��650��

��һ�|,�,���

��ʲô����

Ƥ���۾��ɵľ޴�,��ֹ��סȫ���,�������Bˎ���]�ã�������������,�����ˮ���,����Ҫ��һ�|�ć��ţ���

��������,��Ƥ���t(y��)������Ǻ������t(y��),����С�ڇ����L��߀�Dz���ľ�ʿ,�����@���ݿɲ��ܽo�ć���,�����������o��������ҪӢ��,����

���Ҳ�......��

Ӣ���������R��߀��,��

һ�|Ӣ����

���nj���ʮ�|�ć��Ű,�,��

Ƥ��������ҧ���ˣ����ܿ����Ц����,��

���ߺ�,���������ң��ҿ��Dz���ľ�ʿ,���㾹��������,�������D���������ҙ࣬����������,���@�������_����Ҫ�ܹ���,����

��Ƥ���t(y��)�����@���ゃ�ɂ��˵��£��ҟo�����,�,������ҙ�Ц��������ֻ֪��,���oՓ�ڇ���(n��i)߀�LJ���,����ҪԸـ��ݔ�����dž�,����

��......��

�B�۳ǹٷ���ߌӵĿ������@ô�f,��

Ƥ�؏صןo�Z�ˡ�

��֪������������o�X,�����¸۳ǹٷ�Ҳ�������^��,��������С�ӬF(xi��n)���ǿ����ľ������ˡ�

����,���IJ����鲻Ը�ĸ����X,�������x�_�������Ժ���Ҳ���W�˼Ҵ�ـ�b����,��

�Ń|���ć��ŵ��~,���ټ���֮ǰ�������U�R�ɼҮa(ch��n)׃�u�Ď�ǧ�f��

�����F(xi��n)������������ʮ���|,��������һЦ,��

����߀ٍ�X�����Կ���,��

���P������,�������›]�X�y����Ո����һ��,����

���ҙ�˕rվ����,�������������һ����

�����]�п͚�,��Ц��������������,���o���¿���g���ǂ��˵��и���ĺܣ�߀����Ҳ����,����Ȼ,����������đ��ˣ���

���ҙ๧���c�^,���˿���������Ȼ�����Д�,��

���ڸ۳��ܽo�����@�N�ֶεģ������g���f(xi��)��߀�����l,����

��ʮ��ǰ,�������ͨ�^�ٷ��ֶ�Ҏ(gu��)���g���f(xi��)�����О�,��Ҳ�����ǂ��r���ұ�����@����������Ę��ӡ,���

���������Ͼ���@Щ��,���g���f(xi��)���l(f��)չѸ�٣���Ȼ���˸۳ǵĵ��¿�����,���@��,���Ҷ�Ȼ�����ٷ��^��������

��������������λ�n��������ô��,���ұ�������ć�,����

�f����

���ҙ��ٴο�������,�����P������,���mȻ����Ƥ����ـ�s�����\�M��߀��Ҫ����,�����_�r��,���ҽ^��߀�r,������,��Ҫ�����g���f(xi��)������߀��Ո������һ��֮��,����

����......

���ڴ˕r,��

�Ƶ�V�����

���𾴵ĸ�λ���eՈע��,����ʮ��犺�,�����鶹���F�ĄP�Č���(zh��n)��܊�����������������_��(zh��n)��Ҫ�_ʼ�ˣ�Ո�p���x�ֱM���λ......��

���������f������������,�������@ô�͚�,��Ƥ���������^�\�M�ˣ��қ]������һ�εĵ���,�������g���f(xi��)��,����������������캦�����£��ҕ�����,��

����,���Q��Ҫ�_ʼ�ˣ���Ҫ����,�����o,����

�]���ٵ��R��������e���ˏ�ֱ�x�_,��

�Ƶ�քe�o���Ͱ���ʂ��ˆΪ��ĸ�����,��

�������M�Լ������g,��

Ó�����b���ף�һ�cһ�c�Ľ��_�r�¼~��,��

��������ϓP,��

�����@ô�ÿ��᣿��Ҫ���ٔ[��pose׌�㿴�ĸ������,����

�}�}......

Ů�˸�����ٻӰ���¹���߳�,��

�m���ݓQ�˘�ò���������ĵ������s�]�и�׃,��

������˪,��

����ֻ���ڵ�����ѣ��l,���lԸ�⿴��,����

����һ��������Ҫ�Ė|�������ˆ�,����

��˪�c���c�^,���İ���ȡ�����R�f�^����

�f�������@���Q���ǬF(xi��n)��ֱ��,�����mȻ׃���ܴ�,������Ϥ�����߀����ͨ�^��ف����J��������ݣ�����Ñ��������ˆ�,����

�������^���R,��Ĭ��䣬������g��ȡ���S��δ���������������,�����@�����ҵIJ���,����

......

�¹�(ji��)�e�`,���c�ˈ���,�����ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)�ݣ�Ո���ĵȴ�,��