Ŀǰ,��

�������y�ȵ��Ǵ�Ҏ(gu��)ģ�İl(f��)���l(w��i)�ǣ��Լ�һЩ�|���ܴ�,�����w�������^���l(w��i)��,����Ҫ�û�����e���죬ֻ�к�����������,��

���л����X,�����f�|���λ��

һ�w���M������l(w��i)��,����r�ɱ���Ҫ����ʮ�׃|�����ϰك|,��

���R˹�����¡�SpaceX��˾���İl(f��)��ĵ�܉������l(w��i)�ǣ��t��ƽ������ǧ�f����r�ɱ�,��

Ȼ���l(w��i)�����յĴ��^߀���ڻ�����M����,������Ĵ��ͻ��һ�ΰl(f��)����_��(sh��)�|��

��SpaceX��˾���īC��9̖,������l(f��)��l(f��)��ɱ�ҲҪ����һ��СĿ��,��

�����ÿɻ��ռ��g����󽵵��˳ɱ�,��

���ò��f,��

����Դ��܇�@�K��˹�����L�׳�Խ�ˣ����ڸ����@�I��,����˹�����f����I��I(y��)�е��컨��,��

����Ŀǰȫ������ɹ�����I���չ�˾����������˹�����ɵ��]��,���R˹���@��С��Ҳ�ܿ�SpaceX��˾�Ĺɷݳɳɞ�ȫ���׸�,��

���F(xi��n)�ڡ�

����ϵ�y(t��ng)������ġ���ͥ��朼��g�M�ϡ�,��

������˼��j������,��

�������g�ĵĽ�B���oՓ��ͨӍ��ݔ����,��߀���\ݔ����,������ǻ�����\�d�������ٶ�,���ƺ���ȫ��Խ�ˮ�ǰ����ˮƽ��

���P�I����,���@�׼��g�׺��ǰl(f��)�����һ�l��,��

����������F(xi��n)һ������Ļ������ã���(ji��)�s�ɱ�,��

���ں��켼�g�ď��s��,���������̼���(ji��)�����^�ڷ�����

����ֱ�Ӱl(f��)����,��

��ϵ�y(t��ng),��ÿ�l(f��)��һ�λ����Ҫ���ٳɱ�,��,����

ϵ�y(t��ng)��

��������ǰ�L�׹�˾�ƿ��YԴ���Լ����ȵ����ϳɱ�,����Ҫ�s����ǧ�f������

�����@���ˣ�,��

��ʲô����,������ǧ�f��,����

�@���ɱ�,����Ȼ��SpaceX��˾��߀Ҫ��һ����

���ǰl(f��)����l(w��i)�lj�������,�����w��ʲô����,������

���׵Ć��}���c��,��

������ֻ����܇��,����朼��g��һ�c��Ҳ���˽⡣

�@���g,���_������܇���P,����

��������,���Լ�����������܇ϵ�y(t��ng),��߀��܊��ϵ�y(t��ng)�ˡ�

ϵ�y(t��ng)�Ļش����Ԕ����

��ϵ�y(t��ng)����Ʒ����ͥ����l(w��i)��,�����w��r�H�������f,��ʹ�É������_50�꣬�ɽ���6G�ǿվW�,�����F(xi��n)ȫ���w,�,���

�������ڽ������������ϵ�y(t��ng)�������F(xi��n)ȫ��o�KͨӍ,��ʹ�L������܇��,�����κεط��@�÷�(w��n)������(y��u)�|����̖ͨӍ����ʹ�ڟo�˅^(q��)Ҳ���c��朾W�j�c“(li��n),������܇�ṩ�������M��GPS��λ�����,�����

��ͬ�r,����ͥ���߀�е���̽�y����,�����ȸ��_20���ף��Ɍ��F(xi��n)���_�ƌ�������

��������һ��^Ƥ�l(f��)��,�,��

��stop��,����

��߹��,���o�˅^(q��)���ʶ�λҲ�����ˡ���

���@����̽�y�;��_�ƌ���ʲô����,��

Ҫ�L��܇��ȥ����߀����ô��,����

�治�b���ǰ�,���������܊��ϵ�y(t��ng)�,���

���^Ԓ�f��,��

ϵ�y(t��ng)���f���@Щ����,��߀��׌�������c�Ą��ˡ�

�F(xi��n)�ڵĸ߿Ƽ���˾,���Ă��]�������l(w��i)�ǵ�,����

�Ƽ�Խ�l(f��)�_,���aƷԽ�����M,��ͨӍ��λ�c��“(li��n)�W�����þ����l(f��)͹�@��

�]���l(w��i)����̖�c����GPS��λ,��

�κθ߿Ƽ��aƷ,������׃�ɟo�^�nω���N�N����ʧЧ,��

���B�L��Ŀǰ̖�Q����Ҫ“(li��n)�W�ġ�Ԫ�������ܹܼҡ�,�����tҲҪ�õ��l(w��i)����̖��

����ص�ʧȥ���l(w��i)�nj����Լ�����GPS��λ��Ҳ�Ǖ�ֱ������c��,��

�m�f�@�N��r����,��

��������

���Пo�����Є�����,���ǃɂ���Ȼ��ͬ�ĸ���,��

�����ē��������׵����ϵ�y(t��ng)�����L�׾Ϳ��Ԟ�ȫ��܇��������һ�������ĺ�����̖�W�j,���Ķ����F(xi��n)����Ĺ����c����,��

���б�Ҫ����r�£�߀���M�е���O(ji��n)�y�ͭh(hu��n)���YԴ���y,��

����,��܊�¡���

���ײ���������ȥ��

�@���뷨��Σ�U�,�,��

�f���ڵġ�

�������l(w��i)���@�N����,��һ����I��I(y��)Ҫ��,���������ܶ���K��

ͬ�rҲ�ܟ��X,����܇���������,���Ǿ���С��Ҋ���ס�

Ҫ�ǓQ��֮ǰ,������������L�׼ҵ׶��Ϳ��ˣ�Ҳ�����܌��F(xi��n)�@ô����Ŀ,��

����ǰ�ڴ�a���͌�����,�����ܰ�һ��������ُ���I(y��)�Ͽ����

���F(xi��n)��,��

�L�ײ�����Ӳ��ܛ��,��߀��Ʒ�������������^��̎̎�_��,��

�F(xi��n)�ںɰ����H����,�����m(x��)�Y��Ҳ�ǝL�L������

���䱳��������֧��,����һ�ж�������,��

��ȫ��������SpaceX��˾һ�ӣ�����һ��,��

����,��

�@ô��ɲ��Ǟ���ʲôȫ�򾫴_�ƌ���ʲô����̽�y֮ġ�

�����L���������˽�����܇��I(y��)���@�Ǟ��ˌ������õķ������L�׵�܇����,��

�����L���@��λ,�����^�m(x��)�l(f��)չ��ȥ���ɞ�ȫ��܇����^���t�����,��

��ʹ�F(xi��n)�ڛ]�Ќ����Լ����l(w��i)��,���t��ҲҪ���XՈ�ˎ�æ�l(f��)���Լ����l(w��i)�ǡ�

�ǘӳɱ��O��,����(sh��)����,�����w����Ҳ�����ơ�

�c���@��,��߀�����Լ���,��

�ڽo�Լ�����˼�뽨�O֮���������ץ���k���ҵăȲ��Ԓ,����o�����,��

���Ϗ����������ɫһ�¾����н��^(q��),���Л]�д��͵Ĺ��I(y��)�õ�,��Ҫ�dz�������ǎ��f�����ϵ��ǷN,�,���

�@�β�����Ҫ���O���������أ�߀Ҫ���ͥ�l(w��i)�Ǯa��,���Լ����������P��ͨӍ�O��a��,��߀�Ќ��T�����أ�����l(f��)�����,��������ջ��صȡ���

�@������,���õؿ϶���С���ˡ�

�����һ ���׵�Ҫ��,���D�r����һ�ڛ���,��

���f����

߀����,��,��

���ο�������Ҫ��ɶ,��,����

���ۂ��Įa�ܬF(xi��n)���ѽ����ˣ���������Ҫ�^�m(x��)�U�����S,���r��߀Ҫ�@ô����e���õ�,���ஔ��һ�����I(y��)�@�^(q��)�ˣ�����

���������,��

����߀���l����,���Ҿ��Ǵ����½�һ�����͹��I(y��)���أ����w��ʲô���Ȅe����,����֮�Ƚo�����k���o����,��ĿǰҲ���Ǻܼ��,���

�f��,��

���ג�����Ԓ��Ȼ������׌��Ľ����˾�߹�Ⱥ�l(f��)һ�tͨ��,��

�_ʼ�u��,�����_��ӑ����,��

����

�¹�(ji��)�e�`,���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�У���¹�(ji��)����,��Ո���ĵȴ�,��