�����ر�֪���Լ�������ˎ�ˣ���ˎ���Լ��ܿ��Ҫ˯�������У�������˯��
��������֪����ʲô�ǂ���Ҫ������Ҳ�S������׃�B(t��i)���˿��ˡ�
����������۾�ʮ�����ʲô��ҹ��ħ����Ѫ���ǣ��ر������Լ�������������܇�����˰ɣ�
�����ر����^���ǂ���Ҳ���˳��������^�����ɂ��˶���������һǰһ���D�y��һ����һ����
�����ر����˛]�ж�ã����ٻ��^���l(f��)�F(xi��n)����ͻȻ����ˎׂ��ˣ������������������ǂ�˾�C��߀�Ѓɂ��еģ�һ��Ů�ģ��е�һ�������K�ӣ�һ�������������ǂ�Ů�ˣ������J�R����ɫ���䣬�L�ú�Ư�����@Ȼ������һ���ˡ�
���������ر����R�����}���ˡ���Щ�˛]���ܣ����ر�һ�ӵ��ٶȣ����@Ȼ���������ر��Լ�����ȥ��
�����ر����˻��X�����ǵģ���ˎ����̫��˯�X�ˣ���Ƥ�ѽ�(j��ng)��ܣ�ֻҪһ�]�۾���˯����Ҫ˯����Ҫ˯��
�����ر������﯂��İ�ʾ�Լ���
��������ô߀�]���£��ϴ��҂�ֱ���ϰɣ����Ђ����˲��͟��ˡ�
�������e���������e�����С���c�á�����Ů�f���������������ϴ�
������С��ʲô������������ˎ������܇������߀����ô���������õ���������Щ���͟���
�����ر�֪���Լ����༪���ˣ��F(xi��n)���l���Ͳ����Լ��ˣ���ô�k��
������ô�Ծȣ��Լ��܂�������ˎ�������ܲ����ˡ�ֻ�����\���ˡ�
�����ر��X���������@������|��������ʲô·�����µ�λ�ã����еĵ؈D�������X���︡�F(xi��n)�������������Ӌ�������ͷ��������@һ�̰l(f��)�]�������������������
�����б������d·��20km��������ڴ�ž��x�����Լ��F(xi��n)�ڵ�λ�ÿ����ǣ���ǰ����ܕ���ʲô·����ɽ����·����С�^(q��)���@һ���������X���ǻ���
����ͻȻ�ر���׃���Џ��ķ����Ҽ������_��������������
���������ģ��ϴ����]�����������˼��ˡ�
��������ˮ�ȵ�̫���ˣ��������Ǿ���������w���f��ˎЧ��������Ů�˽������Ҳ�ӿ����_����
��������֪�����üһ���ˡ��������˱�Թ�������f�ļһ���ָһ�Ѿѓ�������M82��
�������҂����ǚ�������ץ����Ҫ��Ęӱ������׆��ġ���Ů�˽������
������������
�����ر�����������ꐴ��x���٣���Ҳ�]��ô���ˣ��Һ��Լ����Xˮ��ζ�������ţ�ֻ����һС�ڣ���t�Լ��F(xi��n)�ھ���һ����ʬ�ˡ�
����܇��ֻ��ײ���X�����]�Ї��صă�(n��i)������ҹ��������߀�Ǻܿ죬���c��ҹ������ҕҰҲ�܅�����
����������˷��������y��
�����ر��ژ����ﴩ�������@��һ�K�����ߵ����£�����һ��Сɽ��
���������ģ��@���Ǻ��ӆᣬ�ܵ���졣���ǎׂ������R��ƴ���������㏊�ܸ��ϣ�����ֻ��Ԍ���ر���ô߀�]����ȥ��
�����������ر�������픣���ͻȻ�l(f��)�F(xi��n)ǰ��]��·�ˣ������Լ�Ӌ��ʧ�`�ֻӋ����ƽ���ϵĿ����ԣ���ӛ�@��ɽ���F(xi��n)����3D��ǰ���ǹ�·�����Ǜ]����ɽ��·��
����������������ƽ��ˡ�
�������]·���˰ɣ������K�ӵ��еij�Ц����
�������ゃ��ʲô�ˣ����ر�����
�������@�㲻�ùܣ����¾�֪���ˡ��������˻ش�
�������������ij��ر��ƽ����ر�һ�����ĺ��ˡ�
�����ۿ��o·���ˣ��_�µ���ʯ�L��ȥ���@������ȥ̫Σ�U�ˣ���������Ҳ�]�ã�����һ�ӿ�����
���������ƽ����@�r���ر�ͻȻһ�S���¡�
������Щ��ɵ���ˣ��_�^ȥ��ȥץ���l(f��)�F(xi��n)�������ˡ�
�����ر��@һ�Sһ�ж���Ӌ��õġ��@����x��·�ĸ߶ȣ����x�����X�������^��
����һ�v��؛܇�Ĺ�·�������^���ر����^�����Ļ��������һ����������؛܇��܇��ϣ��T�Ե������£��ر�����������L��ֱ�ӝL����܇픡�
�����ر������ˏ�܇β��������Σ�y�r�̣���ץס��؛�K���Ғ�����؛܇�ĺ��˸���؛܇����ȥ��
���������ϵ��˿����ر��S��ȥ���@���߶�߀�Ǻܸߣ������������؛܇��ϣ�����������ֻ���۱����ؿ�����������؛܇�ϡ�
���������������@Ȼ��̫���ܡ�
�������K�ӵ����˲����ģ��ó��֘��͌���(zh��n)���ر���؛܇�������_��֮�H�����ǂ�Ů��һ�єr�¡�
�������@�ﲻ���_������
���������ǣ��F(xi��n)����ô���ϰ彻���
�������е��ǙC��������Ů��������Ļش�
�����ر�������؛܇픣��۾�߀���̲�ס����˯���ˡ�
���������ٴ��с�r��������һ�ӵļ��o��܇Ҳͣ������
�����ر����˿����ܣ���������ij�����^(q��)��·߅�������펟������Ϣ��
�����ر������������X�����ó�һ����Ԫ���n�����{��ҵĴ����������Mȥ��
�����@؛܇������������
�����ر��F(xi��n)�ں�������������̫�ֲ��ˡ������Լ���ô��ô��đ���������Ӌ��ʧ�`һ�ֺ����ܿ��ܕ�����؛܇��ǰ�棬��ôֱ�ӕ���؛܇�뉺�^ȥ���e�f���ˣ���ֱֱ�ӷ�����ǡ�
���������������܇��ϣ����˂��գ��Լ�Ҳ��ˤ���ȣ�һ�ӱ�����ץס��
�����ر��Ї@�Լ�����ôӋ������ģ�܇�٣�������ʽh=vt+att/2���X����ô�������ǷN��r��Ѹ��Ӌ���أ�
�����ر����r�����@���������������l����ʲô���Լ����@Ȼ���Ђ����������Ӌ���ġ��Ǘ��ִ�O(ji��n)ҕ�Լ��������ˆ
�����@���ӳ����ڣ��´��أ������Ů���Ƿ����Σ�U��
�����ر��]��ȥ�t(y��)Ժ������ȥ�˼��
�������˼ң��������ڴ���耳ׁG�ˣ�����G�ڳ���܇��؛܇��һ���ˡ�
�����ر�ֻ�ð����T⏣��F(xi��n)�����賿���c��
�����^�˺ܾã������ˁ��_�T��
������(d��ng)�ܼѷf�����T��վ���������rѪ������������Ę����Ѫ�r�����î�(d��ng)�����������
�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)�ݣ�Ո���ĵȴ���