ʒ�ֺ��x�_֮��,��һ·�϶��ڻ����c�����~�½�Մ���c�c�εΡ�����������S�����}���^�c,����ʾ�J��,��

�����~���������֧�ˣ���ԓ���ǻ��������պ��ŵ�����Ȧ֮��,���܉���Ϊ������ٌ����L,���ѽ��Ƿdz����ס�

�@��һ���H�h��,��Ը���c�h�Ľ��õ���܊��,�����H���S���Ľ�򞣬���ЏV�������}�Pϵ,�����Գɞ�һ���õĺ������,��

����܇������ʹ�^�r�����ӕ��h��������(zh��n)�^(q��)�����P�w�Ď���I���ѽ����_,���������i�d,��������Ҳ�����С�

���c���˴��^�к�,����һ����ĬĬ������߅,���X����]���^�w����֪��������������ôչ�_,��

��������܊�������I���Ⱥ��M����h������֮��,������•�f�������ֺ�,�������鵽�˛]�У��҂��Å��^һ��,�,���

�����ֹǸ��ѽ����_,�,���ʒ�ֺ��]���������ڣ�����˼�����猍���,��

��ͣ�Dһ��,���J����f��,����������Ӌ120���ɆT�ľ����ͷ����^����������Щ�r����܉��_,��Ո���L�����΄�,����

����,����������„��,���c���c�^�����h(hu��n)ҕ������,���غ͵��f��,����ͬ־�����h��“��܊��,����������֮����ʽ�_ʼ,����

��ȫ�w�ˆT�ڃ�������v���F˹̹܊���ķ���Ӗ������,��������������(zh��n)�^(q��)�����\�L�n����ͬ־���w����,����

�n����„��,������ָ�]�����ˆT���_ͶӰ�x,��•���������f������ͬ־��������܊���IJ���,���@��“��܊�ݡ���,����

�����,���҂�����Ҫ�΄���,���ӏ��c��܊����ISR���ɲ졢�O(ji��n)ҕ,����󣩷���ĺ����cӖ��,���Կ������������,���

��ȫ���Դ��͟o�˙C,���ɲ���һ�w���o�˙C��С��������o�˙C�Լ�ꑑ�(zh��n)�����b��ԇ����,��Ҫ���������,����

�����ε��v,����������֪�����Ϳֲ����ӵĻ��S�^(q��)���������,���ԟo�˙C�M�Ђɲ졢��λ,�����ʴ��,����

��Ҳ�����f,���ڟo�˙C���r�ṩ������Ϣ,�����沿������Mָ�]����܇���������_,���C���ǵ��b���M�д��,����

���@������,������Ҫ������չʾ�҂������M�������b��,�������͵đ�(zh��n)��ģʽ�����ķ��֛Q��,������Џ�,����

�n�����v���@��,����վ����,������һ��ָ�]������ͶӰ�x�ĵ؈Dǰ��ָ���ѽ���ע���cλ,���^�m(x��)�v��,�������Ո������,����

���@ʮ���^(q��)��,���ǿֲ����ӵĴ�Сָ�]ϵ�y���ܴ��ڵĵط�,��Ҳ���@��������һ�ܱ�횴ݚ��ĵط��,���

������ֲ����ӵ�ָ�]ϵ�y,��һ��ϣ��ֱ�Ӕ������������I�����Ǵ���ֲ����ӵֿ�������,������������չʾ�҂��Č���,����

���@���΄���������(zh��n)�^(q��)��(zh��n)���ؑ�(zh��n)֧�һ��꠺ϳɠI�c��܊����ͬ��(zh��)��,���҂���Ҫ�ǂ��͎�,����Ӗ������꠆T�,���

����,�����C����΄ա,�����(zh��n)���ؑ�(zh��n)֧�һ�����L�����վ����������ͦ��,��ʿ��ߝq�ش�•����,��

�n������������ָ�]�������ص���λ�����º�,�������������f��,�������P�w��һ��С�20�������A�䣬�S�r�a��,�,���

�����ף��҂��ȴ�����,�������P�w������һ֧꠴�У��L�����x�c���i�d,���������D�Qһ����ɫ���p•�ش��,��

���ǡ���,����ʒ�ֺ�Ҋ������I���΄յ�꠆T�����������Ę���,�����������һ•�|��,��

���۾��ڎ�λ�I�����ϒ�ҕ��Ŀ�����W�q��̽��֮��,��ί�����f��,�������L,��������׌�ۂ������ΰɣ���

����Ԓһ����,����������������ɺ̈́����x�@�ɂ���L��ע��,������һ��������������܊��һ�����A���,�����΢΢һƲ,��

�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ���,�����ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�У���¹�(ji��)����,��Ո���ĵȴ���