�{�G�SоƬ���a(ch��n)���S,��
�̄�ǢՄ��,��
�������˂��^,�����l(f��)�l(f��)Ⱦ��,�����pʮ��q�������������Ц��������ϵ�ͻȻ���L,���ǜʂ����Є��ˆ�,����
�����o��С���F(xi��n)�ڇ��a(ch��n)(li��n)�˵ijɆT���Q����Ǟ顰�ϵܡ�,�����M�˴˵ľ��x,��
�����@����ռ���˵ķQ����������@�o��,�����^�]�k��,����������һȺ����ʮ�q���Ͽ��Q���Լ�����ϸ�ɣ�
����,���ʂ��Є���,����
��Ǜ]���[�m,���_�TҊɽ,��
��оƬ�������ˣ���
��41�fö,�,���
���@ô�࣬�Ǵ_��������,�,���
���������^�������M�ȣ��F(xi��n)�ھͲ��_�����оƬ��,���� �����f,������Ĥ��߀��߰���,���
����,����
����@�˿ښ⣬�����²۵��������@߅���a(ch��n)�O��̫����,�����`��Щ�S�M��,�����c����ס�ゃ���,���
���e�@���f,����
��Ǔu�˓u�^�����_Ԓ�}�������҄���ȥ�����ҿ���,����ϸ����ָ����_��̙C,����
�������̙CԒ�}�����һ���j�U,���d�²�����������,�� �f�ゃ���Խ�Q�Ƴ̆��}���Ҿ���ȥ���������_��̙C���ƽ�,�,���
��������
�����˰���,��
�ڌ����е�ӡ��һ�㶼�ǹŶ��֮������ǷN,���]�뵽,����̙CҲ�к��С�
����LJ��a(ch��n)(li��n)��,��Ŀǰ��Ҷ���һ�l���ϵ���,�����Ҳ�]���[�m��������̙Cһֱ���к��У���Ҫ����Щ��̭�Ƴ�,������48�{��68�{��̙C,����Ҫ��Ԓ����Ҳ���Խo�����_��,�,���
��48�{�Ĺ�̙C�����X����
��ǁ���Ĩ�d�µ�,��
�������1.5�|��,���҂���������I(y��)Ҫ�FһЩ������漰����̙C�ƽ⼼�g,�,���
��1.5�|�@ô�F������߀�ǽ�����ϸ���İ�,�,���
��DZ��r����ˡ�
1.5�|�I�@ô��������,�����ҾS��߀�]����,��߀�������X����ԇԇ����̹��S�ء�
�c��������Δ��f��,�����Ҳ�f������Ŀ�ĵ���
����ӆُ��оƬԭ����Ҳ��m(x��)����,���F(xi��n)����о���H��߅�ѽ�(j��ng)���������҂���Ҫ�M������oժ��ȥ����ϸ����@߅оƬ����������a(ch��n),������ֱ���͵��ҵ����a(ch��n)���S,���@��ؓ؟�˵�(li��n)ϵ��Ƭ�,���
������^��Ƭ,������������Ϣ����������T���ɣ���ӛ����,�����_�����оƬ�Ĺ���Ĥ��a(ch��n)��,�����@߅���M�찲�š,���
����,�������_�����оƬ��SOC�ϵ�оƬ���a(ch��n),�����r��ҲҪ����һ���ϸ���Ĺ�̙C,����
����^�m(x��)�f��,��
���]���},������������ظ�����,��Ц���f�������ۂ��l���l��,�����LJ��a(ch��n)(li��n)�˳ɆT�,���
���Ǿ����x�x��,����
��ǵ���Ц��,��
�ԏ�����ǰ�����潉��,��������I(y��)�Ͽ������fԒ�ˣ��@�����̘I(y��)���ϵĬF(xi��n)��,��
������,��
һ�ɴλ��S���ԡ�
���l������ɵ��,���װ�������Ͳ����ܵ�,��
������ѽ�(j��ng)�гɆT�@�����Ǿ������eՓ��,��������I(y��)�l����_�����H�ո�ؔ��,��
���B����r�g����Ƕ������{�G�S��оƬ���a(ch��n)����,���鿴����Ĥ������a(ch��n)�M��,��
����������Ҋ�C��ݸ��оƬ����朡���ͨ�r,�������x�������]��õď��Qͤ����Ԓ��
һ����f,������������,����˾����]�оo�������飬���Լ��Ϳ��ԛQ��,��
�˿̴���Ԓ,�������붼֪���оo�������顣
��ʲô��,����
��ǽ�ͨ���Ԓ,��
���ٿ����s�o��һ�˰ɣ����o��Ժʿ����,��߀��һλ,��߀��һλ�f��������ܲ��ţ������f�Լ�������Ժ�ĸ�Ժ�L,�,���
��ǣ�����,������
�üһ�,��
����Ժ��Ժ�L����˾��,��
�@����ʲô��r��
����ԓ��,�����ܲ��DZ����^ȥ�ˆ�,���y���f���o�����˱���оƬ���ڵĆ��}��
��Ǜ]�а���t��,�����R�ؑ��������ҬF(xi��n)�����R��ȥ,��������д��������,���
����,����
���˒���Ԓ,��
��ǻ����_܇�x�_,��ֱ���Լҵ���ǹ�˾������
����
��һ߅,��
���d�Ƽ���˾,��
��ǵ��k���҃�(n��i)���ѽ�(j��ng)������ʮ�q�ď��QͤΨΨ�Z�Z,���˿������ֶ��ڶ�,��
���o���@λԺʿ������,����߀��Ҋ�^���棬���@λ����Ժ��Ժ�L����������Ļ���,�����[�s�X���Լ����ҕ�Ͽ�Ҋ�^����ģ��,��
���ɡ���λ�Ȳ�,���
���Qͤ�Ѳ豭�f��������ǰ,��
�ۼ�����o�ֿ������ܾo����Ц���{(di��o)٩����������,�������e�o��,���҂��ֲ������ˡ,���
����ƽ�đB(t��i),����
����Ҳ��ο�f��,��
����������
���Qͤ�{(di��o)���º���,���M���Լ����ӈ���
�挦Ժʿ�o��Ҳ������,�����d�Ƽ���˾�H����һ��r�g,���͏ă|�f��ֵ�x�����ك|��ֵ��˾����������һ����һ����,��һ����һ�����ݿֲ�,����˼�S���]���D(zhu��n)׃�^����
�@�ͺñȴ���,������߀����ŬŬ��,�����(zh��n)���������Y���ԼҌWУ����������,��߀������ͨ����,���DZȼ�C9��У(li��n)�˵�피�ԺУ���@�Q�l�l���±�,��
����,��һ�r�g�m�����ˣ���ȫ�]���^�ڬF(xi��n)��Ҋ����������Ժʿ,�,������Q̹ͤ�Ե���
����Ҋ���@ģ��,��Ҳ��������Ԓ,��Ҳ�܂����˽��˽���Ǻ����d�Ƽ���˾��
����,����
����[�[��,���^�m(x��)�f����������̓���^��T��,���������ゃ��˾��ʲô�r������ģ���
�挦ԃ��,�����QͤҲ�]����,���ѹ�˾�����r�g�c�A������ҵ�����ȫ���o�f�˳�����
�ڽ��B�� ��,������Ҳ�����d�Ƽ���˾����һ���˽�,��
ɽկ�C��I(y��)�ɵ��ك|��ֵ���@��������һ���dz�����˼�h,����M���E������,��
�@Ҳ��Խ�l(f��)���棬��Ǿ�������ô������,��
�c����һ��,�����o���䌍Ҳ�ܺ��棬���d�Ƽ���˾�����Л]���������ݱ���,��
�ɮ� Ҋ���Qͤ�f,���@��ꐁ��iһ�cһ�����A�����۷e�����ڲݸ���I(y��)�r,����Ҳ���ɵ��@�@��������̘I(y��)�I�������,��
�H�Hһ��r�g��
�ك|��
��,��
�ѽ�(j��ng)�ӽ�ǧ�|��ֵ,���@�dz��˲�������ġ�
���^�@Ҳ�ǿƼ���I(y��)������,��ֻҪ�к��ļ��g���Ϳ���Ѹ�ٰl(f��)չ�Ѵ�����,��
����
�����e�Ŀ�һ��С�r��,�����Ҳ�K���s�˻���
�����M�뿂���k���ҕr,�����o��,�����𡢏��Qͤ�����Bæ������ӭ���к�����
���ٿ������,�,���
��ꐿ��þò�Ҋ��,����
��ꐿ�����,����
����ߵ�ǢՄ�^(q��),���h�ؑ���ͬ�r,��ԃ�����������Ϻþò�Ҋ,���@λ�ǣ���
����ӛ�o���B��,�,������o�ֿ������Ե��������c��B�������@λ�ǵ۶�����Ժ������Ժʿ,����Ҳ�DZ����Ŀ��ؓ؟��֮һ,��ͬ�r��߀������Ժ�ĸ�Ժ�L�,���
��ԭ������,����
����������������@�@,��
�������|���f����Ժ����ُ�IС�����Ӽ�����,�����ؽ�B�ĸ�Ժ�L�������@λ�Ϡ��ӆ
��ԭ��������Ժ�L,�������������,�����ܛ]�o�����韩�ɣ���������Âȓ���,��
���]��,����
����¶��ĨЦ,���V�f����оƬ����r��������ꐿ��ĸ�,�����˰��ܼ��룬�҂��ɹ����˲����y�P,���@�����ص����T���x,����
���T���x,��
�����む��,��
�mȻ֪��������Ŀ�ģ�������Ԓ���ܲ��f,��
����Ժ�L̫�͚���,��߀���T��һ�ˣ��҂��@Щ��I��I(y��)���χ��ҵ�æ,���������҂��Ęs��,����
���ͣ�DƬ��,���^�m(x��)�f�����������҂�Ҳ���ˇ��ҵĵغͷ����Y��,�����������Ҳ�Ǒ�ԓ�ġ,���
���������W�^ĨԌ��,�����ɵ��@�@���˼���X���@ô��,��Ԓ��Ԓ�ⶼ���_���Լ���������
�@���̡�
����������ʮ�q�������g�ܓ��еġ�
�������@�@�r,�����o��ҲЦ�ǺǴ�������������Ժ�L�қ]�f�e��,��ꐿ����ǐۇ���I(y��)�ң���Ҫ����ʲô�¾�ֱ�f��,�,���
��Ҳ������������Ŀ���ڼӰ���c�s��,�������ܳ��ǰ�����,���^�����ǵ��x��ô���Ρ�
ҊԒ���f�_��,������Ҳ���돝���@�@,��ֱ�Ե������䌍����
���ȿȣ���
���Qͤ�ɿȃ�,����������l(f��)���������������ȳ�ȥ������,����λ�^�m(x��)�ġ,���
���mȻ�������|(zh��)������,����������߀���еġ�
���������ģ��,����������ҪՄ������Z��,�����ɲ���֪�Ե�ʲô��Ҫ�C�ܡ�
��Ԓ�f�ú�,��
֪����Խ��,��̎��ԽΣ�U��
��ֻ�밲���ַ��Iнˮ,��Ȼ��ɵ���ʮ�q����,���ɲ��듽��ʲô�ش��Ŀ�¼���
�ȏ��Qͤ���RȤ���x�_��,������Ŀ���ٴο�����ǣ��V�f����Ŀ�ĵ������@���ҁ����,���_��߀��һ����Ҫ�韩ꐿ�,����
��Ո�f,�,���
���¶���J����飬�м��� ,��
����Ժ��Ժ�L,�������Ŀؓ؟��,��߀�DZ���оƬ�о��������L�����f������϶�������,��
���S,���@�P�������\��
��������Ƿ����ܝM��,����Ҳ���٪qԥ,��ȫ�P�г����������@�ӵģ��҂����쿴�������Ʒ�l(f��)����,���ص��������һ헼��g,����
��ǣ���,��,������
���o�֣���,��,������
�üһ�,��
�@����ĺüһ�,��
�e�f���o�֛]�A�ϵ��ˣ����Ҳ�]�뵽,�����ñ���Ժʿ,��������Ȼ�ڿ����l(f��)������
���M�����f����
�������ʽ�M�����ҕҰ��,��
�����o��Ҳ�]�뵽,������оƬ�о������L��ȥ�о�оƬ����Ȼ�ڿ���Ʒ�l(f��)����,��
���˴˿̶��±���,��
����������|(zh��)߀�Ǻܺõģ��ڶ̕��@�@��,�����R���^��,���Bæ�{(di��o)���đB(t��i)�^�m(x��)��������Ҫ��ʲô���g����
��SOC�ϵ�оƬ�ĵ���ģ�K,�,���
���B�Ӽ��g����
���]�e,����
�����c���c�^,��ֱ�Ե������҂�������İl(f��)�������pо�B�ӽo���҂��ܴ�ʾ�,���
���F(xi��n)�ڱ��������Ć��},��������������һö�o���l(w��i)�ǽ�Q���@��Ҫ�õ�����B�Ӽ��g,�,���
��˻����
���o�ִ����,��
���ѽ�(j��ng)�f����Ԓ��,���@߀������һ��Ҋ����Ժ������輼�g��̫����˼�h��,��
���˽⾉�ɺ�,����Ǜ]�а�̪qԥ��������B(t��i)��������������,���҂����d�Ƽ�Ը��o�l��,���ڙ��B�Ӽ��g�o����Ժʹ�á,���
Ԓ������,��
�����W�^Ԍ����ͬ�r��Ŀ���֎���Ĩ���p,��
���@�Ȑۇ��X�����I(y��)��,����ĺ���Ҋ�ˡ�
���治ҪՄՄ�l��,����
��������,����
��Ҫ��߀��ՄһՄ,������Ժ�ɲ������Äe�˵�,����
����������,����������,����
����@�˂����H�I����,���S����,��һ�Ե����o�ֶ��̲�ס�кõ������f�úã����������������Ͷ�둪��,���_������������Ĵ����,��ꐿ�˼���Ҿ��壡��
����������,���������˂���Ҳ������˰��룬���c��ĥ������@����,��
�����f,������ԓ�{�Ӵ��_��,���ݺݵؓQȡ����
������f,�������d�Ƽ���˾����һֱ��ҪС�����Ӽ�������,���F(xi��n)��Մ�l��������õęC���
���治Ҫ,����
����߀����Щ���_��,�����a��һ���������e������ؓ����Ҫʲô�������,�,���
������Ҳ��Ԓ���f�ɡ,���
���Ԓ����,��������������Ĩ���壬������������Ȼֻ����Ŀ���Ԓ,�,���
Ȼ����һ�룬��nj��Լ��̘I(y��)�����f�˳���,��
���F(xi��n)�������d�Ƽ���˾,�������֙C�I(y��)�����⣬߀�����˟o�˙C�I(y��)��,��δ�����S߀����܇,���w�C�������ǻ���l(w��i)��,������ȫ��λ�ı������B(t��i),����
���Ά��f�o�˙C���֙C��,����λ�����DZز����ٵ�,��������������ܱM��Ͷ��ʹ�ã���߀���ٽ�һ�PGPS�����ڙ��M����,�,���
�����ԣ���
���Ԓ�hһ�D(zhu��n),���ٴδ_���Լ������������������������Ҫ�@헼��g,���������d�Ƽ���˾��Ȼ��������Ҵ�����@�Ǟ��,��Ҳ�Ǟ���,�����Ǟ������Լ�����
���������,�����Լ�,��
�@����ij��F(xi��n)�����o�ֺ������̲�סٝ�@,��
���úú�,����
���f�úã���
����]�뵽,��������̾�Ȼ���Ըߵ��@�N�̶�,��Ҳ����Ц��������Ȼꐿ����@���f�ˣ���С�����Ӽ�����������,�����һ�ق���,��ȫ�������҂�����Ժ�����ϣ������҂������㱣�C,���o�����_��,����
������,���������̝��,����
�¹�(ji��)�e�`���c�ˈ���,�����ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)��,��Ո���ĵȴ���