һ̎�ݸC����ׂ��ع�ſ�ڵ��ϣ��X���ϵ�ë�S���Lһ���h�ӡ�

һ������һ�����ҡ�

ÿ���˶����ñ�����M�DZ����ӣ�����������쏈���_�ˡ�

���x�أ��@������ʲô����⣿������ô�ᣬ������ô�䣿��

��߀���@ԓ�����L��һ���򱱣�һ�����ϣ��@������ʲô�Ƶط�����

һ����l(f��)���۵��ع����M�ر�Թ����

��߅һ���ڵ��l(f��)���ļһ���ߣ����@�������������������ijɼ�˼�������ɹ��F�T�ĵط���Խ�ǐ��ӣ���Խ�������ʿ����

����ô����Ҫ���@����ˆ᣿��

��l(f��)�ع��ݺݵ����������ұ��򔡣���

���IЦ���S�����������游��һ݅���_ʼ؜�u�ゃ�@Щ�߸裬�ҵĸ��Hū���ゃ���������@���ゃҲ�ýo�ҷ��ա���

���κ��˶������f�ң������㲻�У���

��߅���ع�����𣺡���Ҫ����Щԓ�����^ȥ�ˣ��҂�����Ʒ����ゃ���F(xi��n)�ڵ��ゃ������߀��ʲô�|������

���Ʒ��҂����Ǻǣ������ԇԇ������

��ԇԇ��ԇԇ����

�����ˣ�����У�ͺ�һ•���������D�r���o����

�mȻ���B�^���]�D�������Bһ�����񶼛]�С�

������•�����f���ǟo�εĵ���һ�ӣ�׌�������ĵװl(f��)�����ص��]���졣

��������֪����У��������v�����s��������@�ǂ����^��Α�(zh��n)���ĺݽ�ɫ��

�m�f��o���ˣ���ͽ�ָɵ������������ˣ��]���κΆ��}��

����ʲô�r���ˣ��@����������܊�¹ܿ؅^(q��)���ゃ߀�����鳳�ܣ���

��ֻҪ�҂���һ���c��С�ģ��͕��ɞ������ķ�̔����

�������D�^�^�����������f�����ゃ��ԓ֪�������҂��@�ӵ��ˣ������Dz������J�����������ˁ����҂��ģ���

���κ�һ�����Ҍ��gՙ�đB(t��i)�ȣ����Ƿdz����̵ģ���

�������������R���C������

�gՙ�Dz����Ճ��߹��s���o�ġ�

һ��ץס������ʹ���κ��ֶ��M����Ӎ�ƹ���

���ǂ��r�򣬾������������ˡ�

���ԣ��������X��������͛]�з�̔�@���~��

�eץ���ĺ����ֻ��������

��У����ǰ�棬����ü�^����ԓ���ģ��մ������Ǽһ���ô߀���؁�����

���L�٣���ԓ��������·�˰ɣ���

���@��ĵ��ζ�һ���ӣ������ۂ���gpsҲʧ�`�ˣ������ʕ��߁G����

��У�o�iü�^�����к��ǟ��ꡣ

�F(xi��n)�ڵ��������Խ��Խ�y���ˣ��]�ж�λ��Ȼ�B��·���Ҳ�����

��ֱ��һȺ�U������B�U�ﶼ���硣

���߰ɣ��ۂ���ǰȥ�����@���쵰���e׌�@��ɵȱײ���ׇ�܊ꠣ����҂���ȫ����¶�ˣ���

���L�٣��҂����Էşo�˙C�����������ǂ���l(f��)���۵��ع�������_�ڣ����F(xi��n)����ڣ��҂��ğo�˙C��ҹҕ���ܣ������p���ҵ�������

��У����˼�h�ؿ�����������Ľ̹����l����

�������һ�£����_����У����

��У���o��ЦЦ����ԭ�����@����؛���y�֕��̳����@���B��؛������ļһ��

������dz�飬������s��Щ������

��У��•�������@����܊�¹��ƅ^(q��)�����Ԟ��҂���������ԭʼ����᣿�ׇ�����кܶ��҂���֪�������ܣ�Ҳ�кܶ��҂���֪���ĿƼ��b�䡣��

��������Ȼ�܌��@���M��늴Ÿɔ_���ǾͿ϶���ȫ���ʂɲ����_����

��һ���o�˙C�w���죬�ҿ��Ա��C���ò�������͕����������̰l(f��)�F(xi��n)����

�����D�rĘɫ�K�ס�

�@�c���_���]�뵽��

���������R�һֱ�X���ׇ�߀ͣ�����ǂ������p�ӣ����������������

ȫȻ��ӛ�������ׇ�����ѽ��l(f��)���˷��츲�ص�׃����

��Ȼ����Ҳ������ǧ��������Dz���@����(zh��)���΄ա�

���ߣ��F(xi��n)��ֻ�ܿ��Լ�ȥ���ˡ���

��У�����r�g�����ĬF(xi��n)���𣬾�ʮ����С�r���҂���횳��x����

�������c�c�^��һ�R��������ǰ�_ȥ��

�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�У���¹�(ji��)���ݣ�Ո���ĵȴ���