�]�뵽�˿̾�����ǰ��

���@Щ���У�����ʯ�^�(zh��n)�ČO��ɽ�͌O�������Ҳ��Ȼλ�����С�

�������]�뵽������������һ���t��С��ʿ�����o������������˾޴��׃����

Ҳ�]�뵽���Լ�������������ص׈A�������˵���Ը��

��������ʯ�^�(zh��n)�У�ÿ�춼�������R�����N���F���u�����S�r�����͛]�ڲ�֪���īF��֮�У��������@������s������Է��ĵ�˯�����X�ˡ�

��������������������������������

���Ƴǣ��������С�

�ڱ��������_ʼ�����ؽ��O�R�rס��֮�r�����Ҳ�ھo��ܹĵ�Ҏ(gu��)����������ÿ̎�رP����;��

�����޵ĵ����f�󲻴��fС��С����Ҫ�B(y��ng)�@ô���ˣ���횵þ��ĻI�����С�

ֻ�Ǜ]��ã�һꇂ�Ӎ�������•�������s��������ij�˼��

�����飿

�ó���Ӎ�񣬿�����������֣�����ɵ����һ�¡�

�@Ů���ѽ��ܾÛ]����“(li��n)ϵ�ˡ�

���^��Ҳ�]�ж��t�ɣ��Bæ�c���_����

�������ӣ���֪������ʲô�£���

��Ӎ����ͨ�������_�TҊɽ�؆�����

�������Ӂ�������һ�㶼�Ǵ��¡�

����������ڲ��ھ���ʥ�أ���

����������Ϥ��•�������Ƶ؂����^����

���������ޣ���ô�ˣ��������Щ���档

���ǿ�؁��ɣ����p���Ҫ�_ʼ�ˡ����������Z���Ў���һ�z������

���@�������˰ɣ�����酢�Ӳ��Ϳ����ˣ������ ���@Ԓ�����ɵ�¶���˪qԥ֮ɫ��

���H��ȥ�I�p��Ԓ���ֵ���Ī�������ݳ��F(xi��n)�����r������y�ⲻ����ʲôҪ��

������֮ǰҲ���T�ˣ����ǬF(xi��n)���������м��ҵ����ˡ�

�����У��ҵ��f�ˣ��@�δ��(zh��n)��ӹ���������횳�ϯ����

����������ػص���

�˿���Ҳ���Џ��s�o�ȣ������ѽ����е��H�����ˣ�������������ʲô�ϸ𣬵�ֵ���P�I�r�̣����s���ò��^�m(x��)“(li��n)ϵ��

Ȼ�����ɚ���ǣ�������Ȼ����߀��֮�����Ƶġ�

�@�һ��y�����@ô�����᣿�B�@ô��Ҫ���¶�Ը���؁���

���@��������� ���@Ԓ�D�r�o�Z�ˡ�

���o������С�ӣ�߀����o�����y�}����

����һ�첻�؁������p��һ�첻�_ʼ���㿴���k�ɡ���

Ҋ�����qԥ�������鲻�ɵð��ϵ���ԭԒ��һ���X���f�˳�����

�@�δ��(zh��n)���P�I�D�۾��nj���������Ԯ��������һ��(zh��n)������f��܊��Ҳ�nj������ֹP��

��������Ī���ij��F(xi��n)���@���p������ȫ�]�����x�ˡ�

���@�����аɡ���

��K�����ֻ�ܟo�ε؇@�˿ښ⡣

Ҫ����������˵�ԭ���·��p�o���e�У��ǿ��Ǖ��ɞ鱊ʸ֮�ĵġ�

�����^�ۂ����£�߀Ҫ�b��ʲô�r�򰡣���

����̲�ס¶����һ�z������

�����X���أ��F(xi��n)���������_���m����

��������

��������������������������������

��С�㣬 �f�]�����p�R��Ҫ�_ʼ�ˣ���

�ּ��̘���ߌӣ�����ѩ���o�����Ǹɵ�T�������΄գ����ʂ���Ϣ����Ҋ����Ӣ�d�_�_�������M����

��ʲô�����p�_ʼ�ˣ�ʲô�r�򣿡�

 ���@Ԓ������ѩ�D�r�����͵�һ����¶���˟o���@ϲ֮ɫ��

�����ּ��@�Εr�g�䌍���ஔ�ד��ģ������@�����(zh��n)�����ʿ��Ӌ�䔵�����N�ƺ����˺��Y���ơ�

���⣬���ҵĵV�a�YԴҲ��౻���ò���ˣ��������ޏ͡�

�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�У���¹�(ji��)���ݣ�Ո���ĵȴ���