������r��һ�����uʮ���f�_���ѽ��ǟ��u��܇���ˡ�

���W�Wmini�s��һ���¾�ȡ�����@ô�e��һ����N����������̫׃�B(t��i)��,��

�@߀���u�ı��^�õ�,����һЩ���N���Ŏװ��_��܇��,�������wĽ���۾�������һ�ӡ�

�{ɶ�,�,��

�{ɶ��һ���¾Ϳ����u�@ô�࣬�҂�һ��Ŀ��N�����Ȳ����˼�һ����,��

�W(w��ng)�϶��f�t�ǹ�˾�r�X�u܇,����ֻ���@Щ��܇��˾֪�����@��ôȫ���dz���,��

������܇��˾��̝�X��܇��,��

��̝�Xֻ���f���܇���u�IJ��ã�

������֪���W�Wmini����������,�����϶��ǒ��X��,��

�����Ǽt�ǹ�˾�ǿ�APP�†Σ��������\ݔ�l(f��)؛��,��

�@����ֱ�Iģʽ,�����g������һ��4s�꣬������Ȼ�͸���,��

���������\ݔ�M,���t�ǹ�˾��Ȼ���Ԓ굽�����X��

ʮ���f���ӆ���N��,���������˺����ˆ���Ҳ�Ǻ��������,��

ȥ�����ς��µijɱ��_�N�y��߀�J������Ŀǰ�t�ǹ�˾������������������ʮ���|���Y��,��

�����@ô����X,�����t�ǹ�˾��������

����,���W�WminiҲ����һƱ�ӵ��I�u,��

�mȻ�F(xi��n)������Ј����cͣ��N���»��˺ܶ�,������Ȼ��һ���dz���(w��n)���������Դ,��

�������½���һ��ӵ��W�Wmini,���ٴ�����@���N�����һ������������

����ý�w�I�N̖,�����ǵ�һ�r�g���@����Ϣɢ�����˸�����„ƽ�_��,��

���@���N��̫׃�B(t��i)�ˣ�������ǡ�������܇ǰ�����l(f��)��,���Ҷ��Ԟ��Ǽٵ�,��Ԓ�f����Ҷ��@ô���X�Ć�,����

�������f�F(xi��n)�ڵ�܇�Ӻ��y�u��,�����W�Wmini��ʲô������

������,����Щ܇��Ͳ�Ҫ�ٱ�Թ����ʒ�l,��܇���y�u�ˣ�߀�������ô��܇�ӵ������|�����,��Ȼ��r�񽵵�Щ,����

���f����߀���W�Wmini�ăr������̫�����ˣ��҂����ѽ���܇��,�����������ϲ�g,���Ҳ����I��һ�_�,���

���_��,���I�@܇���ˣ��ܶ���ﶼ߀��܇��,��ֻ���^�ǃr��̫������,��׌�˟o���ܽ^��,��

���r��̫������,���F(xi��n)�ڳ���涼�ѽ��u���ˣ����Ůa����,�,���

����������������

�W(w��ng)�ϟ��h���࣬�W�Wmini�ٴα��������L�^�˼�,��

���^�����(sh��)ý�w���J��,���W�Wmini֮�����u���@ô�ã������r�����̫������,��

�ϱȁ���������˹�u�ĺܻ�,��Ҳ�����f������N����

������ٽ��rһ���f��Ԓ,���N��Ҳ�^����������,��

����,���W�Wmini���@ô�ɹ����̓r�������P�I,��

�����c���,���M�����һ�_��Ƶ�����Դ΢��܇����

�S����܇��˾���Ͽ����Ǻ�������,��Ѹ�ٺ�����΢��܇���аl(f��)����Ӌ��,��

��(j��)ý�w��������B���^���еϱȁ�,��Ҳ�������һ��΢��܇�Ŀ,��

�ɴ˿�Ҋ����׻�������,��΢��܇���Ј�Ҳ�����[����,��

���˽���Ҳ�����A�ϣ�������һ�������ѽ����X�굽��,��

�ȵ��@Щ��˾�����W�Wͬ��܇�͵ĕr���Ј���ͱ����ԵĿ����,��

�@Щ��˾�����ܿ�΢��܇�굽�X,�����t�ǹ�˾������߀�Dz�̫���ˡ�

����~��ϲ�����ļt����܇��˾����܇���W�Wmini,���׿�܇���״�ȡ������܇�N������εĵ�һ��,���@�����~����һ������

