�S�����o��������ľ�R�Ԛ�����,���ѽ���Ⱦ�˵���X�����֏�,���@Ҳ�S�౻�������ğo���Ñ����˿ښ�,��
���ָ���y,����Ⱦ��������XоƬ�ض�һֱ���j��,������L�r�g�ߜؿ϶����p����XӲ��,��
��Ȼ��,��
�������������u����,��
����Ⱦ�����Ժ���������X�ͳ���ľ�R�����l(f��)��Դ,���lҲ��֪����������˱���ʲô�B��؟��,��
ë�܇���
���O�ǺڿͽM��,��
�ڿ�Ҋ��X�֏�������,������Ҳ��һ�r�g�o����������ȥ�Ԓ������������rȫ���f��,��
�� �����С�����ľ�R������,���@λ4G�W�j����˲��ɵ��@�@��������ز�¶����ز�¶���������l���ֹP,����
���������]�����d�Ƽ�����ȥ��,�����Ŀǰ���f�����d�Ƽ����I�I(y��)���ǰ댧�wоƬ,���Ƅ��O��,��ͨ�ż��g�ȣ��ͻ��W���gʲô�İ˸��Ӷ�����,��
�@λ���ߵ�ɮ��Ҫô�����Z,��Ҫô�ڰ���,���@�ѽ����˘I(y��)����ʿ�Ĺ��R��
�����ׇ��~�s,��ֻ���Ɖ��߽M�����ϴ����������������֪��,��������Ӌ��C���˽������ߡ�
�����֏���������X,���������ɿښ�,���Y�����_ؐ�R���F�Ć�؟�Ԓ���ѽ�����ˡ�
����ô�k����,����
�������Z���䅖,��
������e�˵�Ӌ��C�������e�˰��Լ�Ӌ��C���,��߀���l(f��)����e��ľ�R��Ⱦ,��
�z�����䏈���f��Ҫ�����ɡ��o���������l(f��)չ��ȥ,����ô�����ׇ����W�����جF2001��,�����t���˹��ݵĈ�����
��������С���� �ҽ��,�,����������������������˰��~�^��ˮ�����q�������@�����ҵ����p����,��߀Ո��o��һ�ΙC��,����
���C��,����
�������l(f��)������Ц,��
��һ�롣
�����煖����,��������������̫����,�������Ϣ�ѽ���¶�����˰������[����ȥ,����ֻ����ǰȥҊ������,����
���,��,�����
�Լ�����Ϣ��¶,��
����������������ͻȻ�뵽����֮ǰ�f��Ԓ,����Ȼ��ɫһ׃���Bæ�_ʼ��ʰ�|��,��
��֪��̫��������,��
����ؐ�R���F����,��Ҳ���������һ�����⡣
ʮ��ǰ,����߀��TAO�ڿͽM����һ�T,��ƽ�r�]�¾�ȥ�����Wվ������ľ�R���������g,��
��һ�ε�żȻ�C��,���������˲�֪����С�Wվ���ھ��˺ܶ���Ļ������Ϣ,��
����,��ؐ�R���F�������T�ˣ�߀�ǎ��������������ǷN,��
����������ڵ�,�������˿��������ĺڿͼ��g��������ؐ�R���F����,��ؓ؟��������ָ���ľWվ�`ȡ�Y��,��
�С����������{�����������������˲��ò���,��
���B�m(x��)�����ؐ�R���F���º�,�����������@�����F����K������߀�cij׃�B(t��i)�M�����Pϵ,���S��һ���f��ȥ���������Z���Ե�ӑՓ,��
�����������Ϣй¶����ǰ�����^�ij�ҿ϶���������,��
���������Ҵ���ʰ�r��ԭ������o���Č����ѽ��������������g�֘��������ϴ���Ҋ,�,���
���顪����
�S��һ��푡�
