ʮ���BDƷ���紺�ȼ�ϵ�аl(f��)������ͩ���e�С�
���^��ÿ�����¡�ص��ﶬϵ�кʹ���ϵ�аl(f��)�������紺�ȼ�ϵ�б������p���S�࣬�Pע����Ҳ�����^�٣�������Ʒ�ƶ������f��ȫ���Ը���
�@�ΰl(f��)�����xַ�ځ�͡�Ƶ���߅�IJ�ԣ�@�֣�������cͩ������^�p�ԵĈ@����Y�ϣ������һƬ���õ�ɭ��֮������չʾƷ�Ƶ��紺ϵ�С�
�������@�ΰl(f��)������ؓ؟�ˣ���Ψһ���������v������I�ā�͡�Ƶ꣬�y(t��ng)�Iһ�Мʂ��ӡ�
�����������߅��ͬ���Ǿ���߶Ⱦo���Ġ�B(t��i)��
�@�dž�Ψһ�؇�֮��ؓ؟�ĵ�һ���㣬����ָ��������@�Ӆ�����������֪�@�ε���^�����ܳ�һ�c���⣬ƫƫ���µ�����һ�붼�ǽ���ģ�����ȫ����֣�ֻ���Լ�����ʮ���ֵľ���
���C�����@�ӵĽ�����ஔ��Ч�ģ�����ĕr�g����Ψһ��������ѽ�(j��ng)������������С�������T�����˻ع�˾�������������c�@�ε��㡣
����֪����Ů�˲������ģ��������f������Ҫ�Ǜ]�������@�ε���϶�������ؓ؟�������㓌�����Ĺ��ڣ������@ô혮��Ź֣��@�N�ˣ�һ�c���˾���棬ֻ���������Z�������ǐ������ˡ���
��Ψһ�f�����@ЩС�ё����֣�����Լ��Ĺ������e���ЙC�ɳþ��С���
���@�cС�ё��Ү�Ȼ���¡��������f���������㵽�ׄ����؇����@Ů���ڇ���(n��i)�����}�ɱ��㏊���ˣ��l֪����߀��������ʹ�O���أ��˼��ڰ��҂�������������Щ�|�������ٷ�������
��Ψһ �ˣ�ֻ���pЦ��һ����������Ҫ�����ֻ���@�c�ё���߀ͦʧ�����ء��Ϳ�����߀��ʲô�ֶ��܉�һ�������Ұɡ���
����
��������һ�c�����Ѕ^(q��)ͨ����ԣ�@�ֵ����ʮ��·�ڣ�һ�v�J�t���Ĵ�؛܇ʧ��ײ��һ�v��ͣ���ᄳ���܇β�������·�ڴ���¡�
����
�˕r�˿̣���Ψһ���ڕ������_�м��z�鮔��Ҫ�������������漱�Ҵҵ��s����һ����ס������������Ψһ�������ˡ�����
����ô�ˣ���
���Ѕ^(q��)ͨ���@߅�����·�ڰl(f��)����܇��������һ�v���܇�ǘsꖵģ�������˾��ģ�ض���܇�ϣ���
��Ψһ �ˣ�����ü��������r�܇��؆��
��߀��֪�����������f�����������˴� ������
Ԓ���䣬������֙C�����������������һ�ۣ��ܿ�������Ԓ������ô�ӣ���
������֪���f��ʲô�������Ęɫһ���Ӿ��y����������������Ψһ���������f��һ܇��ģ�ض����p�܂���ȫ������ȥ���t(y��)Ժ��������Щ���ģ�ء���
���ļ��t(y��)Ժ������Ψһ����
���������Ǽ�˽���t(y��)Ժ���������f��
��Ψһ����Ƭ�̣��������������^ȥ������ʲô��r��������˾ģ��ؓ؟����һ���ֺ���Ҫ�����ܳ����e����
���á������摪��һ�����̷��|���D���������ܡ�
��С�r��Ψһ���֙C���������
��Ψһ�������������滨�ӣ������������Ԓ���^����������ҧ�����X�����ҁ��t(y��)Ժ���^�ˣ�һ�����ö˶˵ģ������͛]ʲô�܂����E��ƫƫһ��ҧ���Լ��^���ۻ����҄���Ҋ�^������˾��ؓ؟���ˣ����f�l(f��)���@�ӵ�����]�����룬���������@Щģ��߀�ܲ��܅��ӽ��������㣬߀Ҫ�����w��r���@�ҹ�˾�����BD�кܶ��������ǰ���Ǘ���ǂ�Ů�˸��������ӣ��@�������f�����ǂ�Ů�������g�����Ҷ������ţ�Ҳ��֪�����������_����ʲô�l������Ȼ�ܸ���@�ӵ����������Ͳ��µ�����BD���Ĵ˱��ص⚢���
��Ψһ������ü�ģ�������������Ȼ�������@�ӵ��x������������и�Ҫ�o�������Pϵ�����^�m(x��)���t(y��)Ժ��߅�������M���������˶��o��ԭ�ⲻ�ӵ؎�������
����֪���������摪��һ���ܿ������Ԓ��
��Ψһ�@߅���������֙C���� Ҋ��������˗�ݵ��������̿���һ��߀������
��Ψһ�D�^���㌦�ϗ�ݺ�Ц���۾���ֱ�����ض���������������̽����
��߀�á�����Ψһ�f����һ�������ƿ�֮�С���
���dž������f������̫���ˣ������dž̿��؇�֮��ؓ؟�ĵ�һ���Ŀ��һ��Ҫ�������������Ҳ�Ͳ���Ҫ��̿����ģ������������ĺÑ��ˡ���
��ΨһһЦ����������Ȼ����
�R������r�g���������_���l(f��)æµ���s��������Ψһ�������g���Зl���ɵذ��������P���ˡ�
�ɂ�С�r�������֙C����һ�����������
��Ψһ���]�k���ˡ��������f�����s��@߅�����F����Ҫ�����飬����ô�f���f���ӡ�����������܇��������Ó���҂�Ҳ�]�k���úϼs���������ϡ�����
���á�����Ψһ�f������֪���ˡ���
�@߅�֙C�����£���߅��Ȼ���й����ˆT�Ҵ��s���������������̿�����̩����߅(li��n)ϵ���ϡ�����
��̩���LJ���(n��i)��top������ģ�أ�Ҳ�������@������ĉ��Sģ�أ�Ȼ����������͘I(y��)������һ��top�ģ������Ĺ�Ƣ�⣬�����������һ�̲��ϵ�����ƫƫ�@��߀���r�н�һȺ���������l�����������dz��@����أ�
���^�m(x��)(li��n)ϵ������Ψһ�f�����֙C(li��n)ϵ���Ͼ�ȥ�Ƶ��ң��oՓ��Σ���Ҫ�����o���ҵ�����
�����x�_���Q��һ��С�������چ�Ψһ��߅�� Ҋ�@�ӵ����飬С�������ɵö����o��ü�^����
�@߀�����һ��δƽһ�����𰡣����^���~�ģ�����Ǻã�
ƫƫ��Ψһ�s߀���Ǹ����ݲ��ȵ��ˑB(t��i)��С����Ҳֻ������߅���ĵ�đ����������
����
�������c�룬�x�����_��߀�а�С�r��
�������e�ֶ��ѽ�(j��ng)���R���е�æ���ĺ�Ӱ���е�æ�����졣
����ݸ�ij�r���s־��������һ��һ߅����һ߅�ȴ����_����
���f���@������ĕ����L��r����ݵ��ؕ��Ҵҏ���Ⱥ߅��С���^���������˗�ݶ�߅����
����������õ���Ϣ����Ψһ�İ�����߅����һ��ģ�푪���������ѽ�(j��ng)�ں��_�ʂ��ˡ�����
��� �ˣ�ֻ���pЦ��һ���������R�r��һ��ţ�������^�����ҵ����뿴�������@�����߳�ʲô���ӡ���
�f�꣬�����ֿ����Լ����ؕ�������������������̩����߅��ô���ˣ���
��߀�[���eŤ����֪�����ă���ʧۙ�����ؕ��f��
��ݲ��ɵ�һЦ���c���c�^���������á���
�������c������ʕr�_����
��ݰ��o�������Լ�λ���ϣ���Ц�����_��һ����������ģ�ء�
������Ψһ�R�r���ŵİ�������ģ�صLj��r����������һ�²��ӣ��o���Ñ�
Ȼ����������������ǵ�Ц��㽩ס�ˡ�
��Ⱥ�R�r�����Ȉ���ģ�أ�����T�_֮��ÿһ���ˣ�ÿһ�����c��ÿһ�����cpose����Ȼȫ�����o�p���oи�ɓ���
��ͬ���Ѳ����^�o��(sh��)��һ�㡣
��ݵ�Ęɫ�u�u�y����һ�D�^�����s��Ȼ�Ϳ�Ҋ�ˆ�Ψһ��
ֻҊ��С�������؏��^���^(q��)���^��һֱ�ߵ�������ǰ����֪�����������f��ʲô��
�������ǰ��˰�ü������ ���f��һ�֮�K���c���c�^������߅���˴��^�к�֮������������Ψһ�����˺��_��
��ʲô��r�����^������ע�����߅�Ą��o��������Ե��s־����߀�̲�ס������һ�䡣
���һЦ����������֪������Ҳ�S���@λ�̿������؇�����Щ�������ʣ���Ҫ��ȥ���Q���ɡ���
�����f�@λ���Ć̿����´���������������Ҳ���ǂ������
��ݵ���һ�����ǣ��������u��
�����M�̺ܿ죬һ݆��һ݆��չʾ�����ܿ�͵��ˉ��S��������̩����
���@���r�g����̩�����߀��ij��δ֪�Ľ������^��˯��
��ݰ��o����������Ǻ�Ц����(sh��)�������o����̩��������
��̩����Ȼ�]�Ё���
Ȼ������K����T�_���ˣ��s��������
������Ӣ��Ѫ�������ߴT���L�ڵĽ����������������IJ����ڌ��I(y��)ģ�أ�����ü���g�ĚW���L����������{�S�����Ǽ��黨���e���b�������һ�������F(xi��n)������������Q��Ěg���c��С�
�����(n��i)���˼����e���֙C���գ����������IJ������I(y��)�����c�Ͷ��cposeҲ���@���裬Ȼ���F(xi��n)���ğ��ҷՇ������wס���@һ�С�
�@һ�����㣬���������S�������չ١�
����
�c��ͬ�r�����ځ�͡�Ƶ���플ӵ�����(n��i)�����h���A���㟟������_�ϣ��b�b������ԣ�@����ż��Ͷ������ğ��⣬ü�^�o�Q��
Ƭ��֮���f�����T���룬�Ҵ��ߵ����h�����^���������������l(f��)�����ѽ�(j��ng)�A�M�Y�����ܳɹ�����
���@��Ԓ�����hһ�������ܳɹ�����
���š����f���f��������������һ�c���⣬ԭ����ԓ���S����̩���]�г��F(xi��n)���������H���ψ����S�����Ƿ�푷dz����ҡ���
���h �ˣ��ֶ�����Ƭ����Ͷ��ĵط������S�ã����ǿ��Ʋ�ס�ؾ�������һ�zЦ��
���۵�Ů�ˣ�ԭ�����@�����ӵġ�
�ǂ���â�f�ɵĆ�Ψһ����Ȼ������ʧ����
�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)�ݣ�Ո���ĵȴ���