�������ܵ��Լ����_����ꐴ���һ��ץס�����Z�����Ӳ��ɵ�΢΢һ����

���������������pˮ�����Ĵ��۾��������}�}�Ķ�ס�˽�ꐡ�

���������Z���עҕ�£������һ������u����Ǘl�Pֱ���L��������ȥ��

�����ۿ�����ꐵ��־�Ҫ�������Z������֮�g��һ��•����Ȼ���

������������Ůʿ��Ո���ゃ��Ҫ�Ӝ����

���� ���@•ͻ�������ԃ�������Z��������˲�g����Q��һ����һ�㣬Ѹ�ٵ��������Ǹ��T�˵�ģ�ӣ�׃�ßo������(j��ng)������

��������ꐄt���Bæ�ջ����֣��b�����o���µĘ��ӳ������^���ķ��ՆTЦ��Ц��

�������҂��������Ĝ���Ҫ�]�ˣ��x�x�㰡����

�����挦��ꐵĸ��x���L���n����Ů���ՆT����һЦ��

�����������x���������@���ґ�ԓ���ġ���

���������˜���Ů���ՆT��ّٲ����������ꐵ���Ӱ���˵���һ߅��

�����˵�һ߅��Ů���ՆT���f�]��Ų�_ҕ�������Լ���С����ָ����ꐵ���Ӱ�����V��Ц��������

���������@һĻ�����Z�಻�ɵô�Ȥ���˽�ꐡ�

�������K�K�K���������������������С���Ȼ�Bһ�����J�R����Ů���ՆT��������ס�ˡ���

���� �����Z�����Լ��Ĵ�Ȥ����ꐅs�����΢΢�P��

�������㲻Ҳ��ͬ���������ס���

��������f�����۾��������Z������ķ���Ƴ��һ�ۡ�

����ע�⵽��ꐵ�ʾ�⣬���Z���D�r�������^����

������߀�]�����D�^�^��ȥ��һ�������r�е�������ѽ�(j��ng)�ߵ���������ǰ��

������������ߵ����Z����ǰ��������ϲ�Ŀ������Z��һ�ۣ����������Z���f����

�������@λ��Ů���������ӛ��ʲô�|������

�����挦�����ԃ�������Z��ʮ�ֵIJ��⣬���]�ЁG�|������

�������������ґ�ԓ�]����ӛʲô����

������˼�����������Z��߀�ǶYò�ԵĻش��������ԃ�����o����������^�������������Щɫ�[�[������

����һ�Կ����[�Ľ�ꐅs�Dz��ɵ�������͵Ц�����������Z����S��֪���@������Ҫ�����@�����}��

������ꐿ��Ǻ�������@�����治֪���Ǐ�����W�����@�N��ζ��Ԓ��

������Ȼ�����Ǟ��ˑ��C��ꐵIJ���һ�㣬Ҋ���Z�಻���׵�����囶�����Č����ќʂ�õ��֙C�f�������Z�����ǰ�������f����

�������㲻ӛ���˛]�Pϵ������ӛ�ã�����ӛ���ҵ����ţ���Ů���ӂ����Űɣ���

���������f����߀ɷ�����µĮ������Z����棬���˴��Լ����^�l(f��)�����Ԟ�ܿ�Ĕ[�˂�pose��

�������������Ǹ����Ԟ�܎��Ę��ӣ����Z����ͬ��Ҋ��һ��ʺһ�㣬������һ����Ҫ�µě_�ӡ�

������һ�Կ����[�Ľ��һ���]��ס�������조���͡�һ•��Ц�˳�����

���� ����ꐵ�Ц•�����겻�M���D�^�^����Ķ�ס�˽�ꐣ���������f����

�������㄂������Ц�����

�������B�Ҷ���Ц�������Ǻô��đ�Ӱ����ұ��������@λ��Ů�������ϲ�������ģ�������F(xi��n)�ڼ�ŭ���ˣ���

���������f����������ǰ�������ֱۣ���Ҫ����������^����

����Ҋ����һ�Բ��Ͼ�Ҫ����ꐄ��֣����Z�������D�r����������

��������ꐣ�С�ģ���

�������Bһֱעҕ����ꐱ�Ӱ�Ďׂ�Ů���ՆT��Ҳ���IJ��ɵ�һ����

��������һ�룬�����s������ס���죬�ɴ����p�ۡ�

����ֻҊ������p�����e�ı���^�������ȭ�^���@߀�����꣡

�����o���������현�һ����ס��������ֱۣ����������������һ�ь����������İ����������ϡ�

�����H�H��һ�������ĕr�g����ꐾ��Ʒ������꣡

����������_�ң�����_�ң���

��������ģ���Ҫ���ٲ����_�ң��ҕ�׌���ڵģ���

������ꐰ���������X����̧�����p�p�������Ę�������ģ��������f����

�������ҵ��뿴��������ô׌�Һ�ڡ���

���������fò���������µİɣ������@������Ů���ѳԂ���偣��㵹���ρ�ֱ������Ů���ѣ��㮔����Ϲ��߀���@�ӣ���

�������� �˽�ꐵ�Ԓ����ɫ��ŭ��б���۾���ס�˽�ꐣ�������ҧס������

����������f�ě]�e�������������ȣ�����Ҳ�����Ȅ��ֵģ����ֻ���^�����l(w��i)�T�ˡ�

���������@�r���ׂ�ͬ�Ӵ��������������Ƶ�����_���^��������ꐺ����Z��o����������

�������H����Ȼ�҄��҂���磡����

���������|��������_�҂���磬��Ȼ�̈́e���҂����͚��ˣ���

�������e�����UԒ�ˣ���ׂ�һ���ϣ��Ѵ���������

�����ۿ����ׂ������Ҫ�_�^������ꐲ�м��Ц��Ц��һ�Ѿ�ס������Ķ��䡣

������׌�����o���˵�һ߅ȥ�����ό����Ĵ����� Ҋ�˛]�У���

���������һ�Ѿ�ס�˶������������������ϵĄ�ʹ�����ɵð�����������

�������ۡ������ۣ�������֣������֣���׌�����ˣ���׌�����ˣ���

�������ゃ߀�����˺󣬿��c������

����Ҋ�ϴ�l(f��)Ԓ�ˣ��ׂ������mȻ���в��ʣ���Ҳֻ�����ό������˺�

���������ׂ������˳���Щ���x�����Ц�������������Ę���f����

�������]������������С���fԒ��Ȼ�@ô���ã���

�������� �˽�ꐵ�Ԓ�������һ•���]���������ꐡ�

����һ�Ե����Z�࿴��������Ǒ{��һ��֮�����Լ����ˇ�������һ�r�g��֪��ԓ�fЩʲô�á�

�����@�r����偵������M�ˎׂ�������DZ�����һֱ���������Ӱ���ǎׂ�Ů���ՆT�Ё��ġ�

�����S���ׂ����걻����ߣ���ꐺ����Z���@���Ҳ�Բ���ȥ�ˡ�

�����Y���~�󣬃���һͬ�x�_�˻�偵꣬����ҹ�g��С·�ϡ�

�����������𰡣������f��ҪՈ��úó��Dģ��]�뵽�����@�N���顣��

�������Z��Ǹ���Ц��Ц����������ڶ�߅����l(f��)��

����„���՚��Ђ��������Z�����ϵ���ζ����ꐲ���Ц��Ц��

�������������e���⣬�l׌���L����ôƯ�����߰ɣ�������ؼҡ���

�������@�ӣ�����������Z��ص���С�^(q��)�

�����ص��Һͽ�ꐵ��˄e���P�Ϸ��T�����Z����ɫһ�䣬�ó��֙C��ͨ��һ���Ԓ��

������ι�������Ǽ��£������ゃ���ŵİɣ�����

�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�У���¹�(ji��)���ݣ�Ո���ĵȴ���