����һ߅,�������X����ͻȻ�����ϵ�y(t��ng)����ʾ��,��

���״�ȡ���N����һ����ȻҲ�ܪ���䣿��

����ͻȻ��ֱ������,������M���@ϲ֮ɫ,��

��ϵ�y(t��ng)�����Л]�и��e,����܇�N�������һ��,���Ū�����һ�����~���䣿��

��ϲ���^��,����������Щ�����ر�Թ��һ��,��

�״�ȡ�����N�������һ������ôҲ�ê�����y�����,��

�Y��,���ͪ�����һ�����~���䡣

��ϵ�y(t��ng)��ʾ,�����䪄���DZ�ϵ�y(t��ng)����(j��)�aƷ�ľC���u�r�����,�����W�Wmini�ľC���u�r,���o���@�Ì��䡣

��������һ�Ϋ@���N����һ,���㏊�õ����~������Y��,����

������ Ҋ�����ı�Թ,��ϵ�y(t��ng)��Ȼ�dz��Ѻõؽ����һ��,��

���ðɣ�ԭ�����@��,����

 ����ϵ�y(t��ng)�Ľ�ጺ�,�����������������е��P�I��

������˼�����f,���t�ǹ�˾���a�ĮaƷԽ�F,�����õ��Č����Dz��Ǿ͕����ã���

�������֪��,����Ӌ���W�Wmini������̫������,��

���ԣ���ϵ�y(t��ng)���u����C���u�r����,��

����Ҳ����,����

Ȼ��ϵ�y(t��ng)�s�ٽ�ጵ������C���u�r��ȫ��λ�ģ��r��ֻ������һ�N,�������w�C�ărֵ�ͱ��܇�Ӹ���,������ărֵ���w�C���ߣ���

���ٱ��缼�g�y��Ҳ�����е�һ�,���@����ȫ��λ��,���������������Խ�����Ė|�����C�σrֵԽ��,�,���

ϵ�y(t��ng)�@ôһ��ጣ��������Ҳ��������,��

�u���@���|���f����,���]�Ђ����w�Ę˜ʡ�

����һ�c�϶��Ǜ]�e��,��

�����Խţ��,���rֵԽ��Ė|�������@�õĪ�����Ȼ�͕�Խ��,��

�W�Wmini����늿�ϵ�y(t��ng)���c���g����,�������Ķ��ϲ����_�档

�r����DZ��˵Ŀ��s�����^����,���@�����~����߀������W�Wmini�Ǽt�ǹ�˾���׿�܇��,��ϵ�y(t��ng)���㏊�����,��

�����ˣ��о�����,�����~����Ҳ߀����,����

�����ϴε����~�����_����Һ�B(t��i)���x��늳أ������ă��IJ����ٻ��������,��

�����R�_������,����

����������һ��xʽ�󣬽��������R�_�����@�����~����,��

����~��ϲ�����@�÷�C�Ҹ�݆̥���g,����

�ܿ죬�����W�^һ����,��Ȼ�����W�^�ͳ��F(xi��n)��һ��݆̥�ĈD��,��

����C�Ҹ�݆̥���g����

�����]�뵽,���@�εČ��侹Ȼ�_����һ��݆̥���g,��

�mȻ߀��֪���@��݆̥���g����զ�ӣ����������ϴεĽ���,�����X��ϵ�y(t��ng)�o���@��݆̥���g��ԓ������ĵ�,��

�����@���Ǻ�Һ�B(t��i)늳�ͬ�ȼ��Č����_�����Ė|����

���Ƚ����¼��g�Y�����f,����

�����]�ж��뮔���ͽ����˷�C�Ҹ�݆̥���g�Y�ϡ�

�^��һ����֮��,���P�ڷ�C�Ҹ�݆̥�ļ��g�Y�Ͼ�ȫ��ӡ���˽������X����,��

���P�ۣ��@�Ҹ�݆̥��ţ,����

���˽��˷�C�Ҹ�݆̥֮��,������Ҳ�DZ��@��݆̥���g�o���@���ˡ�

����@݆̥�������Ԓ,����ô܇�ӵİ�ȫ���܌�������һ���,��

��飬�������͛]�б�̥һ�f,��

������݆̥�ٺ�,��ֻҪ�����J�����Ƶ�Ԓ��������̥��,��

�������ڸ���·�ϰl(f��)����̥��Ԓ,���Ǿͷdz�Σ�U�ˡ�

����C�Ҹ�݆̥,�����������ij��݆̥��ͬ,������Ę���Ҳ���^���s,��

��Ӳ��õ��Ƿ�C�נ�֣����l݆̥�����ӵąf(xi��)�{,��

�������ܵ����J�����Ƶ�Ԓ,��݆̥Ҳ������̥��

�@�ӵ�Ԓ,��܇�ӵİ�ȫ���ܾ�������S��,��

���H��ˣ��@��݆̥�Ȍ��������˴őҸ����OӋԭ��,��������߀��������݆̥Ҫʡ��ʡ�,��

�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ���,�����ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�У���¹�(ji��)����,��Ո���ĵȴ���