��������,��

�����L�������ϵ؅^(q��),���_���խh(hu��n)��ɽ����,��

����NASA������ǰ��2����,�������D�y��չ�_һϵ�й���,��

��������ǰ���U����ǰ��1,����վ��ǰ��1���ص����œ�Tǰ,��ݔ��ͨ���ܴa��,������œœ�T�������_,��

�����˕r���~�_�_��,�����M�˚��ܽ�ͨœ�����^�������]�І��Ӽȶ��Ě��ܼӉ�����,�����Ǵ��_�˃Ȃȵ���һ��œ�T,��

�����S���Ȃ�œ�T���_��,�����ښ≺���}������œ�ȵĚ��w����_�˳���,����һ˲�g��ʧ���_��,������׌������Щվ����(w��n)���Һ�����ǰץ�o��œ�ȵİїU,��

��������犺�,������œ�ȵĚ��w��ʧ���M��׃���ˁ���խh(hu��n)��,��

����֮���Բ������@���̫��œ���w,����Ҫ����鲻��ȫ��

�������x����ǰ��1���صĺ�й©�¼�,���ѽ�(j��ng)�^ȥ�˰˂�����,������œ�ȵ�ˮѭ�h(hu��n)ϵ�y(t��ng)�����������|��Ⱦ�ˣ�����̫��œ�Ȳ��ķ����ԝ��Ѹ������,����������Ⱦ�Ȳ�����Ʒ,��

�����F(xi��n)������œ�Ȳ��Ė|����������ٶ�մȾ�˷��������|,�����߱����������|�����������,��͑׃�ɞ��µķ��������|��

�����M����͑׃�ķ��������|����̫��,����������œœ�ȵĖ|��,���^���Dz�����ʹ���ˡ�

������������f��,�����˂z�˵�ʬ�w,����(j��ng)�^�˂����µĸ����Ͱl(f��)�ͣ��϶�������œ��ጷ��˴����Ě��w,��

�����@Щ���w,�����H�H�dz��������ҷdz�Σ�U,��

�����ܶ����ڼo�Ƭ��,�������^���L�������˕r����œ�ȵ���r,���Ϳ������L�~���w����r,��

����̫��œ���ܷ�������ӹ���ɵģ�������T������,�������w�ȵļ���,����Ѹ�ٷ�ֳ���ֽ�ʬ�w�е��ЙC��,��ͬ�rጷŴ����Ě��w,��

��������ǿՕ��¶��h(hu��n)�����@Щ���w�����],��

��������̫��œ���]��С���g,�������@Щ���w�o��ጷų�ȥ���������۷e�ڃȲ�,��

������˰����^���ĵ�һ�r�g,�����ǽo�@�ͨ�L͸�⡱�����Ȳ��Ě��wጷų�ȥ,��

����ጷ��˃Ȳ����w��,�����������M����œ�У�����œ1����r,�����]��̫��׃��,������������֮ǰ��������˹�غ���ǵ�ģ�M������,��Ҋ�^ǰ��1�ăȲ���r,��

�������^����׌���y������r��������œ2,��

�������M����œ2�ăȲ�,��ӳ���ۺ�����r��������֭Һ��ʬ�w,��ʬ�w�����`�������,��

�����M����������������ǷN����,��߀�Ƿdz��Đ���,���S�������뵽���˺��f�‚z�ˣ����IJ��������ظе�һ�ɱ���,��

�������ͻ���,���f�‚z�ˣ�����NASA���ھ���T,��һ��Ӗ���������^,������߀��һЩ���x�ڡ�

�����]���뵽,��������sҪ��z���Ք�ʬ�w,���ǷN�y�����������飬�Ƿdz����s��,��

�������Λr�˕r�˿�,������Ҳ��NASA�����h��܊������һ�T������ͬ�‘K��������,���y������뵽�Լ�����,��

���������һ�ښ�,��

����������ʰ�����飬�Ă}����ȡ������œ�����,�����f��,�����˂z�˵�ʬ�w����œ������ȡ�

��������������^����,����ĬĬ��עҕ����ǰ��,�����߀�Ǜ]���fʲôɿ���Ԓ��ֻ�Ǿ���һ���Y,�����������˵�ʬ�w����œ��,��

�������xǰ��1��s50�����ң�ʬ�w����һ��,�������ó�ǰ��1�ȵ��P��,�������̫ꖣ��_ʼ�u�����ڿ�,��

�����������r��,��

����һ�������ݼ{�ɂ��˵Ĵ�ӣ����F(xi��n)�ڰ�����ǰ,��һ���DŽ����ڳ�����ɳ��,��

���������f�¡����˂z�˵�ʬ�w,���Bͬœ�����,��һ�����´���У�Ȼ����Ϣ��һ��,���֌��ڳ�����ɳ��,�������ȥ����С�

