���������k������\֮�����˚�ÝMĘͨ�t��
������̫��ҪĘ�ˣ��R�r(sh��)��׃Ҏ(gu��)�t��߀�I(y��)�x�ց�(l��i)��У�(du��)��������һ��(g��)��܊����ڰ��@�N�����E���ֶζ�ʹ����(l��i)���
���Ҳ���X(ju��)���@��(sh��)����Щ̫�����ˣ����[�����ǹ�����ؓ(f��)�ˡ�
���Ұ���Ӽ���վ����(l��i)��ָ�����ڵ�һ�ŵ����k�����f(shu��)�������ҿ��h�����б�ِ�R�r(sh��)��׃Ҏ(gu��)�t�ģ��@��һ��(l��i)��ِ߀��ʲô��ƽ�ԡ����^�Կ��ԣ��@�nj�(du��)ԭ�t����ҕ����
߅���ε����۾��f(shu��)��������o�����£�Ҏ(gu��)�������k���ƶ��ģ���](m��i)�п��h���Y���@��ِ����?y��n)��Ӿͅ��ӣ�����(y��n)��Ӿͽo�җ���(qu��n)�J(r��n)ݔ����
�����ӲŲ�����(qu��n)�أ����Ӿ�Ҫ���h�������ҰҲ����߅�s�A��ʲô�������T(m��n)�����Σ��������Ӿʹ��а塣
߅���΅��f(shu��)�������o���]�죡��?g��u)UԒ��Ո(q��ng)���ȥ����
�����Bæק��ק���Ұ�ĸ첲���F(xi��n)�ں�߅�����[��ֻ�������ѣ����@�ϼ���ļһ�oՈ(q��ng)��ȥ��
���Ұ�mȻ���o߅�s�A���ӣ����Džs��(du��)������ (t��ng)Ӌ(j��)�ģ�������һק��ֻ���̚�����������(l��i)��
��߅�s�A�t�Bæ�rЦ����(du��)���Ե�У�L(zh��ng)�f(shu��)����������У�L(zh��ng)��Ҋ(ji��n)Ц�ˣ��F(xi��n)�ڵĺ��ӌ�(sh��)���Ǜ](m��i)�н��B(y��ng)����Ȼ���@ô��Ȼ��Ұ����
У�L(zh��ng)����һЦ���[���f(shu��)�������������ˣ��Ҷ���(x��)�T�ˣ��ҼҺ������˳��оͲ� (t��ng)�ҵ�Ԓ�ˣ�Ұ����(l��i)����ǰ�@����߀�䏈����
�� (t��ng)�f(shu��)�ˬF(xi��n)��(ch��ng)��׃Ҏ(gu��)�t֮���^��ϯ��Ҳ���l(f��)����һ��hՓ��
���@Ҏ(gu��)�t�ĵ�Ҳ̫�����˰ɣ���ô���f(shu��)�ľ��أ���
���ǰ�����ô��Ȼ��׃Ҏ(gu��)�t�ˣ����k���@߅��ʲô�أ���
���R�r(sh��)Ո(q��ng)�e���x�օ��ӛQِ���@��ʲô���x���
�@�r(sh��)һ��(g��)�ۼ���^�������ˡ�̽·�ߡ���(zh��n)�(du��)��߅�Ľ̾�����������������Ȼ����
���ゃ����У�(du��)��߅�B�̾���Ո(q��ng)��(l��i)�ˣ�У�(du��)ԓ����(hu��)�ǜ�(zh��n)���̾��ψ�(ch��ng)�ɣ���
�����ǰɣ��@�̾������I(y��)�x�֣�һ��(g��)�I(y��)�x�ց�(l��i)��I(y��)���ِ����У�(du��)Ҳ̫��ҪĘ�˰ɣ���
�����У�(du��)����@ô�����Ǻ�(ji��n)ֱ�������ːuЦ��������
�����^�����hՓ�У�������������ˡ�̽·�ߡ���ݵ�λ���ϣ��S���������֙C(j��)�_(k��i)ʼ�{(di��o)ԇ�O(sh��)�䣬�@Ȼ��(zh��n)����(ch��ng)��(d��ng)���ˡ�
�����@һĻ���^������ֱ��ը�ˣ�
�������̾����Ҫ�ψ�(ch��ng)���ِ����
����ȣ�У�(du��)���A�믂�˰ɣ���
���@�Ӿ����A��Ҳ����ʰ�����
������̫̓�s�ˣ����˹�܊�B�I(y��)�x�ֶ�Ո(q��ng)����(l��i)�ˣ���
���u��������
���ǬF(xi��n)��(ch��ng)���l(f��)���˯���ću��ȫ���nj�(du��)У�(du��)��̽·�ߡ��IJ��M�������I(y��)��늸�(j��ng)ِ���Ǟ��˽o�I(y��)�����һ��(g��)�C(j��)��(hu��)���l(shu��)�뵽У�(du��)��Ȼ�ɳ��I(y��)�x�ց�(l��i)���A(y��)��
������ԭ������У�(du��)�ķ۽z�Ӷ࣬���ǽ�(j��ng)�^(gu��)�@ôһ�[��У�(du��)�ķ۽z���_(k��i)ʼ�����ˡ�
��߅���� (t��ng)����߅�^�����ću��Ҳ�X(ju��)����Ę���c(di��n)�](m��i)̎�R�������������CУ�(du��)�@�ٽo�Լ���(zh��ng)Ę�ˣ��](m��i)�뵽�Լ��s������@ôһ��(g��)���ːuЦ���t���⡣
���߳�ŭ֮�£�߅���θɴ�ֱ��վ����(l��i)ָ���^��ϯ�����������o���]�죡���o�c(di��n)��������W(xu��)�W(xu��)�������|(zh��)�أ��ゃ��(d��ng)����W(xu��)�������B(y��ng)�أ����o֪��֪�������o����
�Y(ji��)�����@ôһ�[���������ǵĬF(xi��n)��(ch��ng)�^����?n��i)��鼤���?br>
���u��������
����w�صću�ٴ���(l��i)��߅�s�A���ڟo(w��)�ԡ�
���˃ɱ�֮��߅�s�Aֻ�ßo(w��)�����£��˕r(sh��)�����Ե�У�L(zh��ng)Ц����Щ���Ρ�
߅�s�A�Լ�Ҳ�X(ju��)����Щ���Σ�����һ֮���ٶ��ԡ�
�c��ͬ�r(sh��)��
S6�@߅��Ҷ��ܑ�����
���@ʲô���⣬��(du��)���Ȼ߀���I(y��)�x�֣�����˼�ŭ���f(shu��)����У��Ҳ̫��ҪĘ�ˣ��ۂ��@��ô����A����
�R����Ҳ�c(di��n)�^�������ǰ����B�̾����[����(l��i)�ˣ��ۂ�����Ҫ��Ű�����
���˰�ü�f(shu��)����������̫�ɐ��ˣ��҂����ܾ��@ô���k����\�óѣ��B��(g��)��܊��Ҫˣ�@�N��\ԎӋ(j��)������̫��ҪĘ�ˣ���
���Ұ���^�����K�܆�(w��n)���������F(xi��n)����ô�k����
�K�ܛ](m��i)�����ش𣬶��ǻ��^�����n��(m��ng)һ�ۡ�
���n��(m��ng)����ƽ�r(sh��)����Щ���ѣ��Л](m��i)�ЬF(xi��n)���Еr(sh��)�g�ģ���
�n��(m��ng)��(w��n)�����������˼�ǡ�����
�K�ܵ������ҵ���˼�ܺ�(ji��n)�Σ���Ȼ��(du��)��Ո(q��ng)����Ԯ���ۂ�Ҳ����Ո(q��ng)��Ԯ���
�K�ܺ��n��(m��ng)�����Ǹ߶�λ�sҫ���ߣ����������Ϙsҫ���ߵĵ�·�ϸ���Ҳ���J(r��n)�R(sh��)�˲��ٸ��֡�
�������ƴ�Ұ�n��(m��ng)֮���K��߀�J(r��n)�R(sh��)�ׂ�(g��)��(gu��)��ˮƽ�ĸ߶���ң�ֻ���^(gu��)�@Щ��Һ��K�ܲ�����ͬһ��(g��)���У���˛](m��i)����Ո(q��ng)���������(zh��n)�(du��)�T�ˡ�
���^(gu��)���㲻��ͬһ��(g��)���У��_(k��i)�ڴ�һ��(ch��ng)�Qِ߀�Ǻܺ�(ji��n)�εģ���Ȼ���k��?j��ng)]��Ҏ(gu��)�������~��Ո(q��ng)�����ˁ�(l��i)��æ���K�ܾͿ��Է��_(k��i)��(l��i)��Ո(q��ng)��
�n��(m��ng)������(hu��)�⣬�c(di��n)�^�f(shu��)�����������˼���ۂ�ҲՈ(q��ng)�ˁ�(l��i)��æ������
�K��Ц���f(shu��)��������Ո(q��ng)�ײ�Ո(q��ng)��������I(y��)����д�ęC(j��)��(hu��)����(hu��)���˸����e(cu��)�^(gu��)����
�f(shu��)�꣬�K�����D(zhu��n)��ԃ��(w��n)��һ�´�ҵ���Ҋ(ji��n)��
���@��(ch��ng)��ِ�ǛQِ��ԭ����(y��ng)ԓ���҂�S6�Լ��đ�(zh��n)���������������k���o(w��)�u�ĸ�׃��Ҏ(gu��)�t����(du��)��đ�(zh��n)�(du��)ֱ��Ո(q��ng)��һ��(g��)�I(y��)����^(gu��)��(l��i)�����ԬF(xi��n)�����R���@�ӵ���r������ۂ����A����ô���ҲՈ(q��ng)�ׂ�(g��)���ց�(l��i)��æ�������@��һ��(l��i)���ゃ���ܾ�Ҫ���˟o(w��)�����ӛQِ�ˡ��������ô������
Ԓ��δ�䣬���Ұ�������˿ښ������̫���ˣ��ҿ�������(l��i)�ˣ����������ȥՈ(q��ng)�ɣ�ADC��λ��������(l��i)��Ҫ��Ȼ�҉���̫���ֲ�����������̖(h��o)������
�R�����̈́�˼��Ҳͬ�r(sh��)�c(di��n)�^�������҂�ҲԸ����λ�ã�����S6�Ą�������
���˄t�qԥ���f(shu��)�������Ҳ�̫������(l��i)�������@�nj����ҵěQِ����߀����?y��n)��c�M(j��n)��(l��i)�ġ���
�����������£��](m��i)�P(gu��n)ϵ�ġ����K��Ц�f(shu��)�����S���ֺʹ���ٴδ_�J(r��n)��������Ҷ��Q�����˰ɣ�����(hu��)�ٺ�ڰɣ���
���Ұ���R�����̈́�˼���R����������ڣ���
�K���c(di��n)���c(di��n)�^�����Ǻã��Һ��n��(m��ng)�_(k��i)ʼ(li��n)ϵ�����ˡ���
�f(shu��)�����˷��^ȥ���Ԓ���ܿ���ҵ��˃ɂ�(g��)���с�(l��i)��æ��
���˿��������@ô���(l��i)���Bæ�����Ć�(w��n)��������ô�ӣ��ゃ�ҵ��˿������V����(du��)�殅�����I(y��)�x�֣��ҁ�(l��i)�Ď���ˮ��(zh��n)���Ԇ��
�K�ܵ���һЦ���f(shu��)���������ģ�ˮƽ�^����(hu��)�����Һ��n��(m��ng)����
�@�r(sh��)�����������D(zhu��n)��ɤ��������ِ��ʽ�_(k��i)ʼ���p���M(j��n)�뷿�g�_(k��i)ʼban���x�ˡ�
����ǰ�ŵ�߅�s�A�϶�S6��(zh��n)�(du��)�^���������@ô�̵ĕr(sh��)�g��(n��i)�ҁ�(l��i)��(qi��ng)Ԯ��ֻ��ϧ�����˽��K�ܺ��n��(m��ng)�Ķ�λ�����}��
��(du��)�ڃ�λ�sҫ���߁�(l��i)�f(shu��)��Ո(q��ng)��(l��i)�ׂ�(g��)������߀����С��һ����
��ِ�_(k��i)ʼ��
�p���R�R�M(j��n)�뷿�g��
��̽·�ߡ���������������߶�λ��У�(du��)�x��֮�⣬߀��һλ�I(y��)��(j��)�e����Ҷ�����
�������Α�ID�ǡ����塱��λ�������(du��)���һ̖(h��o)λ��
��S6�@߅�t�nj��n��(m��ng)������һ̖(h��o)λ���K��������̖(h��o)λ��ʣ�µ�λ���г�������֮�⣬�������˃ɂ�(g��)���ص��x�֣�һ��(g��)ID���������N������һ��(g��)�Α�ID��������(gu��)�a(ch��n)���^����
�����@һĻ��߅�s�AĘɫһ׃��
��������(l��i)S6�@Щ�˾�ȻҲՈ(q��ng)����Ԯ�^(gu��)��(l��i)��ֻ�Dz�֪����ʲôˮƽ�ġ���߅�������������ֹ������ܿ������o��(l��i)������������ҲՈ(q��ng)�ˎ��֣��ҿ����Ҳ���^(gu��)�ǘI(y��)����ҡ�����������ȿ϶�߀�DZȲ��ϵģ��҂�У�(du��)߀�Ƿ�(w��n)�A����
���Ͼ����@�r(sh��)�������^��ϯ�Ϻ�Ȼ�Ђ�(g��)���@���������ȵȣ���Ҋ(ji��n)�^(gu��)�@��(g��)����(gu��)�a(ch��n)���^���������҂����Ĵ��������ϣ������LJ�(gu��)���(qi��ng)�ظ����
�¹�(ji��)�e(cu��)�`���c(di��n)�ˈ�(b��o)������(b��o)�ͺ�S�o(h��)�ˆT��(hu��)�ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)�ݣ�Ո(q��ng)���ĵȴ���