�I����ϣ��K�ܺ��������f��Ц�ص����A�ݽ����У��ڶ����ĵ��cͬ�����@�S6��(zh��n)ꠌ�Ҫ�挦����һ֧����������ۇ����đ�(zh��n)ꠡ�
���^���M���ң��K�ܾͿ�����(zh��n)꠵Ě����Щ���֣�ԭ���������˄��̴�(y��ng)ԓ��ֺ�ߚⰺ�ĸ��X���ɬF(xi��n)�������˶���ɫ����Ĭ�������ƺ������˺ܲ��_�ĵ����顣
�K�ܺ����˽��Q�˂���ɫ�����˶��X�ò�̫���š�
���ʂ��҂��ˆ�һ���������^��ϯ�ς�����һ�����߶߶���fԒ��
���@S6��(zh��n)��ǵ��͵Ķ�������ȫ��һ���φ�λ���P(gu��n)��ʹ�Ұλ�İ������ߎ���(ji��)�࣬�����ׂ�λ���ϵ�ȫ���Dz��u�����^���S��ˮƽ����
���]�e��������ADC����Ȼ�x�˂�������̖������Ц�����ˣ������o��߀��������̖����
�������x������̖��߀�I�˂����С�ӵ�Ƥ�w�أ��������ˣ���Ȼ߀�����I�����Ƥ�w������߀�I�@ô�F�ģ���
���������㿴��������ǂ������ǂ���������߀����У���أ��y�����@ô�Ͷ˵�Ӣ�ۡ�����
�@Щ���@Ȼ���Ʋ������Ұ��������̖����������̖���˂���Ѫ���^���@�䌍Ҳ�����ߘsҫȦ�����һ�N���B(t��i)��С��������Ĵ_���ܶ�������ҕ��
���f���߾֣�������@ʯ�����˸Ҽ����������Ԓ����т�һ������������ć���ȥ��
�@�һ�]λ�ơ��]�Ա����ܡ��Ђ��Ą��ڟo�Ŀ��Ƽ���߀���ǷŲ��ʣ������������������ޣ��Ђ����ã�
�Y(ji��)�����������̖��ֻ�ܜS��̿͂�����ۣ��κ�һ���̿�ֻҪ��Ҋ�����������׃�ñȴ����uѪ߀���ӡ�
���ٌ���̿͵����ID�ǡ����С���ࡱ�����K�����ϵľͲ����߰˂���
�����^����������u�r���Ұ�����࣬�K�ܵ�Ҳ�������⡣
��������s������ͬ�⣬��������������ã����Λr���Ұ�Ǒ�(zh��n)�һ�T�������ĘsҫҲ������һ�ݣ� Ҋ���^Ⱥ������S�����Ұ���K��ĬĬ������ü�^��
�������Ұ�����@Ȼ����@Щ�^�����u�r�ܲ��_�ġ�
ԭ�������^���Ҷ�ͦ���d�ģ����F(xi��n)�����Ұ�s������λ�ϵ����^���fԒ��
�K�������@��ƽ�r����ȥ�Ը�𱬡��Ґ۸Һ��ֵ��䌍�����ĺ��� Ҋ�@ЩԒ֮��������϶��ܲ�����ζ��
���o����Ŀ��ȡ���
�K�����^ȥ�������еĿ����f�^ȥ���p�f����
���Ұ̧�^�����K��һ�ۣ��䲻�����������������e�ˣ���֪������һ���Ϻ����ˣ����ҿ϶� ���Ԓ���ÌO���㣬���ߵ��ʽܣ�����Ҳ����������̖�ˡ�����
���Ұ�@ô�f���K�ܷ����X����Щ�^�ⲻȥ��
���]�P(gu��n)ϵ��������ô�ˣ�����Ҳͦ�ð������K�����������Ұ�ļ��ֻҪ��������lҲ����ס�������һͨ�y�䡣��
�����ǡ��������Ұ��ü�f�����������㲻���f�����@Ӣ���Ա�����̫����ױ���ץ�����һ��Ҳ�Ĵ_���@�ӵģ����������͉����ң��ҵ�����^����������İ��V�͗��ץ��ը����
�K��Ц���f������Ԓ�mȻ���@ô�f����������Ҳ������ă�(y��u)�ݣ����L�����Ӽ��ܟo�⣬ֻҪǰ�ڲ�Ҫ�l(f��)������������߀�Ǻֲܿ���һ��ݔ���c�����Λr���������������@ô���߀�I���@ô�F��Ƥ�w������f�ŗ�����ŗ����@������f̫����ƽ�ˡ���
�������㲻���@ô��ҵĸ��ܣ���ֻҪ���Ϻ��ȾͺܝM���ˡ������Ұ��Ц���f��������ı������^�����@ЩԒ�o�f���ˡ�
�K�܅s�������������Ұ�ļ���ُUԒ�ˣ����������࣬��һ�������һ����ģ� Ҋ�]�У���
�f�T���K�ܻ��^������꠆T��������һ���ۂ����ı�һ������Ұ��������̖����
��Ҷ������K�ܵ���˼��Ҳ���������Ұ�S���^������Ц��������S6��(zh��n)��������˵đ�(zh��n)ꠣ�ÿһ�T����(y��ng)ԓ�l(f��)�]�������á�
���қ]��Ҋ����������Ұ�x���n�����ȱ�B(t��i)��
����Ҳٝ�ɡ��������c�^�f����
���Ү�ȻҲͬ���������R������ʾͨ�^��
��˼����������c�^����֧����������h����
���Ǵ��һ��ͶƱͨ�^����֧����һ�������ı�һ�IJ�������Ұ�����࣬���Ұ���^���������Α�����������̖��������һ�N�f�����ĸЄӡ�
����
�����ڴ˕r��
S6��(zh��n)���һ���Č��֡�����ۇ����ѽ�(j��ng)��Ȼ�M����
��֮ǰ���(zh��n)꠵�λ��������֮������ۇ������@Щ�������_ʼ�^����һ������(zh��n)�����
�� �fS6��(zh��n)�����֮ǰѪŰ�Ǹ���嚢¶����������������
������ۇ�������L���Α�ID�顰С�����ĺ���������
���]�e�������҄��� ����Ϣ����һ���ı����(zh��n)��������Ҳ��S6��(zh��n)ꠣ�ֻ���^���F(xi��n)���õ��Α�ID���������ã������[������������(zh��n)������φ�λ�õ�꠆T�����ϳDžǏ��桱�f����
���@ô�y�㣿���ۂ�߀����A���
�������f���������P(gu��n)���¶�ȑ�(y��ng)ԓ����һЩ����
һ߅�f��������ۇ������@Щ��һ߅���^���ŵČ���(zh��n)�����K�ܵ��P(gu��n)��һ���F�W�F(xi��n)�ի@�Ě��ĕr�������˶���ס�ˡ�
�����У��@���P(gu��n)��̫���ˣ��^���ܰ��P(gu��n)��ų�������
���������ߵIJ���Ҳ���쾚���@�����e�İ�������Ҳ���Ҫ�P(gu��n)�MС���ݡ���
��߀��¶�ȣ��e�����������������¶�ȡ�����
�ׂ���Խ�fԽ�o������ֱδ��(zh��n)�����ˡ�
��Ҫ���ۂ�����(qu��n)���ˣ�����Ұλ���x�֡�Ұ�^(q��)�B(y��ng)�i���I(y��)�������_��Ц���f����
�����ڴ˕r����L����������ǰһ����
�������ۂ�߀�ЙC�����㿴S6��(zh��n)ꠣ������ijɆTˮƽ����O�����[��������������֮�⣬��������������R�Ͳ�����ֻ���S���λ��ˮƽ������
�f�����������c���c��Ļ�ϵ�����λ��
���㿴�����������̖���_�ֻص�����֮����l����λ��ǰ������֮��(n��i)���������ߵ��˱�����ǰ�棬����߀�Ѓɴ��ڛ]��ҕҰ����r�_�M�ӵ��݅�������������һ�����֣�������A�������ܲ�״ΈF��(zh��n)�н�(j��ng)�������F(xi��n)Ó��(ji��)ݔ�������ϵ���r���W�F(xi��n)���ܽ��ĕr�CҲ�����e�ã��������@�ӵ����֣��ۂ��y��߀�]�ЙC�����
������ۇ������@Щ꠆T���������@ʯ����ҫ��λ��ˮ�ʣ� ����L���v��֮���ȫ�������ˡ�
����L���������҂��Č�������·���ͻ�ƿڣ��Ķ����Ў��ӹ�(ji��)�࣬���ɣ���
���]�e�������@����˼���̰�Ч��(y��ng)��ҿ϶������ף���ֻҪ���౻ץ�������������[�������@�ɂ��˾͟o�����죡��
���������ĝM�M���f�����������W�q�����š�
����
��С�r֮��
�ڶ�����(zh��n)����푡�
����������@һ������ôS6��(zh��n)ꠌ���ֱ�ӕx�����ˏ���
�p�����˺��εĺ���֮��ِ��ʽ�_ʼ��
Ban�x�˵ĭh(hu��n)��(ji��)������ۇ����õ��˃�(y��u)�ș�(qu��n)�����������qԥ�Ľ������P(gu��n)��
����Ȼ�ǽ����P(gu��n)�𣬹�Ӌ��������Ҳ�]�ЙC�������ˡ����n���Ҟ�(z��i)�������f���������ҵ�¶��һ��������������^�Bѽ����
݆�D(zhu��n)���K���@߅���K�����Ƚ�������߸��
ȫ�؈Dֱ�ӛ_Ę����������{̫���ˣ��e�f�����࣬������������λ�Ƶ�����Ҳ�㲻�^��߸�ăɶ�λ�Ʒ��L��
����������ۇ����ڶ���ban�ˣ������x��ban���Ĺ�Ȼ����������¶�ȡ�����ҕ�l���������������q�ڣ��lҲ�������õ��@λ�܉�һ����Ŀֲ�Ӣ�ۡ�
�x���(qu��n)�ٽ�߀�o�K�ܣ��K��ban���˰����ؼs���@ֻ�dz�Ҏ(gu��)ban�ˣ����]���������⺬�x��
���������x�ˣ�������ۇ�����ban���x���ρ������ˏ����І��T������
��݆��S6�@߅�x�˵ĕr�����Ұ�����qԥ���x����������̖��
������W���Lj���
�������Ͼ����_ʼֱ��ð�U����
���С�����L�}���Z���BƤ�ĺ�����
���������Ұ��Ȼ���x����������̖��������ۇ�����꠆T����ǰ��ס¶��Ц�⡣
���������������С�������ˡ�
�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)�ݣ�Ո���ĵȴ���