�䌍(sh��)�K��֮ǰ�A(y��)���^�Լ���̎�������F(xi��n)�ڵ���rҲ�������⣬����ע����Ҫһ�Εr(sh��)�g���������h(hu��n)�����ʹ��֮�g��ĥ���Dz��ɱ���ġ�
�����K�ܲ��]����Թ��ֻ��ĬĬ�� ����ҵķ�����C�M���φ��ƺ����L���P(gu��n)��C�M�ƺ���(j��ng)��ʹ�ý������wϵ����
�������x�ˣ�A�M���`�����ͬ�r(sh��)Ҳ�Ǿ㘷���ѽ�(j��ng)�_�����І�λ����K��һ��(g��)�x�ˡ�
��K�]�кʹ�ҿ͚⣬��δԃ������������ʲôӢ�ۣ���һ��(g��)���֣����͓������Լ��Á����Іεķ���Ӣ�ۡ������s��
�o��������C�M�x��(j��ng)�^һ�Εr(sh��)�g�Īqԥ��C�M����������߅·Ӣ�ۻ�ľ�m���o�����w���@�ɂ�(g��)Ӣ�۶����I(y��)ِ���ϸ��l���F(xi��n)��Ӣ�ۣ�Ҳ���ó���C�M��ĵĴ_�܌��I(y��)��
����ٴν��oA�M�������ׂ�(g��)���_ʼ�����������ߡ�
�������Џ��w���y�㰡������
�����y�㲻�y�㣬��K�����s�挍(sh��)����߀���ַ�����������
���ǻ�ľ�m��ô�k�����w�Ļ�ľ�mҲ�}��һƥ����
���F(xi��n)���l�x���Ȱ�ADC���˰ɣ���
���ô�С�㣬�ȰѴ�С�����ˣ���
�ׂ�(g��)�˼���ӑՓ�����Q���������O������φβܲ٣�ӑՓ���^�����K��ԭ����(zh��n)�䅢�cһ�£������s�l(f��)�F(xi��n)�Լ���(sh��)�ڲ岻��Ԓ��
�o��������C�M�x���������R�ɲ��_���Іη����������x�˙�(qu��n)�ٴ�݆�D(zhu��n)��A�M���K���_ʼ�x�ˡ�
�ѽ�(j��ng)���(du��)�����λ�õ��x�ˣ������K�ܛ]�������ı�Ҫ��������֮�⣬Ŀǰֻ���o��߀�]���x�ˡ�
�o�������룬��������ˌOĜ�����K�ܽ�(j��ng)�^һ��֔(j��n)�����]֮�����ˏ�(qi��ng)�ݴ�ҰӢ�۰������ߡ�
�o����C�M�x������������Ұ���x����ʽ�Y(ji��)����ʮ������{(di��o)���r(sh��)�g֮��Paw�㘷���(du��)��(n��i)��Ӗ(x��n)ِһ�ڴ�푡�
�����{(l��n)���{(l��n)�������ǰ�ڵ������ډ���������
�Α��_ʼ�����O����ͼ���(d��ng)�f����ͬ�r(sh��)�����OĜֱ������Ұ�^(q��)��
�O������ǰ�ڷdz���(qi��ng)�ݣ����M�o�p��ĵ���һ�ڳ�ȥ������أ��������������ǰ�ھ����ݵĶ࣬�α���������y���ܴ�С���ڻ��������
�I(y��)ِ���ϵ��x�ֱ��Ҫ��ÿ��(g��)Ӣ��ÿ��(g��)�A�εď�(qi��ng)�����������dz���̵��˽⣬����ü���Ӣ�۵ď�(qi��ng)����ȥ���ƌ���Ӣ�۵������ڣ�ֻ�����յ����@һ�c(di��n)�����܉�����(ji��)����Ч������A�M�������@Ȼ���@�������˾�C(j��)��
�K�ܿ����O�������߷��{(l��n)������Ҳ�o�����ϣ��φβܲٲ�δ�x���^����һ���F(tu��n)����������·���l(w��i)Ұ�^(q��)�������K�ܵĴ�Ұλ�ͱ�횼��r(sh��)�N��֧Ԯ��֔(j��n)��ײ�ό�����{(l��n)��С���(du��)��
���ゃ�ȴ����S��͵�����
��·����K�����ķ��^��һ�������������ӵ�վ���f����
���Ƿ��{(l��n)�ijɆT�քe���K�ܵİ������ߡ���С����o���OĜ������(g��)�˄�ָ�����{(l��n)�^(q��)��
30��һ�^���؈D�ϵ�Ұ�ւ��ͼ���ˢ�£��˕r(sh��)�OĜä��һ��(g��)�����ڲ݅�������ը��������ڲ݅���ď��w��
��Ȼ���˶��{(l��n)��
�������w��Ұ�^(q��)�F(xi��n)�����K����������������
��߀�����
������·�IJܲ�?z��ng)]���^������·���s߀���վ������������{(l��n)�˔�(sh��)�^�࣬��ô�@һ����ľͺܳ�̝��
����ʲô���ϣ���
�O����һ���£�һ��(g��)ǰ�L��ֱ��һ���^ȥ������ס�
����Ҫ�Z��̫ˬ����
ǰ�ڵ��������̫����һ����ȥ�ѽ�(j��ng)��Ѫ��
�K�ܿ����O������λ���M(j��n)��ֻ��Ҳ�]����СƤ�ޛ_����ȥ��
���������_��һ����������̣��h(yu��n)�̹���β�����Д��ˌ����˜p�١�
�ڰ��������^砵Ĺ���֮�£���Ġ�B(t��i)�ѽ�(j��ng)��o�ԏ�(f��)�ӣ�Σ���P(gu��n)�^���Bæ��������λ���x�_�F(xi��n)�����@��ƈ�ұ�סһ����
�����ڴ˕r(sh��)���ײݵď��w����ľ�m�����������F(xi��n)��ԭ�Σ�����̧��һ��һ�����ن����S����ꇌ��������ߺ͌O����p�٣��o��������ƽA���а������ߡ�
��ľ�m˦���w���ٴδ���p��Ч�����K�ܺ͌O�����������뱻��(d��ng)���@�r(sh��)�o���OĜ�N�^���ɔ_��λ���@���㏊(qi��ng)�̓��ˠ�ȡ���r(sh��)�g��
�������ĺ��ͣ�������ǰ����������ͨ��������O�ߣ����˵��^�����K�ܵİ��������ٴα������c(di��n)�У��B��֮ǰ����һ���ܵĂ����ѽ�(j��ng)�K�ܚ�Ѫ�����@��(g��)��B(t��i)�µİ������߾��B��Ұ�������y����횻س��a(b��)һ� �B(t��i)��
���������_��������֮���K�ܶ���һ���µIJ݅��лسǣ����^��?y��n)锳���Ļ���ȫ�������ڰ������ߵ����ϣ��O����͌OĜ�Ġ�B(t��i)��߀�^��ȥ���O����ص��������һ��(g��)1���ˢ�µ��a(b��)�o������B(t��i)�����Ͼͻ��ˡ�
�سǺ���K�ܺܿ��a(b��)�à�B(t��i)������(d��ng)����(zh��n)����T�ĕr(sh��)��sãȻ�ˡ�
��·Ұ�^(q��)���{(l��n)Buff�ѽ�(j��ng)���յ������˕r(sh��)�O�����������OĜ����·Ұ�^(q��)�ļtBuff��
��·��K�����s�_����ð��һƬ�{(l��n)�⣬�@Ȼ�õ��{(l��n)Buff�ľ�������
���ゃ��Buff�������Ҵ�ʲô����
�����@һĻ�K�ܲ��ɵßo�ε��f��
Ҫ֪����һ��Ұ���̿́��f���P(gu��n)��Ҫ���̿��ܲ��ܿ��ٵ�4���ľ����@һ��Ұ�֣��e�f�ɂ�(g��)��(j��ng)�(y��n)���ļt�{(l��n)Buff�����B����؝�Ķ�ˢһ��(g��)�t�B��������·����؝ؔ(c��i)��һ��(g��)߅·Ұ�i����(hu��)��(d��o)�´̿͟o�������4���Ķ�Ӱ����ֱ�ِ�Ĺ�(ji��)�ࡣ
ǰ�ڷ�Ұʧ���ѽ�(j��ng)�K�ܵİ������ߘO�y�l(f��)�����F(xi��n)�ڻص��҅s����Ұ���ѽ�(j��ng)���(du��)���ո�@�ӵ�����l�����������߁��f�o����ѩ�ϼ�˪�����ˌ��ֵĉ�������Ȼ߀�������(du��)�ѵĉ��ơ�
���ϴ˕r(sh��)��KһĘ���͟����f��������ʲô����֪���o���s�{(l��n)����f�㷴Ұ��ô����]�����fһ�{(l��n)������������ô�k����
���@Ԓ���K�ܺ�ֱ��Ц���á�
�����Ă�(g��)�˶���Ұ�^(q��)��һ��(g��)��������·�Ծ����l�Еr(sh��)�g�^��͵�{(l��n)��
��K�@ô�f�����@���ǽo�Լ��ҽ���T�ˡ�
�����I(y��)ِ����һЩ�����s����ĵĴ��wϵ�Ĵ_�ρ��̿�Ҫ�o���s�{(l��n)�����s�ȵ�4������Ҳ��ȥ�����s�(qi��ng)�ݕr(sh��)��Ĵ��F(xi��n)������s���ѽ�(j��ng)���Ű����ˣ���K��(qi��ng)��Ҫ���(du��)�Ѵ�һ�����s�wϵ����(sh��)�����f���^ȥ��
�����ɺ�����·�ČO���㣬����һ��Ԓ���f���յ��˼tBuff���@߀�����꣬�ؾ����^���ЌO�����ְѼt�B�o�յ��ˣ������K�ܻص�Ұ�^(q��)֮��ֻʣ��ֻҰ�i��Ұ�ǣ�ȫ��ˢ����Ԓ��(j��ng)�(y��n)Ҳ������������������
�����_��֮���K�ܵĽ�(j��ng)��(j��)ֱ�ӵ���ȫ����ͣ����B�o��λ�õČOĜ��(j��ng)��(j��)�����K�ܸ߳���һ�ىK�����ϵČW(xu��)�R��ʯ�]���κ����á�
�o��֮���K������Ұ�^(q��)ֻ��ȥ��·�佛(j��ng)��(j��)����t�̿ͽ�(j��ng)��(j��)����һ�c(di��n)���{�����������K�ܵİ������߄����Ͼ�����·�ܲپͲ��͟����R�������L�L�L���e�����ҽ�(j��ng)��(j��)����ȥ��������Ұ�^(q��)�����������ȥ����
���@Ԓ���K�ܺ�ֱ�R�˵��Ķ��У��F(xi��n)�����Ľ�(j��ng)��(j��)������200�K�������������ǰ�ڱ����(qi��ng)�ݣ�����ǰ��������һ������(j��ng)��(j��)���200�K�IJ������Ұ�^(q��)���@�ӵ��О�����������]���κ΅^(q��)�e��
�F(xi��n)��Ψһ���k�������a(b��)�l(f��)����֮���ҙC(j��)��(hu��)�����^�ϓ��ؽ�(j��ng)��(j��)��
�����K�ܵİ��������_ʼ����·���ߣ�������K�����s���ϒ����{(l��n)Buff��ֻҪ�ɹ�������������ôһѪ�Ϳ����Q����
�¹�(ji��)�e(cu��)�`���c(di��n)�ˈ�(b��o)������(b��o)�ͺ�S�o(h��)�ˆT��(hu��)�ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)�ݣ�Ո���ĵȴ���