�{�G�SоƬ���a(ch��n)���S,��
�̄�ǢՄ��,��
�������˂��^�����l(f��)�l(f��)Ⱦ��,�����pʮ��q�������������Ц��������ϵ�ͻȻ���L,���ǜʂ����Є��ˆ��
�����o��С,���F(xi��n)�ڇ��a(ch��n)(li��n)�˵ijɆT���Q����Ǟ顰�ϵܡ�,�����M�˴˵ľ��x��
�����@����ռ���˵ķQ��,��������@�o��,�����^�]�k������������һȺ����ʮ�q���Ͽ��Q���Լ�����ϸ��,��
����,���ʂ��Є��ˡ,���
��Ǜ]���[�m,���_�TҊɽ��
��оƬ��������,����
��41�fö�,���
���@ô��,���Ǵ_�������ˡ,���
���������^�������M��,���F(xi��n)�ھͲ��_�����оƬ�ˣ��� �����f,������Ĥ��߀��߰���,����
����,����
����@�˿ښ�,�������²۵��������@߅���a(ch��n)�O��̫����,�����`��Щ�S�M�ȣ����c����ס�ゃ��,�,���
���e�@���f�,���
��Ǔu�˓u�^,�����_Ԓ�}�������҄���ȥ�����ҿ��ˣ���ϸ����ָ����_��̙C,����
�������̙CԒ�},�����һ���j�U���d�²�����������,�� �f�ゃ���Խ�Q�Ƴ̆��},���Ҿ���ȥ���������_��̙C���ƽ�,���
������,����
�����˰��롣
�ڌ����е�ӡ��,��һ�㶼�ǹŶ��֮������ǷN,���]�뵽����̙CҲ�к���,��
����LJ��a(ch��n)(li��n)��,��Ŀǰ��Ҷ���һ�l���ϵ��ˣ����Ҳ�]���[�m��������̙Cһֱ���к���,����Ҫ����Щ��̭�Ƴ�,������48�{��68�{��̙C����Ҫ��Ԓ,����Ҳ���Խo�����_��,����
��48�{�Ĺ�̙C�����X,����
��ǁ���Ĩ�d�µ�,��
�������1.5�|�ɣ��҂���������I(y��)Ҫ�FһЩ,������漰����̙C�ƽ⼼�g,����
��1.5�|�@ô�F,������߀�ǽ�����ϸ���İ�,����
��DZ��r����ˡ�
1.5�|�I�@ô��������,�����ҾS��߀�]����,��߀�������X����ԇԇ����̹��S�ء�
�c��������Δ��f��,�����Ҳ�f������Ŀ�ĵ���
����ӆُ��оƬԭ����Ҳ��m(x��)����,���F(xi��n)����о���H��߅�ѽ�(j��ng)���������҂���Ҫ�M������oժ��ȥ,����ϸ����@߅оƬ����������a(ch��n),������ֱ���͵��ҵ����a(ch��n)���S���@��ؓ؟�˵�(li��n)ϵ��Ƭ,�,���
������^��Ƭ������������Ϣ����������T����,����ӛ����,�����_�����оƬ�Ĺ���Ĥ��a(ch��n)�������@߅���M�찲��,�,���
���ţ������_�����оƬ,��SOC�ϵ�оƬ���a(ch��n),�����r��ҲҪ����һ���ϸ���Ĺ�̙C�,���
����^�m(x��)�f��,��
���]���}�,�����������ظ�����,��Ц���f�������ۂ��l���l�������LJ��a(ch��n)(li��n)�˳ɆT,�,���
���Ǿ����x�x�ˡ,���
��ǵ���Ц��,��
�ԏ�����ǰ�����潉����������I(y��)�Ͽ������fԒ��,���@�����̘I(y��)���ϵĬF(xi��n)��,��
������,��
һ�ɴλ��S����,��
���l������ɵ�ӣ��װ�������Ͳ����ܵ�,��
������ѽ�(j��ng)�гɆT�@��,���Ǿ������eՓ��,��������I(y��)�l����_�����H�ո�ؔ����
