���@�ǡ��������,����

ҹ���ϘOĿ�h��,����Ҋ��Щ��ꇔ[��������,��ü��Ҳ�o�ˎ׷�,��

�ʼҲؕ��f��,��ҹ���ό��@ЩҲ�����˽�,����Ҳ�Hֹ��֪������,��

�R��ͨĘɫ���ص��c���c�^,��

����������Զ��ɣ��v��������r,������,���˺ͣ�������(j��)�r���IJ�ͬ,�������׃���Եķ�λ,���ַ����pλ���й��ؼ�?zh��n)�֮��,�,��?br>
������ͣ�D��һĘ�п����f�������벻���|���˾���ͨ�@Щ,�����굽�����l���������ŵ��Ė|���u,�������ǂ�δ����i�}�,���

Ф�w����•�f�������������l���ŵ�,����Ȼ�ܱ��s����ԭ�����C���@Щ�˲������,��������ռ�I����,����Ȼ�������󵜁y,����

�R��ͨ���������f�������_�����,�,���

������̲�ס���������ǵ���Ҫ����ƽ��ꇣ���t�S�����ƺ��ѽ�(j��ng)�܂���,�,���

�R��ͨ���˰��Σ��������Ϸ�Ɏ��������ȥԇԇ,�����ܓ���һ��,������׌ꇷ���������������p���ゃ��ɳÙC����,�,���

���˵������Ĵ_�����ܑ�(zh��n)��ꇷ���Ф�w��ֻ���c�^,��

����С��Щ,�����X�����������˳�,�,���

�R��ͨ�Ǻ�һЦ���������İɣ�����߀������֮�s,���Ϸ�F(xi��n)������,����θ��ġ,���

�f���΄ӽ��,�������~�������������������^����

������,�,���

�R��̧ͨ�����֣��e�����,��•����犵��f�������؄��ڵĵ��� ��,�����S�鎟��ǰȥ��ꇣ����ƴ��,���IJ��w����

����,�����ƴ��,���IJ��w�,���

��(sh��)ʮ�����R�R�ߺ�,����•����,��

�����~͵͵������һ������诣�����Ц��Ц,��

����评t�����Q���˴�Ĵָ,���o•���f��һ����͡�

�R��ͨ���v������,�����������ӛ_���˖|����,��

����诪qԥ��һ�†���

������,���ۂ��Dz���ҲҪ���cʲô,����

���_���������@�ɺġ,���

Ф�w�����^����һ��������������Լ�����,����������������ۂ����˿ɽM��һ��Сꠣ������������е�һ�T,��ֻҪ�ܴ�y��������_���,����ӛ����ð�M�,���

�����R�R����һ•,���s һ�����۵�•�����h̎���

������,��߀������,����

ҹ��������ð�������֘�,�����h̎�����^��,��

Ф�w�����Ҋ�^�@�|�������]�X��ϡ��,��

����С���c,�����ڲ��оͶ������,���

���Ը���һ•,�����ћ_���˿�λ��

�����Ҳ�f������ҹ����,��������鲻��,�������R��������ǧ�f��Ҫ�я�,�,���

�����İɣ����ֲ��ǎךq��С������Ͳ��ò�������,�,���

��Ҋҹ���Ͽ����Լ���ҹ�����D�X�f������,���ɿ���һ•���������ֲ��ص�ӛ,���������ĺ��ء,���

����,��һ��С�ġ,���

ҹ����Ԓ��δ��,�������w���˔�(sh��)�ɡ�

����诵���Ҳ���ُUԒ,��ȫ���_���˿�λ,��

��һ���֣��͸��X���˲���,��

�ͺ������һ������,���������Լ��������nj��|�����������^ȥ������,���s��˲�gж��,��

���������������µĹ匚���_�������ĺ�,��

ֻ��ϧ����诸�������ꇷ�,��������g�Е����F(xi��n)�ڌWҲ��������,��

��Ҋ������ɫ����,��ҹ������֪���@ꇷ����Ì�����

���e�����֘�,���[��һ�������pose ,�����һ���������һ��,���ӏ����o•�oϢ�ě]��,��

������Ϣ����Ԏ���ď��҂ȹ��˳���,��

ҹ��������һ��,���P����һ•�����^���M�˿��g,��

�¹�(ji��)�e�`,���c�ˈ���,�����ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�У���¹�(ji��)���ݣ�Ո���ĵȴ�,��