�������,���@��׃��һ��С����,��

��������ɳ�P����С����ǰ��Ȼ��ȡ��㑿����z�����ֵ����,�����F�z������������P����,��

��������Ϣ�ɣ�Ը�ϵ۱����ゃ,����

�������������x�_,��������һ���£��ص�늄�܇,���ı�����ȡ��һ��С����,���@���f�¡����˵ļ��˰��������ρ���,��

���������_С����,���������f�º�����,���ɂ����ӵ�ȫ�Ҹ����Լ����˺ͼ��˵�ȫ�Ҹ�,��߀�Ѓɷ���,��

��������Ĺ��ǰ��������С��������ȥ,��

������Ĺ��ǰ������վ�����S��,���s��һ�N��Ĭ���Z,���������������ĬĬ���f����

��������Ҋ�ˣ�Ը���Û]����̫��,�,���

�������ص�ǰ��1���أ��Ŀ���œ3��,��ȡ��һ���ַ���y���ĿƌW�x��,������늄�܇�ĺ��С�

����ǰǰ���æµ��11��С�r,�������K������@һ���΄�,�������rֵ�׃|��Ԫ�ĿƌW�x��������ǰ��2����,��

�����_��܇�İ���,��һ߅ԭ·���أ�һ߅�ֺ���ǰ��2���صĴ��l(w��i)“(li��n)ϵ,��

���������l(w��i),��������˵�һ�A�εĹ������F(xi��n)�����ʂ䷵��,�,���

����һ����ͨ�����������l(w��i)�Ļ؏�,��

������OK,�����ˣ���Щ�ƌW�x���]�б����������|��Ⱦ����,����

�����p�p����һ�·���P,�������؏͵������]�У�����ݗ��z�y���z�y�^��,�����]�І��},����

��������ǰ��1�Ŀ���œ3,���䌍NASA߀��֪�����е���r��,������֮ǰ�ĺ�й©�l(f��)���ڿ���œ2,��������Ⱦˮ�Ć��}�����������œ��ˮѭ�h(hu��n)ϵ�y(t��ng),��

����������œ3,������һ�_ʼ�ͱ����r��棬�Ȳ���Ȼ�]�б���Ⱦ��,��ֻҪ�����_����œ3��ˮѭ�h(hu��n)ϵ�y(t��ng),���Ϳ��Ա��C���������|������й¶���@������,��

����늄�܇�ڿݼ�,���˟���º�ƽԭ�ϣ������������,���ٶȴ��ֻ��30����ÿС�r����,��

�����mȻ���Ը��ӿ죬�������dz�С��֔��,���@��ɲ����{�DZ���,��Ҫ�dz�܇���ˣ��B��ȶ����y,��

������ϧ����,���h�x�j܇��

���������ɲ�������������,�����˶�ʮ�������,���Żص�8.4�������ǰ��2���ء�

�����ص�����,�������˲ŷ�����һЩ,��

�������ϰ��c����ҡ�

����æµ��һ�������,��Ó���˺��ص����,������œ�������һ߅Ū����,��һ߅�e����,��

�����˕rœ�⣬߀���Gꖸ��յ����,��

�������ڼӟ��������Ĵ��l(w��i),���_���f������ �f���޺�������ƺ������؅^(q��)������һ�����ء,���

�������ƺ�,�����x�҂�ͦ�h�ġ��������f��,������һ�ڿ���,��

�������ڿ�С�S�ϵķ�����˹���u�˓u�^�������h��,�����ٱ�ȥ�瞳���ܶ�,�����^���ެF(xi��n)�ڸ����φ᣿��

�������l(w��i)���¼ӟ��I��,���D�^�^���f����������һ���o�˻���,��������̫��œ�����^��һ�����ӵķ����dz�����,�,���

������һ�����ӣ�������˹�Ͱ�����Ȼ֪�����l,����������؆���������������ʲô���y���ü�����,���������w��������,����

��������ô���ܡ,������l(w��i)�u�u�^Ц����������ֻ����11������,�����ƺ��Ė|���؅^(q��)������11����(j��)�c�,���

����������˹������һ������11��11����(j��)�c,���ҵ���ѽ���@���Ҳ̫���˰�,����

�����������ē�(j��)�c,�����ٶ�������̫��œ�M�ɵģ��F(xi��n)���ƺ��|���؅^(q��)��������ռ��(j��)��,�,������l(w��i)�o�εĔ����֡�

����һ�r�g,�����˶���Ĭ��,��

�����@�����_���dz���

����NASA�˂�����ƴ�Mȫ��,��Ҳ������������15��̫��œ,���Լ�3����T��߀�����3����T8���µ��������Y,��

�����������H�H������11��,������������O��11����(j��)�c��

�����@�N��࣬��ֱ׌���᲻���������š�,��

����

�¹�(ji��)�e�`,���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�У���¹�(ji��)����,��Ո���ĵȴ�,��