���B����r�g,����Ƕ������{�G�S��оƬ���a(ch��n)����,���鿴����Ĥ������a(ch��n)�M�ȡ�
����������Ҋ�C��ݸ��оƬ����朡���ͨ�r,�������x�������]��õď��Qͤ����Ԓ,��
һ����f������������,����˾����]�оo��������,�����Լ��Ϳ��ԛQ�ࡣ
�˿̴���Ԓ,�������붼֪���оo��������,��
��ʲô�£���
��ǽ�ͨ���Ԓ,��
���ٿ����s�o��һ�˰�,�����o��Ժʿ���ˣ�߀��һλ,��߀��һλ�f��������ܲ���,�������f�Լ�������Ժ�ĸ�Ժ�L�,���
��ǣ���,����,����
�üһ�,��
����Ժ��Ժ�L����˾�ˣ�
�@����ʲô��r,��
����ԓ��,�����ܲ��DZ����^ȥ�ˆᣬ�y���f���o�����˱���оƬ���ڵĆ��},��
��Ǜ]�а���t��,�����R�ؑ��������ҬF(xi��n)�����R��ȥ��������д�������,�,���
���С,���
���˒���Ԓ,��
��ǻ����_܇�x�_��ֱ���Լҵ���ǹ�˾������
����
��һ߅,��
���d�Ƽ���˾,��
��ǵ��k���҃ȣ��ѽ�(j��ng)������ʮ�q�ď��QͤΨΨ�Z�Z,���˿������ֶ��ڶ�,��
���o���@λԺʿ�����ˣ���߀��Ҋ�^����,�����@λ����Ժ��Ժ�L����������Ļ���,�����[�s�X���Լ����ҕ�Ͽ�Ҋ�^����ģ�ӡ�
���ɡ���λ�Ȳ�,�,���
���Qͤ�Ѳ豭�f��������ǰ��
�ۼ�����o�ֿ������ܾo��,��Ц���{٩����������,�������e�o�����҂��ֲ�������,�,���
����ƽ�đB(t��i)�,���
����Ҳ��ο�f��,��
����������
���Qͤ�{���º������M���Լ����ӈ�,��
�挦Ժʿ�o��Ҳ������,�����d�Ƽ���˾�H����һ��r�g���͏ă|�f��ֵ�x�����ك|��ֵ��˾,����������һ����һ����,��һ����һ�����ݿֲ�����˼�S���]���D׃�^��,��
�@�ͺñȴ���,������߀����ŬŬ�������(zh��n)������,���Y���ԼҌWУ����������,��߀������ͨ���ƣ��DZȼ�C9��У(li��n)�˵�피�ԺУ,���@�Q�l�l���±�,��
���ţ�һ�r�g�m������,����ȫ�]���^�ڬF(xi��n)��Ҋ����������Ժʿ,�,������Q̹ͤ�Ե���
����Ҋ���@ģ��,��Ҳ��������Ԓ��Ҳ�܂����˽��˽���Ǻ����d�Ƽ���˾,��
����,����
����[�[�֣��^�m(x��)�f����������̓���^��T��,���������ゃ��˾��ʲô�r�������,����
�挦ԃ�������QͤҲ�]����,���ѹ�˾�����r�g�c�A������ҵ�����ȫ���o�f�˳���,��
�ڽ��B�� ������Ҳ�����d�Ƽ���˾����һ���˽�,��
ɽկ�C��I(y��)�ɵ��ك|��ֵ,���@��������һ���dz�����˼�h����M���E������,��
�@Ҳ��Խ�l(f��)����,����Ǿ�������ô�����ġ�
�c����һ��,�����o���䌍Ҳ�ܺ���,�����d�Ƽ���˾�����Л]���������ݱ�����
�ɮ� Ҋ���Qͤ�f,���@��ꐁ��iһ�cһ�����A�����۷e,�����ڲݸ���I(y��)�r����Ҳ���ɵ��@�@��������̘I(y��)�I�������,��
�H�Hһ��r�g,��
�ك|��
����
�ѽ�(j��ng)�ӽ�ǧ�|��ֵ,���@�dz��˲��������,��
���^�@Ҳ�ǿƼ���I(y��)��������ֻҪ�к��ļ��g,���Ϳ���Ѹ�ٰl(f��)չ�Ѵ�����,��
