��Ů��ֻ���h�^,���������C����,���e�ˣ��C���^�ˣ��������Mһ��,�����X��δ���̫ȱ���ˡ�

�����J�_܇�ٶȳ��F(xi��n)����������Ժ�ĕr��,����һ�������������˵�����,�������T�l(w��i)Ҫ�������l��

�]�뵽�@���T�Ǿ�Ȼ���_��܇�ˣ�������,���������L,���������I����܇������,���@܇�Ʋ����۸ʵ��е�,��߀��Ů�����������Ƕ��ֵİɣ���

���@��զ�@ôǷ��,�����Jһ����,�����c�_�Tײ�T�l(w��i)һ�����^��������Ƕ��ֵģ���ȫ�Ҷ��Ƕ��ֵ�,����

���@����Ů���ѵ�܇��ô��,�������_�_��ë���᣿�_�T��������,����Ҳ�����������^,����

�vȻ��߅վ�����l(w��i)̎�ĸ�̎�L,���T�l(w��i)Ҳ�]�Ҷ�Ԓ,���s�o�Ѵ��T���_�ˣ����Jһ�_���T,��܇���_����ȥ��,��

�λ������ҵ��Լ�������ͣ܇λ��߀�Û]����ռ��,�������ı��^��,����܇ͣ��֮������܇��

������܇߅����һ֧��,���Α{���ϸ�������,�����@߅���^�����[�˺Îׂ�pose֮�󣬲�ʩʩȻ�������˴��T,��

�M�T֮ǰ�џ�������������Ͱ��,�����J��IJ�����ҫ�Լ����õı��£�������һ�c�s�DZ�횵�,��

�Ǿ�����ҫ�Լ��]����ȫ���˒���,���Լ��՘��к��_�����Ǯ����ǂ�,����������Ľ��{(di��o)�ˆT,��Ҳ�����l���ܰl(f��)�䵽��ʿ��@���퍏�ģ�

���ń����@�_�����ܶ����J�R,������СѾ�^��ֻ�DŽ�����,��߀�ǽ����L������Ů����

��Ӌ�@�_܇��̖�a,������ڽ��������̖��,���������ſ�����������������׌�ܶ���֪�������ӵ���������߀�]�K�Y(ji��)��,��

š����һ���ˆΘ�ƥ�R,���δ򪚶����߲��h�ġ�Ҳ�ɲ���ʲô���˜I(y��),�����J������@һ�c,��

����Ҫ��ݣ���Ҫ�к��_��������ν��A�ǘ�,����������̓��(g��u)��һ�����_��,�������ǂ����_�Ǽٵģ�Ҳ��횴���,��

��t��Ԓ��֪�����ж����˲Ȱ���,����š�ܲ��T��ͱ��������һ���ˣ������Щ����������韩,���������Ǵ粽�y��,��

������߀��Ҫ���c���µģ���ô���Ⱦ�Ҫ����,���Լ����뱊���H�x�ľ���,��

������Ч�ܶ���ƣ��sҊ�������ϔ[��һ�����,���@��߀���e������ȥ�����Ǽ���ɰ��,��

��֪��һ������������@���,���@С���ǂ�֪������ġ������Լ�����������,����Ԕ��һ�²�ط���,��

�D(zhu��n)Ę,�����J�������򿵣��������Σ����@��ȥ�|�����F�Ĺ��؆�,�����}����Ҫ���˸���һ��ȥ��,�������Ϲȸ���ȥ�,���

��zһ��ȥ,���Dz���������أ��򿵺����,�������܉�Ц�����,�����������J�����]��

�����ǂ������k��,���׺��Ǟ�]�к��_�]������,��ֻ�ܐ��^�ɻ������������ģ�����������@��һ�N��,��

��ϧ�Ȗ|�h���������J���f,�������ߵ������Tа�����Y(ji��)����Ҷ�������,���F(xi��n)�ڃɂ��˄�ͬˮ��,��һ���ȥ�ɻ��M����Ҫ����

�򿵔[�˔[�֣����ゃ�ɂ�߀�����˰�,��������˂�����,���ǏIJ�ί�C�P(gu��n)�����x�{(di��o)���΄����f������zͬ�g,���ゃ�ɂ��J�Rһ��,����

��ʮ�˚q�x�{(di��o)��,��ʲô��r,������Ҏ(gu��)��������õ��x�{(di��o)��,�����õ�����呟�����,�����ӻ��ӹ�����(j��ng)򞡣

һ����r�†�λ�����x�{(di��o)�����ط���š,�����������l(xi��ng)�(zh��n)�w�����ô,���е�����ֱ��һ�U�Ӳ嵽�ף���šij�ش�֧������,��

�¹�(ji��)�e�`,���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)�ݣ�Ո���ĵȴ�,��