬF(xi��n)����������ij�N�P(li��n)�ԡ�
���������Y(ji��)����һ���X�������Ϣ���D�`����ҕ�W(w��ng)Ĥ���³��F(xi��n)�ĿƼ���D�ˣ�˼������ԓҪ��ôʹ�á�
�����B(y��ng)���˵ġ�̩�˷䳲�����ڈD�`���������H����һ�N��yʽС���S�����B(y��ng)���˸���ֲ������ǻλ�á�
�����@�NС���S�܉���һ���̶Ⱥ�Ҏ(gu��)ģ�ϣ�ֱ������ǻ��(n��i)������͙C���ˣ�������͙C�����ṩ���ܡ�Ҳ�����B(y��ng)��������ġ�̩�˚��˷䡱��
���������͙C���˵��Ա�ԭ�����䌍��һ�����������^�d�b�ã��܉��������͙C���˵�̩��������Դ��
�������B(y��ng)������ʹ��̩����̖�հl(f��)���������@Щ���͙C���˵ġ�
�������ڙC���˵���������ҕҰ�Ă������Dz���̩�˿Ƽ��ķ�����(n��i)��ֻ����ͨ�ęC�������^Ҳ���֫�����˿Ƽ������x헡�
����߀��һ������(ji��)���t����Щ���͙C����׃������ͨ�۷�ģ�ӵĂ��b�Ƽ����D�`�]�����B(y��ng)�������ϲ��������@��һ�����c����ֻ�ܚw�����ǘӵĿƼ����̶ܳ��^�ߣ���֫���Լ��o�����⡣
��������ô���}���ˣ���Ҫ��ô���أ���
�����D�`����ҕ�W(w��ng)Ĥ�еĿƼ�����棬������˼��
����һС�r��
�����D�`�ϰ�������ر����������ҵ��R�ӣ�����Ļ�֫���w�ѽ�(j��ng)���w���˼����Ͱ낀������λ�ã������߹ǵIJ����γ���U�ęCеƬ��
�����ڼ����������wλ���ϣ�����һ����ɫ��LED�����S���D�`�ĺ�����һ��һ����
�����@�LjD�`�ڞ��֫�����ˡ���yʽ̩�˹��S���͡�̩����̖�հl(f��)�������֫��׃����
�����������ǂ���������������̖�հl(f��)�������w�^��Ļ�֫���w���t�������˹��S֮��ĽY(ji��)����
�����D�`����һ�ӣ���֫��(n��i)���_ʼ�a(ch��n)��ij�N׃����
�����ٿ�һ����֫���_����צ�������͵؇�����һֻ�Cе�x���ڈD�`����ǰ�w������
����������̩�˹��S��֫�]��̫��ĸ�׃������ÿ����֫��(n��i)���ƺ���׃����һ��ͨ�����S���܉�������ֳС�͙Cе�����^�D�`�F(xi��n)��ֻ֪�����͙C���˵ĽY(ji��)����Ҳ��ֻ�����С�۷䡣
�����@ֻ�۷����ֻ��Ĵָ��С��ƨ�ɵ�β�������һ���dz�С�ğ��c��
��������(j��ng)�^���εČ��@�N�Cе�x���B(y��ng)���˵�Ч����ƣ��܉�ͨ�^̩����̖�հl(f��)���������Į�������������Լ��ĸ�֪�С�
�������҈D�`߀���Գ���˼�S���M��Cе�۷��ҕ���M�Ъ������ơ�
�������˜yԇ�@�N�۷�Ŀ��Ʒ����ж��h���D�`�Lԇ�Ϊ�������һֻ�۷䣬Ȼ��ٿ������w�������ң��x�_�Լ��ķ��ݣ�����������Ľֵ��ϡ�
�����˿̵ĕr�g��ֵ�S�裬�D�`�ٿ����۷䣬Խ�^�ֵ����w�^��������һ�ʹ���Ƥ�A�˵ęC܇������߅Խ�^�����w��һ����B���������������ô����I�P���ϰ��塣
�����D�`���@ô�������۷䲻��ش���ֱ��ijһ�̣�һ��Ó�x���Ƶĸ��X����������ֹס˼�w�����۷䷵�أ�Ȼ���_���p�ۡ�
������犺Cе�x�ص��ˈD�`�������С�
�����ؑ������������ij����L���ʹ�B���D�`�����֙C�����_�ˌ�����
������������ԓ�����@�K�^(q��)��ͨ�ŷ����Ѓ�ǧ�ף���
������ǧ�ף�Ҳ�㲻�e�ˣ����Dz�֪����������۷��w����������ô�ӡ�
�������νY(ji��)�������Č��D�`��֫���³�һֻ�۷䣬�������۷��@�M��һֻ��е�Ķ����
��������Ҫ�Lԇ���ܷ�ͨ�^�@Щ�۷䣬�_���g���h�̿�����е�����Ҍ��@Щ�һ������
�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)�ݣ�Ո���ĵȴ���