�@�����Ͼ���˯�úܲ��á�

�Œ��ϣ��ص�ͩ��֮������˯�ߠ�B(t��i)һֱ������ã��@����������

�̶ׂ̎�С�r������˯�����ѣ����Ժ����g�������˺ܶ������ܶ��y���������һ���X�����M�X���У������s�y��ȫ���p�@��һ�𣬛]��һ�c�^�w���µ����X�Ӷ���Ҫը���ˡ�

�섂���ĕr�̣�������̲�ס���_������������ڴ��ϴ�����Ƭ�̣����^�֙C����������o��������Ԓ���l֪�������_΢�ţ��Ϳ�Ҋ�˻���Ȼ���^��

���µ��Ǿ�Ԓ��߀ͣ�����������ϣ����]�л؏�(f��)���ǂ����}�ϡ�

�������������Ǿ�Ԓ��ֱ�ӽo��������ҕ�l�^ȥ��

һ��ҕ�l���ˌ���һ��С�r����������������ؒ��������t�����������ϴ����һ�£���ʂ��˜dz���͡�

���S��ץ��ץ�^�l(f��)�����˼������ױ����˘ǡ�

�r�g߀�磬�Ƶ���ס�Ͳ��࣬�����񲻺ã������^���������׺�ֻ�ǿ���־��֧�����Լ�������T���_����һ��̧�^����Ҋ���_�͏d֮���@���D�y������ѭ����Ϥ��·�����͏d��ȥ��

����Stewartһ�B�ھƵ�ס�˶��գ��Ƶ�Ĺ����ˆT�ѽ�(j��ng)�J�R����������T�ڵķ���(w��)��Ҋ����֮��Ҳ�]��ˢ������ֱ��΢Ц��ʾ������Ո�M����

�������ʂ��M�T����Ȼ ���������һ��İ���ġ��ּc��•���������塣��

������gֻ�X���Լ���(y��ng)ԓ�� �e�ˣ��������@�Ƶ��(y��ng)ԓ�]���˕��@ô������������һ�̣����s��Ҋ����ǰ�@������(w��)�T΢΢Ԍ����̧�ۣ����������ֿ������������S����һ�ο���������

�@�׺�������ʾʲô��������Щ�Ȼ���D(zhu��n)�^�����ڿ�Ҋ����վ������˲�g�������ˎ׺�������ԭ�ء�

����Ȼ��վ���������߳�������ݿڣ�Ŀ�ⰲ�o�֌�ע�����������ϣ��·��ѽ�(j��ng)������վ�˺ܾã��ܾá���

��������EȻ�o����һ�¡�

���Ǹ��V���@��������������(w��)�T�ķ���(y��ng)������•�����f�����@һ�c��

���ǣ������������������ʲô�����F(xi��n)���@�

����u�߽�������ŽK��Ŭ������һ��Ц�݁������ˣ�����԰l(f��)��•��������

����Ȼ������ǰվ���������c���c�^�����š�����•�����c�y ��������С�r���_•�ǶΕr�g����

��Ҳ���ǰ����������̲�ס�pЦ��•����ͦ����ɫ�ġ���

����Ȼ �ˣ�ֻ��΢΢Ц�����������z��Ҳ�����ⱻ���{(di��o)٩��

����s��Ȼ���R���@�ӵ��{(di��o)٩��̫���m���ؔ���Ц�������򴽲ŵ���������ô�����@�ﰡ����

�f�@Ԓ�ĕr���������R���˿��Ƶꉦ�ϒ�����犣������c�롣

���յ��@���r�g����źܶ��˶�߀���ڴ��ϰ��ߡ�

�������㡣������Ȼ�f��

���崽�ǵ�Ц����΢΢һ�D���S��ŵ��������ҡ�����ʲô�†᣿��

���š�������Ȼ��(y��ng)��һ•���f�����Ђ����}���҆������ζ��]�еõ��𰸣��������룬�@һ�Σ��oՓ��ζ���(y��ng)ԓҪ�õ����ˡ���

 �����@���ش𣬾�������һ��������(y��ng)��Ƭ�̣������Ʋ�ס��Ц��•�����S����ǰ���������������e�[���㣬��Ո�����Ͱɡ���

����ŗ��˾Ƶ��������ͣ��D(zhu��n)����������Ȼ���M�˾Ƶ����һ��ȫ���͏d��

�����͆��f������Ȼ��ǰ׌���c�Σ�����Ȼ����ϵ��c�˺���һ�ӵ��ײͣ��S�����fֻ���o�o�ؿ��������·��ڵȴ�ʲô��

���������ǰ�ğ�ˮ������һ�ڣ��S����ֆ�������������F(xi��n)�ڿ����f�������ׁ��@���ʲôѽ���@ôһ���磬��ԓ�����������Ͼ����@��˯�İɣ���

�����ǡ�������Ȼ�ش𣬡����������ڼ���˯�ģ�ֻ��˯�ò��ã��������c������ˣ���Ҋ��߀�]�л�����Ϣ�����´�_����Ϣ���������룬�Ҹɴ�́��@��Ⱥ��ˡ���϶���Ҫ����͵ģ����r��oՓ��؏�(f��)߀�Ǜ]�؏�(f��)���ґ�(y��ng)ԓ�����Եõ��𰸡���

����߀�[�Dz��ǣ����������һ�£��S��������㲻�f�����ˣ���(qu��n)���қ]���^�����˰ɣ���

�������J��ġ�������Ȼ�f��

�����ֆ���һ�£�̧���ہ���������

������ĺ���֪���𰸡�������Ȼ�f��������֪����Brayden���㾿����ʲô�P(gu��n)ϵ������֪���ゃ����ͨ����߀�nj��˴˶��؄e���ˣ�����Ǻ��ߣ����ゃ�Ǖ�����߀�ǰl(f��)չ�У�Ҳ����֪�������Dz���ϲ�g��������ǣ�������ж�ϲ�g�����Dz���ϲ�g���������ٛ]��һ�c�C��������

���������f��������ŷ·�K��һ�c�c�����R���������������fЦ��

���ā��������@�N�������_��Ц���ˣ��@һ�c���������֪���ˡ�

��������֪�����ǣ���ʲô����Ҫ֪���@Щ���}�Ĵ𰸡�

���@Щ�𰸣�����Ҫ�᣿�������•�_�ڵ��������@��һ�����ٶ�����׷�����Ͳ������`��������

���]���`����������Ȼֱ�Ӵ������������֮������֪���𰸣�������֪��������߀���ܲ����ЙC������

����ĺ���һ�c�c׃�þo��������

����˾�������̫���lj����������׺��������ĵĴ�Ĵָ����ظ��V�����lj����@���g��Ȼ��̫��̫�಻�����ĵط���

������(j��ng)��ϲ�g����ϲ�g����ϲ�g����һ�Σ�һ�Σ���һ�Ρ���

��֪��ϲ�gһ������ʲô���X����������ôŬ��������ô��Ҫ��ƽһ�У�ֻҪ߀ϲ�g�����ǾͶ���ͽ�ڡ�

������(j��ng)ͽ���˺ܾá�

���F(xi��n)�ڣ�ԭ���Ԟ�r�g�ѽ�(j��ng)�_���˺ܶ��£�������Ҋ�������ٺ�����������֮���ǷNͽ�ڵĸ��X����Ȼ��һ�λ؁��ˡ�

����ÿһ����B(t��i)�̈́������f��ÿ��Ԓ��ÿ���֣��������X���Пo�޷Ŵ󣬝M�M��ռ��(j��)�����еĸйٺ����R���]֮��ȥ��

���˕r�˿̣��@�N���Ŵ󡱸����U�M���O�£�ֱ�ӌ���������խС�Ľ��䣬�_���������o߀��֮����

�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)�ݣ�Ո���ĵȴ���