���������������˺��X���һ��Ѫ��,�����Rģ���r���ŷ����^��,����ͨ�Ԓ���ǽo���ģ����Ǵ�o������С�ܵ�,��
��ؐ�R��������
���]���f��,����cܛ���¡�
�ڽ�Q�˹��������������˺�,���@λ�֘����Ɖ��߳ɆT���������֙C�ؓܽo������,��
��һ����
�Ԓ����ͨ,��
�������k����,����
�������ƺ������A��,��
�Ɖ��߳ɆTƳ�������IJ��������Ĺ��������������ˣ���o����ػؑ���������ֱ�ӱ��^����,���]����߀�Ŀ���,����
�����IJ��e,�,���
������ٝ�Pһ�䣬���䌍��������������������������,��
������DZ������,��֪����̫��ؐ�R���F�Լ�ȫҕ�������ܣ������������õ�,��
����Ȼ������,������ͽ�������λ�ã��W�j�����������ȷ�һ��,����Ҫ��ŭ������λ�ߵ�ɮ,����
����������һ��,���F������Щ����,��Ҳ�������������g��ţ�ڻ��W�Č�����
�����Lj����˳���,��������̫�˾�ĹپW��Ӌ��C,���lҲ��֪��й¶�˶�����Ϣ��
�F�ڮ���֮�����D����Ϣ,��������Ϣ����,�������Ǽ�ŭ����
���x�x������������,�,���
���㑪�õġ,���
�ڃ��˒���Ԓ��,���������]�����k���Ҷ�������Ǐ�ֱ�܇�����~�s�Ǽ��Ƶ�,�����_��플ӿ��y(t��ng)���Ĵ��T,��
����߀��Щή�ң�����������ʮ����S��ˮ Ҋ���o,�����R���T�ڷ���ȥ,��
���I������
��Ҋ�������ǿ̣����̲�ס�ɇI�ˎ��¡�
��һ�뵽�@��λ׃����,��߀�nj��T�Ĕz��Ͷ�����׃����,������θ��ֹ��ס��ӿ��
ͬ�r��Ҳ��Щ���,����ô�`���`ײ�ͼ�����ȫҕ����
�����S��ˮ�ķ���,��������ͫ���W�^Ĩ�����������]�ж��fʲô,������ֱ�����}����������ʰ��ʰ,��ȥ�˹�������I���ρ��Ј��������d�Ƽ�һ�Ҫ���,�,���
����ʲô�ǹ���
�S��ˮ���̷�θ�����,��
������֪,��������ѽ��д���˾�����ˣ������֙C�ͼt���֙C���ǵ̓r�C��,����Ҫ��ȥ�����d�Ƽ�һ������,��
����ֻ��Ҫ�����Թ��������A���������ρ��֙C�Ј�,�,������������]�а�Ԓ�f���ס�
�mȻ�S��ˮ�ѽ����ׇ���,��Ҳ������ȫҕ��,�������Ŀ��ŶȲ�����̫�ߡ�
�ŷ���Ҫ�ѓ�����˾����Ϣ,��߀�Dz�����¶���,��
Ҋ��������Ը���f���S��ˮҲֻ����ʰ�������ǰ��,�����ɛ]���������ֵę���,��
���P�I���ǡ�
���ѽ��{��Ͷ���
��Ҳ����֪����ʲô,����Щ�̽���^�������p��ؐ�R���F˺��ĘƤ�ˡ�
�c������ҕ�l��������
�l픵��,�,��
�@�l픵�ס,��
�������c���ݵ�λ�Ķ���ϧ��ë,����Ȼ�ˣ��ǹ����J�����ë,��������˽���µ�,��
����
���c��ͬ�r,��
��һ߅��
�Aʢ�D���h��ɽ�f,��
���h�L�{�С��R������ɫ����,������δ���X������˼��֣�ֻҊ���ܴ���ij�������Ԓ,�������f����
���ڛ]���ƽ��@��ľ�R����ǰ,��ֹͣһ�Ќ��������W�ĝB�О飬��Ҫ�ټ�ŭ��,�,���
�������ˡ�
�����ڄ���,����Ȼ�B������X��δ������,��
�ǵģ�
����XҲ�в�����,��
��һ��,�������X��Ҋ�����Լ���̫�̣��z�����䏈���f,�������������f������]��й¶,�������ҪҊ̫��ȥ�ˡ�
�]�����A�ϵ�,������߀���@�ȼ��g��ţ,��
��֪���ˡ,���
�Ԓ���^���������ؑ�,��
�ڒ���Ԓ�Ժ��{�С��R����ֱ����푾o�����h,���ٻ�ȫ���h�T���h�Q��,��
ͬһ�r�g��
�O����˾,���{ͨ��˾,���ȸ蹫˾��ܛ��˾���ܵ��������f�|���^��˾���o�����_���h,��
���h���ݲ���ᘌ����d�Ƽ�,���������ӾW�j���o��
�����ׇ���˾��,���h�ڰ�u���n�Ǽ��FҲ�ܵ���Щ�S����,����Ӱ푲������
�����F�ڵ�֪�˽��ߡ���(zh��n)�������̲�סզ��������벻��������Ȼ߀���@�ȵ���,���Һ��҂��]���c,����ȻҲ�������������,���
������^��ľ�R����,���Ҹ��P�����lͶ�ŵġ,���
�������W�^Ĩ�d��,��
��������������@�ȳ���ľ�R�����ľ������x헣��t����,�����Z��˾�Ͱ���Ͱ�,��
�������[�s�X�ò�����������鷴���ĕr�g̫����,��ƫƫ����ǰl(f��)�������������һ˲�g,��
�ͺ���
��λ�ߵ�ɮһֱ�Pע����
�����F�ԣ�������������������f�����������d�Ƽ���˾,���Ҹ��X�r�gǡ��̫����,���Ɖ��߄��������˰��F�W�j����؈�������������,���o���������@������ľ�R����,���зN���{�o���ĸ��X�,���
�������,����
�������]������,��
����ϣ�������d�Ƽ�,����������d�Ƽ����˾�̫�����ˣ�Ҫ�����ف�һ���l�ܵ���,��
�F���lҲ��֪��,�������l�������@��ľ�R������
�������˶�Ĭ���_�ɹ��R,���Ǿ����ڛ]����Ч���o�ֶε���r��,���M���ܲ�Ҫ��ȥ�ɔ_������_���H�l(f��)������
����
���F��˹�m��,��
��{��W,��
��ƽϢ�˺ڿ������L����܊�����ͨ�Ų�Ҳ�ޏͺ��˾W�j,���l(f��)�������»ص���܉��
�������ٴ�ȫ��ֱ�������Ҳ�Ϲ���Ǹ��������鄂�ų��F��ЩС����,�����`����Ҍ��F�ĕr�g,�������Ǹ��,���
�����˲��^�m(x��)���R�r�g,���қQ��ֱ�ӹ����r��,���
Ԓ������,��
�����������b������
���dA1��ͨ��,��4+32G,��1.6�f���F�R������ٛһ�����Ćδ�ȫ�C�S����,��
���dA1����,��4+64G��1.76�f���F�R��,����ٛһ�����Ćδ�ȫ�C�S����,��
����,��,������
�����ܙC�u1.6�f���F�R��,����
���ҵ��찡,������ě]�И�ע�e�r�������1.6�f���F�R���Ϳ����֙C���ؼ�,����
���Ҳ�������,����
���@߀�����Xٍ���
��{��W�W��������,���@���r�������붼������,��
1.6�f���F�R������������ȥ���ɂ���Ҳ�����I����,��δ��̫�����˰�,��
��ֹ�W���@�������F�ߌ�Ҳ���@���r����@,���@߀���������˽�������֙C��,��
Ҫ֪���O���֙C���n���֙C���ǿ��DŽ��m4�f���F�R��,���߲����ʵĴ��ڰ�,��
ͬ��Ŀ���˰l(f��)������ʯ�͇���,�����翨�������Ҷ�����ס�ˣ��ٴνo�H�i��˾,�����d�Ƽ��Լ������⽻���l(f��)ȥ�]��,�����_�O�䏊�ҵĺ�����Ը��
���H�o���O4G��̖��վ,��߀�ИO��������Ƅ��ϾW�O��,���@�Q�l�l���Ąӣ�
���������������ѽ����˙CƱ,���Q����ȥ���L�H�i��˾,����ȥ���L���d�Ƽ�������������Ӵεĺ���,��
����ʯ�͇��ҁ��f,���X��IJ��dž��}�������e�����¸F��ֻʣ���X��,������������,��
���߀��֪���@��ֱ�����ѽ�����������ʯ�͇��ҵġ��Qҕ��,���^�m(x��)�U���Լ��뷨����
����֮ǰ���f�^,���Ƽ��l(f��)չ�ǽo���������ģ�������ԓ�߸�����,��������Ҫȥ������,���@Ҳ���҄�(chu��ng)�����dƷ�Ƶij��ġ,���
����Ȼ�����d�Ƽ��߳�������,����ҲԸ����@�ݳ��Ď��oȫ��������ゃҲ�����w�Ƽ��l(f��)չ�����Ę�Ȥ,�,���
��žžž������
�Y�ìF�������ࡣ
����@��Ԓ���˷θ�,���ѽ��@Щ�W���صלS��,���������������Ӵ�ȥ�롣
����ֻ֪�����d�Ƽ��o���F�����˵̓r�����֙C,���H�i��˾�o������(chu��ng)�����Ƅ��ϾW�h(hu��n)��,��
�����d�Ƽ�����
�����d�Ƽ�,����
�����d�Ƽ�,����
�W�����R�Ⱥ����B���ߌ��I�����̲�ס����,���@���r������̫�@ϲ��,��
��ǿ����F������,��Ҳ현��f�����u���ڵ������ܸ��x��λ��֧�֣������l(f��)�����Y��,��������c�^��,�����d�Ƽ����Fһ�ټҵ�䁌����m(x��)���u���dA1�֙C�������|�����}������o������؛�˿�,����
���x�x���,�,���
���ٴξϹ����x��
�F�����c�g������,��
�ڰ��F���H�l(f��)�����R��β,����SOC�ϵ�оƬ�����~�lͻȻ���F������ý�w�ľ۹���¡�
�l(f��)�����������~̖,��ý�w�����t��С�{�B,��
�c�M�~�l��һ�l�y�uҕ�l����SOC�ϵ�оƬȫ������O��A9sоƬ���ܷ�ҕ�l,��
�ϵ�оƬ�����־͉�䏈��,���]�뵽�ܷ�Ҳ�����@ô�䏈��
һʯ����ǧ����,��ԓ�~�l��ȟo���j��,��ֻ��������cٝ��ͻ���˶�ʮ�f���uՓ���Ǹ��_ʮ�f�l,������߀�ڲ�ͣ����,��
[���l(w��i)��Ф]������Yз��SOC�ϵ�оƬ,����ʲô��һ�� �f�@��̎����оƬ,���оƬ�����O��A9s������l�����e,����
[÷���ա�����]������������,���@ö14�{��10���ܘ�оƬ��Ȼ�������������ҕ�l�����,���Ǻ�ֱ̫����˼�h��,����
[ؐ������]�����Ҳ�������,�������댧�w�ИI(y��)��Ȼ�l(f��)չ�@ô��,���������d�Ƽ��@�ҹ�˾��߀�ǵ�һ�� �f�������ܷ����{ͨ,����
�]����Ը������,��
SOC�ϵ�оƬ���F̫ͻȻ��,��
���H�����^�ڿ䏈������Ҳ�^�ڿ䏈,���@��������ô���Խ��ܵ���,��
һֱ���T�����С�{�B�ٷ�Ҳ�����p�e���ӣ���鄂�����v�ˡ��o��������ľ�R�����Ĺ���,�������F�ڸ������Ҽ�ŭ����,�������ف�һ�Ρ����W��������
�¹�(ji��)�e�`,���c�ˈ���,�����ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�У���¹�(ji��)���ݣ�Ո���ĵȴ�,��