��������,�����,����

����֮��,������֮��,��

�]�뵽��˾���ܰф�˼ȫ�������ϣ��������˳�,��

�����������˸����,����ʢ�����_ʼ߀�Ԟ����όm���ӵ��֡�

���]��,�����^�������턢˼ȫ�띓Ҏ(gu��)�t�ҵĕr��,����˾�����ҷ��g��� ����,�,���

���P�ۣ����H�ԁ����㰡,����

��ιιι��С•�c,���������s�o����ʢ�����죬һ�pƯ�������۾o�������ҿ�,��

������ô�M�㷿�g��,����

�����������,���

ʢ��Ŀ�ɿڴ�,���K�K����ȫ��������,����˾���񂀕�����������,��

����

Ӳ���Ĕz��ʽ�_ʼ��

���M�Č�����������ģ�ĵ������l(f��)����׃��,��

���ļ���һ���đB(t��i)����,�������ڠ�B(t��i)������Ӳ�ճɹ����Ǻܺ�,���z��һֱ�]�ĵ��M��ij�Ƭ,�����ļ���һ�����ĺıM��Խ��Խ��,�����Բ�����,��

�ԉ���Ո������һ��һ����ģ���ɂ�������ģ,���Ă���һ����,��

݆���������ĕr����������������피�ʿñ�o�όm������,����ס��돈Ę,��

����������Ҋ������ô,�����όm���̧����ñ��,��һ���˜ʵļ�ʿ����������������M����

���]��,�,��������X���@�˸����fԒ���Dz�����(j��ng)��������•��,����ֻ�Ѓɂ��˿��� ����•����,����������ݑ�ԓ���m��¶Ę�ɣ�����I(y��)�ҵ������ǂ���İ�,����

�όm������˺Î���,�����p��������{ɫ���ӝu�u����Ц��,������֪�����Ǹ�ʲô�ģ���

������̫�_���όm���?sh��)�����,�����ǿ϶�����ʲô�����İ׵���ʿ�?br>
һ���������؂����t(y��)Ժ�ٳ֡����|(zh��)��������,��һ������ʮ�ׂ���Ӣ���S׷�������ˣ��^������һ�����ε���I(y��)��,��

���²���,�����όm����pЦ���м��Ŀ��������ı���,��

�������,����ԓ��ô�k��

��߀��,���㑪ԓ����������,������������������,������Ҳ��������,��

�όm���o������һ�Nİ������Ϥ�ĸ��X��߀��Щ�H��,��

����߀����ǡ�����ǰ���J�R,��

�όm���Ц�ݷŴ��������������^�l(f��),�������������r�ē�ס����,�����Ҳ����������أ��e���y��,����

����,������,���Ҳ���������,����

һ݅�Ӷ�����,��

�]���˰l(f��)�F(xi��n),�������@�r���ԉ����ó��֙C,�������@һĻ,��

���������όm����@һ�M�ĵúܿ죬�ɂ���Ĭ��߀���e,���όm��򔲻��Ҫ��ô�[pose,���������Ě��|(zh��)���R�^�к͸߼���ʮ�㡣

�e�ĽM����낀С�r���ĺ�Ƭ,��������ʮ��犾��ĺ���,��

���όm����,������Æη��᣿���ܲ��܎��Һ͟����Ď׏�,���������ɲ���ʢ����ʢ��������M��,��

������Ӳ�յ���Ƭ�������Լ���������,��

����,�������M߀�ڄ��Ą�����M���Ӳ�ն������ĕr����������ʢ���ѽ�(j��ng)�_ʼ���w���ҵĔ[pose,��

�����M�������ۼt������,���s�������]�k����

�@��ֱ��̫��Û̫��������,��

�Ȕz��C���@Щ����,������ȥ�ĕr��һ�������W(w��ng)�ч�����

�����������Ӳ�՛]���õ����Ӳ��,���Dz��Ǵ�Ę,��

����

Ӳ���Ĕz�Y���������z�񎟰���Ƭ��ȥ�ވD,���ȴ����������uί�o�����,��

��(ji��)Ŀ�M���Ĕz�����x�ֵ��ĵã��е����b����,���е����b�o��,�������ڱM�^��ǰ����һ����Ŀһ����ӑϲ������

ֻ��������]�Ѕ��c,��

�����ڏN��������,��

�����@ô�࣬�҂��Ե���,�����όm���վ����߅,�������dȤ�Ŀ�������̎��ţ�⡣

ţ���к�ƤƬ,�������Ѿ�,�������Ӵֺ��������ƣ�����һ��������ʽ��ζ����ţ��,��

����,����ֹ�҂��ɂ��˰�����һ����߀Ҫ��һ��˽o��ȥ,�,���������ጡ�

���]̧�^,����ȻҲ�]ע�⵽�όm�����һ˲�g������㶺���w�ǪN,��

��һ�ݳ�ȥ����

��ȥ����,�����y֪����

֮ǰ���ϴ��÷зГP�P��,�������ͽo�����Ϲ�,��

�όm���?sh��)��Ŀ����DZ�������һ�����ӣ������©�L,����ô��������ס,��

ֻ�����εؿ��������@�N�ں޺Ͳ��ʲ�����΢ƽϢ,��

���O,���όm����������ô��,��������̧�^������ʳ�ĵĕr��,���l(f��)�F(xi��n)�όm����ڰl(f��)����

�όm��������Ƽٵ�Ц��•,�������������и���,����

��,����ƨ���и���,��

��������ë��Ҫ���,��߀����,��

����ƲƲ�죬�������²۸�˾��һ��,�����^Ҳ�]�X�ø�˾��׌��ÿ��o�����Ҋ�^�ֵ�����,��

����������ʣ�µ�ʳ�ģ����������,�������Ǻ��m��θ���õ���,��

���dž������όm�����������T���в͆�,����

��������,�,���

ֻҪ��������,�����С�

��������̫����,����

һС�r��,�����������˸���Ģ���u���Ǵ��Ｙ,�����}���r,���u֭���U��,���ز������������޲˺����{����߀����һ����,��

���g������������όm����Ԓ,�������όm���?sh��)��Œ�����ē���������?br>
�όm���Ψһ�o���ӵ�ֻ�п����ݣ����^Ҳ�����f�ˎ׾�Ԓ����,��

�����,���ǂ��όm������������ʲô�Pϵѽ���ҿ���������H�Ƶ�,���������f�Dz��������Ϲ���������������ԉ��������׵�Ԓ,��

�ԉ��ῴ���ۏN���ķ������wס�۵ׯ���Ķʼ�,������Ҳ��֪����,�������С�����H�PϵȦ���Ҷ���һ�ӣ��������������Ҷ����Ǻ��˽�,��Ҳ��֪������ô�J�R�όm�����@�N�����,����

�ԉ����Ȧ����Ȼ�����������Ȧ��,����������������ͨ�˵�Ȧ����,��

һ����ƽ��Ȧ����Ҫ���J�R�όm����@�Nȫ��֪����I(y��)�ң�ʮ�а˾Ų��ǿ�ʲôҊ�ù���ֶ�,��

���Λr,���όm��򔿴���팦�������đB(t��i)��׌����������ˌ�ζ��

�ʼ�������,���䌍�������� �ľ����ԉ����f���@Щ�����ࡱ,��

���������ֵ�����������X�Ϲ����y��߀Ҫ��һ�����X�Є��Й��е�λ���ֵ߀���������,��

�¹�(ji��)�e�`,���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)��,��Ո���ĵȴ�,��