��Ԫ�����M�Լ��Ľ��_������,�������cȼһ֧��,����һ�Γܴ��������֙C��߀�ǟo����ͨ�Ġ�B(t��i),��

��׌�Լ�Ѹ�����o��,����������������������e�`�Д�,��

�̕�˼����,����Ԫ��ֱ�ӓ�ͨ��ȫ�����֙C��

���֙C�]����̖,���ܶ�λ��λ�Æ�,����

��ȫ���ش��f�����֙C��������bGPSоƬ���ǿ��Զ�λ����,�����Ǜ]����Ԓ,����ܡ,���

��Ԫ���ֆ��������Y܇���Dz���GPS��λϵ�y(t��ng),���՘��Ҳ����Dz��ǣ���

�����@�ӵ�,�,�����ȫ���f����������ӛ�����Dz�����Ҫ��ʲô��,�����܇��̖�l(f��)��,�����R�ϲ�һ���@�v܇�Л]��GPS��λϵ�y(t��ng)�,���

���õ�,��Ҫ�M�죬������,�,�����Ԫ���f���Ͱ���������܇��̖���V�ˏ�ȫ����

��ȫ���k��Ѹ��,���]һ�����͂�����Ϣ,���������ı��Y܇�ж�λϵ�y(t��ng)�����Džs�@ʾ�������@�v܇��ʲôλ��,��

�Q��Ԓ�f,��܇�ϵĶ�λϵ�y(t��ng)�ܿ��܉��ˣ���������,��

����,��

��Ԫ�ʳ��@��С��Խ��Խ����E���@ʾ,�������������韩��,��

��ͨ�^�����ܲ��ܲ鵽�@�v܇��ۙ�E������Ԫ�����@���X��,���Լ��fԒ��•�������,����w�O����(w��n)����

����ԇԇ�,�����ȫ��Ҳ���UԒ,��ֱ���{(di��o)ȡ���������Y܇����܇܉�E��

�@�ǂ��韩����,����Ҫһ�v�v܇�IJ���,��

�r�g��һ�cһ�����^ȥ����Ԫ�ʸɴ��܇�_��������,���͏�ȫ����ָ�]���Ŀ�������Ļ���м�����,��

�]���,����l(f��)�F(xi��n)�����������v���Y܇��ۙ�E�����Ǻ����,��������ԭ��һֱ�����������·��,��ͻȻ�g����ʡ����Ȼ����M���ǿh�͞����h����̎һ���з�ǰ��ĵط�,��

�@�ﲻ�H��Ⱥɽ���X,��߀��һ��Ƭԭʼɭ�֣����鲻�����,�����Y܇���M�����෴����,�����ڷ�ǰ��]�бO(ji��n)�ؔz���^����Ҳ��׽�������Y܇��Ӱ����,��

���R��ȥ��ǰ��,������Ԫ�ʼ���,���^һ���_��������,���{܇ֱ�������h�ķ�ǰ���ȥ��

��ȫ���R���_����܇�S�������ȥ,�����v܇���L(f��ng)�Y늳����ٶ���x���ǿh��,����Ŀ�ĵ��M�l(f��)��

�˕r�ą�Ԫ���ļ����,�����N���õĽY(ji��)�������@�M�����X����,��

���s������^�������(q��)�s�ľ�����뷨�ٴ��Q��,��

��ȫ����(d��n)�ą�Ԫ�ʄe������ļ�������,�����Ͼ��ѣ����^��Ԫ�ʵ�܇,���_��ǰ��������(d��o),��

ͬ�r����Ѹ�ٓ�ͨ�����h�������L���֙C,��Ո����æ“(li��n)ϵ��ǰ�����ڵľ����l(xi��ng)�ɳ������ԅf(xi��)��,��

һ�ٶ����,�����v܇�s����ǰ��ĕr���ѽ�(j��ng)����һ��С�r֮����,��

�����l(xi��ng)�ɳ����ľ�܇��͵��ڷ�ǰ��Ĵ��,��߀�з�ǰ�����κ�һ���׺������^���������һ�l���S��,��

 �������f,���д��������֮ǰҊ���^���v��ɫ���Y�����˴���һֱ�_������Ĵ�ɽ��̎,������߀ͦ�{��,���@�v܇��ô��ȥ���E������ԭʼɭ���ء�

�׺������^��Ҷ�������ȫ��,������ǰ��ס��ԭʼɭ��߅��,�������@һ���dz���Ϥ��

�ô����ε�Ԓ�f,����ȫ����ǻ�؈D,�����l(w��i)��߀��ʹ��

��ȫ�岻ϲ�g���fԒ,����������΢���c��,���������ʲô��ӛ,�����L�Ķ�����ͨ��,���]�иߵ��F�v֮�֡�

��Ԫ�ʲ���ൢ�R,����׌��ȫ����������܇��ǰ����·,��

��ȫ��]��ԒҲ����܇��ֱ��ק�����S��һ·����,������������ȥ,��

������׌��Ԫ�ʄe���⣬��ȫ�岻��܇�϶������ĵ���,��Ҫ��Ȼ�҂��_܇�ں������������,��

���Ǻ�����ҹ��,��������v܇����܇��,������ǰ��һλ���˺�һ�l�Ϲ�����Ӱ���������h̎�B�d��Ⱥɽ��ɭ�����M,��

�����,����ɽ���ߵ��@�l·��·�r�dz��ã�����·�����ƽ��,���׺��]�пӿ�����,��

��(j��)������܇��Ĵ������v����ɽ����ԭ���Ђ��~�V,�������o��ʮ����dz��t��,��

����ѵV�ڸɃ��ˣ������˶�����,������ͻě�����,��

�@�l·���Ǯ�(d��ng)�����˷����\ݔ���޳ɵģ�ֻ�Ƕ����Ժ�,���]����ȥ����,��܇���ˣ�·�r��Ȼ��,��

�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ���,�����ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)��,��Ո���ĵȴ���