�S���W�����,��һ•����,��

���^��������,���䌍��������������һ�㣬���S�������IJٿ���,��

�����ڞ�һ�w,���˴�Ӱ�,�����໥�ɾ�,������Ҳ�������ں�����һ��

������

���S��һ•ŭ��,��Ҳ�l(f��)й���˚W��������еđ�ŭ,��

����С�ӣ��o�����,�,����

���r�g����������,�������L��һ��,�������˾޴���L�ˣ������~�L,���͛_����,��

���ⱊ�ˣ�Ҋ���@��˵�һĻ,��������֮Ψ�ֲ���,��

�W��ٸ��Ӷ��ˣ��������@�և�,��һƨ�ɶ������˵���,�������B�B�@�����������ڹ�Ȼ������Ҳ����

�����~����С��,���@����������,�����W������@��֮�࣬��¶���˄�����һ���Ц��,�����������o����֮��,����

���@�����c�҂��WꖼҞ锳���ˆ�����

��߀��]�҂��ĺ���,���µتzȥ����ȥ��,����

���˕r�˿̣��挦���������ď���һ��,��

�~�L��������,��΢΢�˺�벽���[һ��pose,��

�@���Ǹ߶˾�,�����J��һЩ�ˡ�

���^�������Ʋ�������ʮ�原���������T�,�,����

�W����棬„��һ�@,���������Ўׂ�����,��

�����ҽ���,�����������T���ط����팦���ゃ�z,����

�fԒ�g,���~�Lһ�]�֣��D�rһ������,���·�����˴��һ��,�����܇������M����һЩ��ˮ��

�S���_߅,������ˮ�͛],���~�L��������Ҳ�·𻯞��˟o��,����׃��͸������,��

�����ˣ�����׃����һ��ˮ��,��

�S���������͛_����,�������|�����~�L���w��һ�x�ǡ�

����ˮꎶ�,��

�~�L������,��˲�g�����o��(sh��)��ˮ�Σ���ɢ�����܇�,�����������˴�֮��,��

�����Ĺ���ͣ�Dס�ˡ�

���F(xi��n)������Ҳ����Ŀ�ɹ���,��

�����Űl(f��)����ʲô�,�����

���@�����@�ͽY(ji��)���ˆ�,�,����

����С�ӣ���ԓ��������Ӱ�,������һ��Ѫˮ��,����

���������˹��ƶ��c,���J���(zh��n)���Y(ji��)����,����Ȼ�Dz��M����֮����

����ϲ����,���Rϲ����,���ב�(zh��n)��ݣ���

���W�����,�������o߅,�����o����,����(zh��n)�o���٣���

��СС�~�L,��Ҳ���c���栎�h,���F(xi��n)����ô��,��ʬ�ǟo���˰�,������������

�����ҞĘ������ּ������W�������R���,��

��������ţ��,����

�W��ٸ��Ӷ��ˣ�Ҳ�B�B�����������������Rƨ,��

������,����

�����W�����sһ•ŭ��,����ֹ�˱���,��

���˻��S��֪�����������ܸ��ܲ���,������ƽ�o�ı���,���s�а���ӿ�ӡ�

�@���ǽY(ji��)��,�����DŽ����_ʼ,��

�����Z¡,��

�S��һ•,�����ҵ����ӣ������܇�,�����ƛQ����һ��,��������˷���ӿ����Խ��Խ��ĺ�ˮ,��

핿��g,���͌����˵İ�����w���o�͛]�ˡ�

���ҵċ�ѽ�����@����ô���£,�,����

������ĺ�ˮ���M���ˣ�,����

�������DŽ������~��С��Ū��,����

����С�ӣ�������U��,���Լ������R�^,��߀߀��Ҫ���҂��,�����

���]��,������������,���@�c��ˮ���Ͳ����˵�,����

����һ߅��ɢ����,�����Ҹߵز�����һ߅���R�R����,���{���~�L���ú���,��

�������ڣ��@����ô���£,�,����

�W���Ҳ�@��ʧ�룬�ۿ���ˮ��Խ��Խ��,�������@Щ��ͨ��,���ڲ�̧�ߣ����¶�Ҫ�������@����,��

��Ҫ��Ҫ�x�_�@��,�����

�W�����Ҳ��•����,��

�˿�,���W�����Ҳ�������@��ŭ������������һ����·,����ȫ������ˮ���w,��

���F(xi��n)��߀���ߣ��t�ˣ,�,����

�S��һ����Ϥ��•�����q������һ��,���ڱ��˶�߅ը�,��

�@�ñ��ˣ���ͬҊ��һ��,��������Σ�����ô����,�����������l��•����,����

���~�L��С��,�������ǻ���ˮ���������҂������İɣ���

���~����,�������҂����°�,�����^�҂��ɣ���

�����Z�,�,��

����һ•��푡�

ֻҊ������˷�ӿ�M���ĺ�ˮ,�������Eһ��ąR������һ��,��

�ߴ�ĺ��ˣ�Խ����Խ��,����K��픶�,�����F(xi��n)��һ���΁�,��

�������^,������һ����վ�ں���֮�ϵ�,�������~�L�,���

���������,�,����

�~�L̤�����������ٿ����󺣵�����,���܇���ˮ�ԅR����������,��

핿��g�������ĺ���,��һ���³�,���q���L�~�[βһ�㣬�����·��ĺ�������,�����ص��Ĵ��^ȥ,��

�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ���,�����ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)��,��Ո���ĵȴ���