���Ǻǣ��UҰ����ĉ����ѽ�(j��ng)�]��һ��Ŷ����÷��˹Ц���f����
���e���⣡����߀�ڣ�����������������Ʒ��ֻҪ�ゃ�]�k����Q����һ�ж�߀�ЙC(j��)��(hu��)����
�����f�����@�������Ӳ���������B�m(x��)��Ę���ٴ��ˣ�߀�ڒ�������Ԋ�u������Щ�o�Z�ˡ�
�F(xi��n)����Ҳ���˿����ӵġ�
�����UҰ�Ǹ���ŭ�ֺ��o�k���Ę��ӣ����������һ���ˬ����
�������Ҿ�ϲ�g���@�N���Z���ˑB(t��i)���Ǿ��㿴���Լ��Ľ�������α���Ű�ĺ��ˣ����������ǃɷ��Q������������÷��˹¶���˲��Ѻ����Ц�ݡ�
��һ�̣������˾́������ط����Ĵ��플ӣ��M(j��n)֮��������(zh��n)���ĵط���
���˲���_���ˣ�÷��˹�ص،����g���^�_����������һ�K����
����
��ι��Heart��߀�ε�ס����÷���P����(qi��ng)�Г���һ������������M(j��n)֮�醖����
�����������M(j��n)֮�飬������С���҆�ҿ��ǙC(j��)е׃���w�����K��ֻҪ߀�܄�(d��ng)���Ҿ���һֱ��(zh��n)������
Heart�����ϵļt�����l(f��)ҫ���ˣ�
����ȥ���@ô������ô��ҲҪ���ҽ�Bһ�����ҿ��Ǒ͐��P(y��ng)�Ƶľ�Ӣ���죬���Ǽ����Tʿ���ҲŲ���(hu��)ݔ�o�㣡���M(j��n)֮�������
��-_-||�~�����ゃ�@���@���Һܲ���Ⱥ������ֻ�ǂ�(g��)����ͨͨ�ĿƌW(xu��)�ң��]��ʲô��(qi��ng)����������ゃ���Ͱɡ�������ķ�²۵���
�����a�Є�(d��ng)����֪��ԭ��ɔ_��Ӌ(j��)��ʧ���������_ʼӋ(j��)�㣡���K�ߣ�����������������������в�Ů�ęC(j��)е�ٶȂ�����
��������Ư���ڰ�գ��S���_ʼ�������D(zhu��n)��
һȦȦ��ɫ�������U(ku��)ɢ����(qi��ng)����������������˿���ԭ�أ�ͬ�r(sh��)�W늲�ͣ������������Ű��
���dž������߅�ѽ�(j��ng)��÷��˹�������ֽ�Q�ˣ����@ô����ֻʣ����ǰ�@��(g��)�һ��ˣ�Heart���҂�����������M(j��n)֮�鱻늵����c(di��n)�飬ҧ�����X�Ć�����
�����������@���ǏUԒ������������Ԓ���M����Ҫ���ǂ�(g��)�һ���ˣ�������ҲҪ���@��(g��)������?sh��)������تzȥ����
���ҲŲ���(hu��)�µتz��Ҫȥ���Լ�ȥ���Ұ��������õģ���
����һ��l(f��)��ŭ��ֱ�ӏ�(qi��ng)�В�Ó�����`��
������Ҫ�ʼ���ʩ�������@���ѽ�(j��ng)�]���ˣ�
�M(j��n)֮���Heart�քe����ɫ߀�мtɫ�Ĺ�â��������
��һ�룬����?n��i)���Ӳ�ŷ��L���@¶���Լ��µ��ΑB(t��i)�������ܿ����˳����ǂ�(g��)��B(t��i)��
����������ô���£���Heart�����Լ����p�֣���Щ�ɻ�
���@����÷��˹�����������ֆ߀����������w�(y��n)��������ķ�@�@����
�c�M(j��n)֮��һ��ͬ�w��������Ҳ���ܵ��ˌ��������е�������ֻ���f����˼�h��
�����@�ӆ���ˣ������ˣ���Ҫ�^�m(x��)���ˣ��Ҹ��X�ҬF(xi��n)�ڏ�(qi��ng)�Ŀ��£���Heart������Ц��
���_���^ȥ��
����Ҋ��Ҳ���ٶ�ʹ�����������ƣ��߹��ʵĔU(ku��)ɢ���⡣
���@��HeartӲ�������������������ǰ��һȭ���¡�
�����s�o˲�ƶ��_��
����Ո���p��һ��(g��)�߹��߷��đ�(zh��n)ʿ�cһ��(g��)������λ�Ƶ�ADC֮�g�ľ��O����֮��(zh��n)��
���nj���Heart���f�����܉�ʧ�`�o��(sh��)�Σ���������ֻ��ʧ�`һ�Σ�
����磬��������ʲô��͵�Ӳ�ţ������S����Ć�����
��������߀�������xie zhi����������Ŷ����÷��˹Ц���f����
��(zh��n)��߀�й���֮�F�
-------------------------------------
��Heart���L(f��ng)�~�ĕr(sh��)���M(j��n)֮������һ��O(sh��)B��
��������Ϥ�Լ��«@�õ�������
���������
Drive���۾�׃�ɼtɫ��
����ô���M(j��n)֮�飿��Ҫ�Q�ҁ��{�������ķ������
�d�S���M(j��n)֮��̫�Û]��(d��ng)�o�ˣ����Ԏ���ķ�Ͼ���Ҫ��æ����
���]�P(gu��n)ϵ���������������o�Ұɣ����ѽ�(j��ng)Ū���@������ԓ����\(y��n)���ˡ����M(j��n)֮���f����
���@�����涮߀�Ǽٶ�������(hu��)���������R��¡�ǘ�ֻ��(hu��)��һ��(g��)ʩ���F(xi��n)���ɣ�������ķ�{(di��o)٩����
÷��˹�����@���²۶��ˣ���Ҳ�X�ú���߀������ôһ���¡�
������ ÷��˹���������ң���ֻ���X��ʩ���F(xi��n)���ܺ��ö��ѣ�����ֻ��(hu��)���@һ��(g��)�� �������ˣ����
�������ǡ�������ķ������һ�䣬���Ǿ�����^�m(x��)�{�ɡ���
�S������������ȥ��
��Ҳ�뿴���M(j��n)֮��F(xi��n)�ړ���ʲô�ӵ�������
�M(j��n)֮����һ�]��һ���o�������\��ס�����������Ŀ��g�Ƅ�(d��ng)����˲�gʧЧ��
���o���Ƅ�(d��ng)��ԭ��o���������������@ô�f����
��������ץס���ˣ���Heart��ϲ�^����ֱ�ӌ�����(d��ng)�����һ�Ӳ�ͣ������
�@�����M(j��n)֮������������ÛQ����
ֻҪ��Ҏ(gu��)�t֮�£��M(j��n)֮��Ϳ����M(j��n)�вÛQ���Д��������Ɛ���
���ơ��ߌ�(sh��)������(qi��ng)���������������������܉�ֱ�ӌ��ЛQ��Đ��ߵ�����ֱ�ӟoЧ��
������004���UҰ������������ģ����䱾�|(zh��)��߀�nj��������������푪(y��ng)�������Ҏ(gu��)�t��
�ÛQ��Ч��
���@������Ҳ�������ơ�
�����㲻�������ħ�r(sh��)���@�ӵ�׃�B(t��i)������ġ�Ҏ(gu��)�t����
ӲҪ�f��Ԓ���������е���������һ�NҎ(gu��)�t�������h(yu��n)����֮�ϣ�
��Σ��挦��Щ��ÓҎ(gu��)�t�ļһ��@��(g��)����Ҳ��(hu��)�������١�
����E����Bloodһ���E�������M(j��n)������вٿv�ڶ������������������ɡ�
������������ʹ������ȥ���C��ͬ���������Ҏ(gu��)�t�ܲ������������M(j��n)֮��Ҳ�o�������M(j��n)�вÛQ��
�����@��(g��)�������Ҳ�]��ʲô�y�����x���Ę��ӡ�
������á�����������@�(xi��ng)�����������������ǿ϶�Ч���]�Ќ��������@ô�ã��oЧ����������Մ�ˡ�
���^�ԡ��ơ�֮���x�������ď�(qi��ng)�������܉�һֱ���֡�
�mȻ����ijЩ���˿���ȥ��Щ�o�ã�ֻ�ܮ�(d��ng)���ǂ�(g��)��(qi��ng)���������o�����ܣ�������ijЩ�ط����ǽ^���Ŀ��ƣ�
���f�ǰɣ����ˣ�
�@��(g��)��������һ�����纆ֱ���ǟo���Ĵ��ڣ�
�������X������һ�ӣ��܌�����M(j��n)�вÛQʲô�ġ�������ķ�п�����
���ǰ�����������ô���ſƌW(xu��)����Ȼ�o�����@�N���������M(j��n)֮����˓��^��
���Ǿ��죬���Ƿ��ٰ���
�y���Ժ�ץ����ָһ���fһ�䡰�������ֱ��ץס�ˣ�
�����X���c(di��n)�]�ɾа���
�����ˣ��Ȱ���ǰ���˽�Q���f�ɣ���������ǰ�ѽ�(j��ng)���o����֮���������M(j��n)֮��ֻ�X���ԓP(y��ng)ü��һ���ˣ�
���e����P���������ڡ���ˣ����Heart�����������ѣ�����һ��(g��)����
-------------------------------------
�����Y(ji��)���ǣ�����ħ������E���@�N�����ě]�ã���������Ҫ���������ϵģ�������BUG����͵�u�������ʲô�������ĵط���ҿ����fһ�����ģ����߮�(d��ng)��(g��)���ӿ��������ˣ�
�¹�(ji��)�e(cu��)�`���c(di��n)�ˈ�(b��o)������(b��o)�ͺ�S�o(h��)�ˆT��(hu��)�ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)�ݣ�Ո���ĵȴ���