����
�����e�Ŀ�һ��С�r�����Ҳ�K���s�˻�,��
�����M�뿂���k���ҕr,�����o�֡�����,�����Qͤ�����Bæ������ӭ���к�����
���ٿ������,�,���
��ꐿ��þò�Ҋ��,����
��ꐿ�����,����
����ߵ�ǢՄ�^(q��),���h�ؑ���ͬ�r,��ԃ�����������Ϻþò�Ҋ���@λ��,����
����ӛ�o���B��,�������o�ֿ������Ե�����,�����c��B�������@λ�ǵ۶�����Ժ������Ժʿ,����Ҳ�DZ����Ŀ��ؓ؟��֮һ��ͬ�r��߀������Ժ�ĸ�Ժ�L,�,���
��ԭ����������
���������,�������@�@,��
�������|���f����Ժ����ُ�IС�����Ӽ����������ؽ�B�ĸ�Ժ�L�������@λ�Ϡ��ӆ�,��
��ԭ��������Ժ�L,������������ˣ����ܛ]�o�����韩��,����������Âȓ���,��
���]�С,���
����¶��ĨЦ,���V�f����оƬ����r��������ꐿ��ĸ������˰��ܼ���,���҂��ɹ����˲����y�P,���@�����ص����T���x�,���
���T���x,��
�����む����
�mȻ֪��������Ŀ��,��������Ԓ���ܲ��f,��
����Ժ�L̫�͚��ˣ�߀���T��һ��,���҂��@Щ��I��I(y��)���χ��ҵ�æ,���������҂��Ęs��,����
���ͣ�DƬ��,���^�m(x��)�f�����������҂�Ҳ���ˇ��ҵĵغͷ����Y��,�����������Ҳ�Ǒ�ԓ�ġ,���
���������W�^ĨԌ��,�����ɵ��@�@���˼���X���@ô�ߣ�Ԓ��Ԓ�ⶼ���_���Լ�������,��
�@���̡�
����������ʮ�q�������g�ܓ��еġ�
�������@�@�r�����o��ҲЦ�ǺǴ�������������Ժ�L�қ]�f�e��,��ꐿ����ǐۇ���I(y��)��,����Ҫ����ʲô�¾�ֱ�f�ɡ,���
��Ҳ�����,�������Ŀ���ڼӰ���c�s���������ܳ��ǰ�����,���^�����ǵ��x��ô����,��
ҊԒ���f�_�ˣ�����Ҳ���돝���@�@,��ֱ�Ե������䌍����
���ȿ�,����
���Qͤ�ɿȃ�����������l(f��)���������������ȳ�ȥ������,����λ�^�m(x��)��,����
���mȻ�������|������,����������߀���е�,��
���������ģ�ӣ���������ҪՄ������Z��,�����ɲ���֪�Ե�ʲô��Ҫ�C��,��
��Ԓ�f�úá�
֪����Խ��,��̎��ԽΣ�U,��
��ֻ�밲���ַ��Iнˮ��Ȼ��ɵ���ʮ�q����,���ɲ��듽��ʲô�ش��Ŀ�¼�,��
�ȏ��Qͤ���RȤ���x�_������Ŀ���ٴο������,���V�f����Ŀ�ĵ������@���ҁ����,���_��߀��һ����Ҫ�韩ꐿ�,����
��Ո�f,�,���
���¶���J����飬�м��� ,��
����Ժ��Ժ�L,�������Ŀؓ؟�ˣ�߀�DZ���оƬ�о��������L,�����f������϶�������,��
���S���@�P�������\,��
��������Ƿ����ܝM��,����Ҳ���٪qԥ��ȫ�P�г����������@�ӵ�,���҂����쿴�������Ʒ�l(f��)����,���ص��������һ헼��g�,���
��ǣ���,����,����
���o�֣���,����,����
�üһ�,��
�@����ĺüһ
�e�f���o�֛]�A�ϵ���,�����Ҳ�]�뵽,�����ñ���Ժʿ��������Ȼ�ڿ����l(f��)����,��
���M�����f����
�������ʽ�M�����ҕҰ��,��
�����o��Ҳ�]�뵽������оƬ�о������L��ȥ�о�оƬ,����Ȼ�ڿ���Ʒ�l(f��)����,��
���˴˿̶��±��ˡ�
����������|߀�Ǻܺõ�,���ڶ̕��@�@��,�����R���^���Bæ�{���đB(t��i)�^�m(x��)��������Ҫ��ʲô���g,����
��SOC�ϵ�оƬ�ĵ���ģ�K,�,���
���B�Ӽ��g����
���]�e,����
�����c���c�^,��ֱ�Ե������҂�������İl(f��)�������pо�B�ӽo���҂��ܴ�ʾ,�,���
���F(xi��n)�ڱ��������Ć��}��������������һö�o���l(w��i)�ǽ�Q,���@��Ҫ�õ�����B�Ӽ��g,����
��˻,����
���o�ִ����,��
���ѽ�(j��ng)�f����Ԓ�ˣ��@߀������һ��Ҋ����Ժ������輼�g,��̫����˼�h��,��
���˽⾉�ɺ�,����Ǜ]�а�̪qԥ,��������B(t��i)�������������ˣ��҂����d�Ƽ�Ը��o�l��,���ڙ��B�Ӽ��g�o����Ժʹ��,����
Ԓ������,��
�����W�^Ԍ����ͬ�r,��Ŀ���֎���Ĩ���p��
���@�Ȑۇ��X�����I(y��)��,����ĺ���Ҋ��,��
���治ҪՄՄ�l������
��������,�,���
��Ҫ��߀��ՄһՄ������Ժ�ɲ������Äe�˵�,�,���
���������죬��������,�,���
����@�˂����H�I�������S����,��һ�Ե����o�ֶ��̲�ס�кõ������f�ú�,�����������������Ͷ�둪��,���_������������Ĵ���£�ꐿ�˼���Ҿ���,����
����������,���������˂���Ҳ������˰��룬���c��ĥ������@����,��
�����f,������ԓ�{�Ӵ��_�ڣ��ݺݵؓQȡ�����,��
������f,�������d�Ƽ���˾����һֱ��ҪС�����Ӽ�������F(xi��n)��Մ�l��������õęC����,��
���治Ҫ,����
����߀����Щ���_�������a��һ���������e������ؓ��,��Ҫʲô�������,����
������Ҳ��Ԓ���f��,�,���
���Ԓ���䣬������������Ĩ����,��������������Ȼֻ����Ŀ���Ԓ,����
Ȼ����һ��,����nj��Լ��̘I(y��)�����f�˳���,��
���F(xi��n)�������d�Ƽ���˾�������֙C�I(y��)������,��߀�����˟o�˙C�I(y��)��,��δ�����S߀����܇���w�C,�������ǻ���l(w��i)��,������ȫ��λ�ı������B(t��i)�,���
���Ά��f�o�˙C���֙C��,����λ�����DZز����ٵģ�������������ܱM��Ͷ��ʹ��,����߀���ٽ�һ�PGPS�����ڙ��M����,����
�����ԣ���
���Ԓ�hһ�D,���ٴδ_���Լ������������������������Ҫ�@헼��g,���������d�Ƽ���˾��Ȼ��������Ҵ�����@�Ǟ��,��Ҳ�Ǟ���,�����Ǟ������Լ�����
���,������,�����Լ���
�@����ij��F(xi��n),�����o�ֺ������̲�סٝ�@,��
���úúã���
���f�ú�,����
����]�뵽,��������̾�Ȼ���Ըߵ��@�N�̶ȣ�Ҳ����Ц��������Ȼꐿ����@���f��,����С�����Ӽ�����������,�����һ�ق��ģ�ȫ�������҂�����Ժ������,�������҂������㱣�C,���o�����_���,���
������,���������̝��,����
�¹�(ji��)�e�`,���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�У���¹�(ji��)����,��Ո���ĵȴ�,��