�K�������^��������������ˣ����������� ���ɸ���Ԓ�����Б��ã���
����������������„���D�r����һ�����¡�
�����˿��뵽�����~���ƵĿ��£��@ô�����Ķ�ˎ��Ȼ���£�߀����ƿ���b��
�����ܺ�ڌ��~���Ʈa���˅�����w��
��Ұ�����I���һ•�����s����ȡ�|�����r�g�쵽�ˣ���
�~���ƛ]�fԒ��ֱ����ȥ�_ʼ�и�ײĽӵصIJ��֡�
ʮ��犺����p�������ײĵ�һ������һ�ơ�
�Z¡¡•�У��ײĄ��ˣ��~���ư��ְ��ڹײ��ϣ�Ѹ�ټ���ħ�錢�ײ����ˣ�Ȼ���ħ��ֱ�����MѪɫ��(zh��n)�׵Ŀ��g���档
���_ɽΣ�U���O�����ɲ��Ҵ��⣬ʼ�K������Ѫɫ��(zh��n)�ס�
Ѫɫ��(zh��n)���ڛ]������Σ�U�ĕr�����ĘO�٣�����߀�܃���|����
��Ұ�����I΢΢�[���۾��������~�������ĵĽ�ָ��
��һֱ�X�ú���֣������ָ��Ȼ�b��ô��Ė|����
���ŵ�һ˲�g�����ƺ�������һ����ɫ�Ė|��һ�W���ţ����^�]�п������ʲô�|����
�������~�����[�m��ʲô�|����
���^�뵽����һ�������_ʼ���~����ע���o��������Ҳ�ͷŗ���׷�����뷨��
�����~���Ƶ�һ�ж������ģ������~���Ƶ�������
�~����΢΢һЦ�������ˣ��҂��s��ǰ�M�ɡ���
��Ұ�����I�����һ•���_ʼǰ�M��
һ��С�r��ǰ�����F(xi��n)һ�������Сɽ�ȡ�
���F�\�֣��������������������Ρ�
һ·�߁����ɂȵĹײ�Խ��Խ�࣬�������涼�������ľG̦��һ�����Dz�֪����(j��ng)�v�˶��ٚq�¡�
�]����֪���@Щ�ײ���ʲô�r��ģ��l�Ĺײġ�
��·�ϣ��~�����ռ��˲��ٺÖ|�������`����Ⱥ���ݡ��f��ʬ���ȵȡ�
����߀�ռ����ˎ����f���S��ɫ�����ɫ���`֥��Ҳ�ǘOƷ��
�@һĻ����ȫ�P�I��D�ۼt�����B��Ұ�����IҲ�ۼt���ѡ�
������ô���벻���ף��~���Ƶ��\�����@ô�ã���Ȼһ�����ٶ����������Ö|���������@Щ�|����������ƽ�r�]��Ҋ�^�ĘOƷ��
��Ұ�����I�ߵ���ɽ�ȵĹȿڣ�����һ��̤�룬Ȼ����^�������㣬�㣬�㣬߀�������Mȥ����
����ָ�����Ǟ������K�������������������ˡ�
�K����߀�ã�����������������һ����׃��Ęɫ�K�ס�
���������ĵ������Dz��ǣ��҂�Ҫ��Ҫ�������ˣ���
�����Mխ��ɽ�ȣ������^Ī������һ�ɘO�鲻Ԕ?sh��)��A�У��@�Ǵ��y�R�^�ĸ�֪��
������������������w�������������fԒ��
���ǺǺǣ���
��Ұ�����I����¶��ɭ�׵����X��؝���ؒ�ҕ��������������w�����]�e���ゃ߀�Ѓɂ�С�r�ĕr�g����
���ҕ����ゃ�ɂ���Ů�ې�һ����Ȼ���ڰ��ゃ�ŵ������_�ϡ���
�����^�ゃ���ģ��ҕ�׌�ゃ�����������ゃ��֪���X�ͱ������ˣ����H����ʹ�෴���dz��옷����
����Ҫ�����҂������w�����в��У��҂����������ゃ���׽���Щܛ���������ゃ���^�Ĺ�������ܛ������һ�f�������C��׌�ゃ�������
������������
�����IҲ������Ц������ѽ��ѽ���҂������w�����أ��҂����ú��ې��ゃ��׌�ゃ�ژO�µĿ옷��ȥҊ���������
���ゃŮ�˲���ϲ�g�������͆ᣬ�����ゃ�϶����w򞵽����
���ゃ���Ԅ��ҷ������҂���ϲ�g���ҷ�����Ů�ˣ���ϲ�g��ʬŮ�ˣ��������Ӻܛ]��˼������������
ಣ�
��ֱ�ӛ_����������ǰ������һ�ь����������������ϣ��������˛]��������󣬆��־��ܲ����㡣��
�������ɣ����Ғ����ɣ�ӛס���Ӳ��У��ҕ�׌��������ģ�����������
���������������һ•��ɪɪ�l(f��)����
�����s�Dz��ҁy�ӣ����’����������ڵ���ˤ�ˡ�
�˿����������НM�ǽ^����
֮ǰ�mȻ֪��Σ�U�r�̺ܽ��ˣ���Щ�o����
���^��Σ�U�r�̵����ĕr���ǷN�ֱ֑������߀Ҫ���˺ܶ౶��
�绨�������ò���L���ª�İ�Ұ�����k��߀���ܑK�o���Ե���ĥ�������o�ɑ١�
���ַ������á�
�������ؿ����~���ƣ�ֻ�ǿ�ϧ���~���Ʒ·�]�п�����
����Ҳ��һ�ӣ������w������p�ֲ�ͣ����������@�ñ�����߀Ҫ�@�֡�
ಣ�
���Iһ�ѿ��������壺�����ˣ��ゃ���ں��濴�F(xi��n)��ֱ�����̲�ס��Ҳ�ρ휐�����[����
�����^�r�g���ޣ���֪���ܲ���݆���ゃ������������
��Ұ�����I�͸����I�����M����ɽ�ȣ��~���ƾo�S���Ȼ����ȫ�P�I��D��
�������K������
����ʮ������Ұ��������󣬷�ֹ�~���Ƶ������ܡ�
���˿̣����Ђ���һ•���Ƶć@Ϣ������ ���@�ؑK�˰ɣ�ֻҪ�M��ɽ����Ҳ�Ȳ����ゃ��ֻ���f�ゃ��ԓ��ˣ���
�˿��~�������@�һ���� ���@•���ǿ�����λ��������ӵġ�
�����@����꣬�Ѹ����ط�������ӛ̖�ͱO(ji��n)���Oʩ��
�@���һ�������ܿ������
���^�~���ưl(f��)�F(xi��n)�ꖘ�����������̽�鲻���ˣ���Ҳ�������롣
���ߣ���
һ�����•��𣺡���������ԓ������
���ǂ�С���Ў׷����������^��Ҳ̫���ˡ���
����Щ�ɐ���Ұ���������֮�ؼ������@ô�ã��Ǖr��ԓ���������ˡ���
һ��ģ���ĺ�Ӱ�Ҹ��ڳ������ӵ��^픣����҄���߀�Dz�Ҫ����e�£���t������úܑK����
�S���Ӱ�W�q����Ҋ��ۙӰ��
���������L�@��һ�ښ⣺���Ҷ��|�ٴ����P�@ô���꣬�]������ֹһ�����Mȥ���F(xi��n)������Ҳ�]���κ����x�ˡ���
���ׂ��r���������Ҫ���ˣ��Ҳ����ģ���֎�����һ�°ɡ���
������������Ҳԓ�x�_�ˣ���
�fԒ�g�������ϵĚ�Ϣ�������������һ����ͻ�Ƶ�������
���ң�ֱ���������A��ͣ����
�l���뵽������Ȼһֱ�������ޞ顣

�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�У���¹�(ji��)���ݣ�Ո���ĵȴ���