��˾�����һ�ã�а�����,�������ϵĴ�ͽ����������,����

�ɂ���ͽ�������@��

�@Ȼ,���Œ���,��

�����ҵ��l������˾�����ݺ�����^�m(x��)��,��

��������߀���,����^������˾��һ�_�ݺݲ���ȥ,��ʹ��ֻ���f��Ԓ���������A,���Ǹ��Ҵ�С�㸵���A����

��,���ܺ�,��

��Ȼ�Ұ����쵽�������@����ˣ�

��˾��һ��קһ��������߅��,��ֱ�Ӱуɂ��ˁG��ȥ,������һ�������S����Ū�ߡ�

�����@�Ӳ���Ū��������,�����������^ȥ��,�����˿ښ⣬��߀��߀��,����

߀�������ǻ���,���ɂ���ͽʹ���f����Ԓ�������ݪb��������������,��

Ū�����Ƿ�����,��������l(w��i)Ҳ���Ƿ��l(w��i)�^����

�����硭���������������Ŵ�ͽ�f��Ԓ,��

���ո����˴�Ҋ,���F(xi��n)����Щ���^���H��߀���I����������������zϧ��˾��,��

���Լ�˯,����ô,������˾���@Ȼ�������^�m(x��)����,��

�������ɵēu�^,��

������ׂ����S���㰲��˯,�,����f���@��Ԓ�����������W�^ŭ��͚���,���nj���Ļ��ָʹ�˸����A,��

�����磡��

����,������˾��ͣ��,�������c���ǃɂ����~���ğ��ꡣ

���㡭�����ں������,����Ҳ�����ں�,����

��˾�����һ��,���������A,��߀�������ں��,���

�f��,��������������H��һ�ڡ�

������ں�����,������,���

��������߀����,��������ô�o��(ji��)Ŀ�M���˽����@һ���ǽ�,���Y���]�^һ���������ˁ��o���Q���g��

�ڶ���t����Q�Ƿ��g��ȫ�Oʩ����λ,��ǰһ�����ϵĴ򶷺ͻ�y��ȫ�[�����^ȥ,��

�����x�ֵļs������ģ�͔zӰ����m(x��)������

�n������߀���^���~���Ҳ�����,������Ʒ����,����Ȧ���˾������ã����쾹ȻՈ�˂���һ������ģ��,��׌���˼�����Ŀ,��

�n������ģ���Ӵ�Ԓ����ģҲֻ�ǶYò�đ���һ�ɾ�,�����ó�����ģ���n��������,��

����վ���T�ڵ�һ�ܺ�ʢ����

���������������^ȥ����������,�������]��,���㲻Ը��Ҫ�Ľݏ����������Ҫ,����

�������f��,���������n����

�n���������⿴��������ȥ��������s����������֮�T��,�����������]��ϯ,���Q�턢��������“(li��n)ϵһ���õ���ģ�ء�

�n��һ�D�^�Ͱl(f��)�F(xi��n)�������ڿ���,����߅�������ڽo�������f��ʲô,��

�����������ϰl(f��)�����£��n��һ���t����,���������϶��ڳ�Ц�����v,��

����]���턢�������]�^һ����,��ʢ���́���,��

ʢ����������ģ�����ģ�صĔz�񎟻������]��,����ģ���˴��,�������ԉ���Ո����һ����ģ�������������Ƕ���,��

��һ��߀�]����,����ʢ������һȦ���]����һ�ܵ���Ӱ,��

���]��,�������˼�����ģ�,���������˰�ο,������s�[�s���c��Ԕ?sh��)��A�С�

һ�v���{ɫ��܇��񂵽�e������T��,��

�������L��������܇,����ģ���|һ�۾́���ժ����ɫī�R,��¶��һ���O�б��R�ȵ�Ę,��

��һ������

��һ�ܣ��@߅,����

������һ�䡰һ��ǰ݅��߀�]�f����,��һ��ٕ����һ����������

���ļ��ѽ��������КW�F��С������ͣ���������ȹ��Ⱥ�r���^ȥ,���쾚�ĺ�һ�܁��˂�����,��

������Ц��˲�g��Ӳ��ʢ����������������,��

����������e�_��!��

ʢ��韲����^ȥ,����������ס��,���]���ü���

ʢ���߽��ĕr��,������ �����ļ��ڸ�һ���fһ���������ͺ�pose���L��,��һ�� �ØO�J�棬�@Ȼ�@�ɂ����ѽ���һ����n,��

һ�������ļ��Ĵ�n,�������������أ�

��һ��,����ʲô��˼?��ʢ�������ﲻͣ�Ą��Լ���ƽ���,��

��ʢ������Ǹ��,���Ҳ��ܮ�������С��Ĵ�n��,����һ�������f����Ǹ,����B(t��i)���Z��s�z���]�б�Ǹ����˼,��

���ļ��N��һЦ��������,�����Dz�����,����������ģ���Ҍ������ͬһ���ˡ,���

�z��M�l(f��)�F(xi��n)�@߅����r,���Îׂ��R�^�����ʡ�

�����x��Ҳ���^����,��

������,���@��n���p���p���x�񣬼�Ȼһ���x���ļ�,����͓Qһ����,�����ԉ�����F(xi��n)���ֹ������ƽ����⣬���f,����һ��ǰ݅���ļ�����������,���ֿ�λ�ஔ��ǰ݅Ը����ļ���nҲ�������ġ,���

ʢ������Ŀ���һ��,���������X���S�r�����ߣ����z��M�����f�����҂���Ҫ�Ϊ���һ��,�����Ԇ�,����

�������Ǻ�һЦ�����@��(ji��)Ŀ�M����е�ÿ���h(hu��n)��(ji��)��(ji��)Ŀ�M���Й�����ƣ����������Ԟ�����Ͷ�Y�����Й������҂�Մ�l��,����

������,���҂��������Ĵ_���c�`�������Խo�҂�һ�c�r�g��,�������ļ��f,����Щ���鲻�ܱ�¶���R�^�¡�

���ļ��_��,�����ݽM�����c�^ͬ��,��

�����ļ��f��ֻҪ�Ҵ𑪮����Ĵ�n,����������������p„,��������Ҳ��Ԓ�ˣ�ֻҪ�Ҳ������,������һ�ε�A����������]�҉��Sģ��,����һ��ֱ���f��Ԓ,��һ���еú�������ʢ���������m�p��ģ��,��

�����@Щ�ֶζ���Ȧ����֪���ģ��]ʲô�Ƀ����Ƀ�,��

һ��Ұ�ĺܴ�,����Ҫ�r��Ȧ�͊ʘ�Ȧ�ɰ���ͨ�ԣ����ļ�����@����ِ�ͳ�„�����������q,�������Dz��Ǻ�,���t�˾�������Ҫ�ģ������p„���M�����W��ҕҰ�ĺ÷���,��

ʢ���������ŵĿ���һ��,����һ�ܣ��҂���ǰһ��ِ�^܇,����ĵ�һ����߀�������˽o��վ�Ĉ���,����ų����ĕr���c���˔D�����~��Ҳ����?gu��)���,��Ʋ�_�@Щ���f,��һ��,�����Ԟ��҂������ѡ,���

��ʢ��,����������ʢ�Ҵ�С�㣬�����҂�������,���F(xi��n)����ʲô������,������Ȼ�]��Ҫ����������ѵ���e�ˡ���������@�ӬF(xi��n)��,�,���һ��––�磬��ِ܇,����F(xi��n)���ж��܇������᣿�����Ĵ����·������A����ūǰ�����������

��һ��ǰ݅,��Ո��,����

�������һ�ܵ�Ԓ����ʢ���o������,����ü���ۿ���һ��,��

�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ���,�����ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�У���¹�(ji��)����,��Ո���ĵȴ���