������r��һ�����uʮ���f�_���ѽ��ǟ��u��܇���ˡ�
���W�Wmini�s��һ���¾�ȡ�����@ô�e��һ����N����������̫׃�B(t��i)�ˡ�
�@߀���u�ı��^�õģ���һЩ���N���Ŏװ��_��܇�����wĽ���۾�������һ�ӡ�
�{ɶ����
�{ɶ��һ���¾Ϳ����u�@ô�࣬�҂�һ��Ŀ��N�����Ȳ����˼�һ���¡�
�W�϶��f�t�ǹ�˾�r�X�u܇����ֻ���@Щ��܇��˾֪�����@��ôȫ���dz�����
������܇��˾��̝�X��܇�ģ�
��̝�Xֻ���f���܇���u�IJ��ã�
������֪���W�Wmini���������ߣ����϶��ǒ��X�ģ�
�����Ǽt�ǹ�˾�ǿ�APP�Σ��������\ݔ�l(f��)؛�ġ�
�@����ֱ�Iģʽ�����g������һ��4s�꣬������Ȼ���ˡ�
���������\ݔ�M���t�ǹ�˾��Ȼ���Ԓ굽�����X��
ʮ���f���ӆ���N�����������˺����ˆ���Ҳ�Ǻ�������ˡ�
ȥ�����ς��µijɱ��_�N�y��߀�J������Ŀǰ�t�ǹ�˾������������������ʮ���|���Y��
�����@ô����X�����t�ǹ�˾��������
���ң��W�WminiҲ����һƱ�ӵ��I�u��
�mȻ�F������Ј����cͣ��N���»��˺ܶ࣬����Ȼ��һ���dz���(w��n)���������Դ��
�������½���һ��ӵ��W�Wmini���ٴ�����@���N�����һ������������
����ý�w�I�N̖�����ǵ�һ�r�g���@����Ϣɢ�����˸�����ƽ�_�ϡ�
���@���N��̫׃�B(t��i)�ˣ�������ǡ�������܇ǰ�����l(f��)�����Ҷ��Ԟ��Ǽٵġ�Ԓ�f����Ҷ��@ô���X�Ć��
�������f�F�ڵ�܇�Ӻ��y�u����W�Wmini��ʲô������
�����ԣ���Щ܇��Ͳ�Ҫ�ٱ�Թ����ʒ�l��܇���y�u�ˣ�߀�������ô��܇�ӵ������|����ߣ�Ȼ��r��Щ����
���f����߀���W�Wmini�ăr������̫�����ˣ��҂����ѽ���܇�ˣ����������ϲ�g���Ҳ����I��һ�_����
���_�����I�@܇���ˣ��ܶ���ﶼ߀��܇�أ�ֻ���^�ǃr��̫�����ˣ��˟o���ܽ^����
���r��̫�����ˣ��F�ڳ���涼�ѽ��u���ˣ����Ůa���ϡ���
����������������
�W�ϟ��h���࣬�W�Wmini�ٴα��������L�^�˼⡣
���^�����ý�w���J�飬�W�Wmini֮�����u���@ô�ã������r�����̫�����ˡ�
�ϱȁ���������˹�u�ĺܻ𱬣�Ҳ�����f������N����
������ٽ��rһ���f��Ԓ���N��Ҳ�^���������ġ�
���ԣ��W�Wmini���@ô�ɹ����̓r�������P�I��
�����c��헣��M�����һ�_��Ƶ�����Դ��܇����
�S����܇��˾���Ͽ����Ǻ������٣�Ѹ�ٺ�������܇���аl(f��)����Ӌ����
��ý�w��������B���^���еϱȁ���Ҳ�������һ����܇�Ŀ��
�ɴ˿�Ҋ����������꣬��܇���Ј�Ҳ�����[������
���˽���Ҳ�����A�ϣ�������һ�������ѽ����X�굽�ˡ�
�ȵ��@Щ��˾�����W�Wͬ��܇�͵ĕr���Ј���ͱ����ԵĿ���ˡ�
�@Щ��˾�����ܿ���܇�굽�X�����t�ǹ�˾������߀�Dz�̫���ˡ�
����~��ϲ�����ļt����܇��˾����܇���W�Wmini����܇���״�ȡ������܇�N������εĵ�һ�����@�����~����һ������
����һ߅�������X����ͻȻ�����ϵ�y(t��ng)����ʾ����
���״�ȡ���N����һ����ȻҲ�ܪ���䣿��
����ͻȻ��ֱ�����ӣ�����M���@ϲ֮ɫ��
��ϵ�y(t��ng)�����Л]�и��e����܇�N�������һ�����Ū�����һ�����~���䣿��
��ϲ���^��������Щ�����ر�Թ��һ�䡣
�״�ȡ�����N�������һ������ôҲ�ê�����y����ɣ�
�Y�����ͪ�����һ�����~���䡣
��ϵ�y(t��ng)��ʾ�����䪄���DZ�ϵ�y(t��ng)�����aƷ�ľC���u�r����ģ����W�Wmini�ľC���u�r���o���@�Ì��䡣
��������һ�Ϋ@���N����һ���㏊�õ����~������Y��
������ Ҋ�����ı�Թ��ϵ�y(t��ng)��Ȼ�dz��Ѻõؽ����һ�䡣
���ðɣ�ԭ�����@�ӣ���
����ϵ�y(t��ng)�Ľ�ጺ��������������е��P�I��
������˼�����f���t�ǹ�˾���a�ĮaƷԽ�F�����õ��Č����Dz��Ǿ͕����ã���
�������֪������Ӌ���W�Wmini������̫�����ˡ�
���ԣ���ϵ�y(t��ng)���u����C���u�r���ߡ�
����Ҳ���ǣ���
Ȼ��ϵ�y(t��ng)�s�ٽ�ጵ������C���u�r��ȫ��λ�ģ��r��ֻ������һ�N�������w�C�ărֵ�ͱ��܇�Ӹ��ߣ�����ărֵ���w�C���ߣ���
���ٱ��缼�g�y��Ҳ�����е�һ헣��@����ȫ��λ�ģ��������������Խ�����Ė|�����C�σrֵԽ�ߡ���
ϵ�y(t��ng)�@ôһ��ጣ��������Ҳ�������ˡ�
�u���@���|���f���ʣ��]�Ђ����w�Ę˜ʡ�
����һ�c�϶��Ǜ]�e�ģ�
�����Խţ�ƣ��rֵԽ��Ė|�������@�õĪ�����Ȼ�͕�Խ�ߣ�
�W�Wmini����늿�ϵ�y(t��ng)���c���g�����������Ķ��ϲ����_�档
�r����DZ��˵Ŀ��s�����^���ˣ��@�����~����߀������W�Wmini�Ǽt�ǹ�˾����܇�ͣ�ϵ�y(t��ng)���㏊����ġ�
�����ˣ��о����ˣ����~����Ҳ߀���ԣ���
�����ϴε����~�����_����Һ�B(t��i)���x��늳أ������ă��IJ����ٻ����������
�����R�_�����䣡��
����������һ��xʽ���������R�_�����@�����~���䡣
����~��ϲ�����@�÷�C�Ҹ�݆̥���g����
�ܿ죬�����W�^һ���⣬Ȼ�����W�^�ͳ��F��һ��݆̥�ĈD�ˡ�
����C�Ҹ�݆̥���g����
�����]�뵽���@�εČ��侹Ȼ�_����һ��݆̥���g��
�mȻ߀��֪���@��݆̥���g����զ�ӣ����������ϴεĽ������X��ϵ�y(t��ng)�o���@��݆̥���g��ԓ������ĵġ�
�����@���Ǻ�Һ�B(t��i)늳�ͬ�ȼ��Č����_�����Ė|����
���Ƚ����¼��g�Y�����f����
�����]�ж��뮔���ͽ����˷�C�Ҹ�݆̥���g�Y�ϡ�
�^��һ����֮���P�ڷ�C�Ҹ�݆̥�ļ��g�Y�Ͼ�ȫ��ӡ���˽������X���С�
���P�ۣ��@�Ҹ�݆̥��ţ����
���˽��˷�C�Ҹ�݆̥֮����Ҳ�DZ��@��݆̥���g�o���@���ˡ�
����@݆̥�������Ԓ����ô܇�ӵİ�ȫ���܌�������һ��ء�
��飬�������͛]�б�̥һ�f��
������݆̥�ٺã�ֻҪ�����J�����Ƶ�Ԓ��������̥�ġ�
�������ڸ���·�ϰl(f��)����̥��Ԓ���Ǿͷdz�Σ�U�ˡ�
����C�Ҹ�݆̥�����������ij��݆̥��ͬ������Ę���Ҳ���^���s��
��Ӳ��õ��Ƿ�C�נ�֣����l݆̥�����ӵąf(xi��)�{��
�������ܵ����J�����Ƶ�Ԓ��݆̥Ҳ������̥��
�@�ӵ�Ԓ��܇�ӵİ�ȫ���ܾ�������S�ࡣ
���H��ˣ��@��݆̥�Ȍ��������˴őҸ����OӋԭ����������߀��������݆̥Ҫʡ��ʡ늡�
�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�У���¹�(ji��)���ݣ�Ո���ĵȴ���