�����_���ؽo�������������������ϵĹ��^��ȫ�����b�Ϸ���,��Ȼ�����Լ��ă�(n��i)��,��
�@��һ��,���������κ��Є�Ӌ��,���Լ��@߅���ڵ�һ�r�g֪����
��ôֻҪ�㶨�@�ɂ���,�������������˿�ɽ,�����������˃�(n��i)����
�r�g��������������c,������ĵ�һ����ِ��ʽ�_ʼ,��
�س��߀�Ǵ����^������������F(xi��n)�����^��������߀Ҫ��,��¶����ؔ��΢Ц,��
�F(xi��n)���V��dz�֮�ࡣ
�������BijƷ�Ƶ����,���˕r���@�۵ط�����ـ������,��
�@����ѽ�(j��ng)�ɞ����س���e�k������(zh��n)ِ��ٝ����ˮ��
����Č���,�����������ߵ�ـ����ɭ�����d,�����^���L��ˡ�
ͬ�r�@��Ҳ�Dz�����˹�Z���^����,���f���˾��ǁ���һ���س�ꖵĵ�,��
���������������ձ�ِҎ(gu��)��,���@��ـ�ķ�ʽ�����ҁ���,�����ɣ���
�س��ԭ��߀����@λـ���Ղ��ֱ�ʾ�Ѻõ�,���Y����ɭ�����d���Ǹɴ�ֱ��,��
���]�e�����������ـʲô��,����
������,�������J������Č��֣��錢��Ԓ,����Ҳ��̫ϲ�g,����ϲ�g���ˡ,���
������,���ҽ�����ǁ�����,��ֻҪ�Ǔ��,���ҟo���^��ô�棬��������Ո�S��,���
�����d�f��,��߀�����z���^�[��һ���dz����ŵ�Pose�����^���_��Ҳ�и߰����Y��,��
������ĵĴ_�_���ǿ���˳ɞ��ـ��,��
߀λ��ǰʮ���ѽ�(j��ng)��ـ�g��������피����һС��,��
�س���c���c�^,����Ȼـ��ˣ���ـʲô���,��
�س�������°�������,����ô�����Լ����^���ģ�ը�𻨣�
����@�����س�����x���ĕr������^,�����^�ĺ���,��
���ӳ�혽�혽��ͬ��,��ͬ�������,����ӳԌ��ӣ����ӳԆΏ�,��
�@�N�淨Ҏ(gu��)�t�س���˽��^,�������ڇ���(n��i)��Ď׺���ࡣ
����Ҳ��һЩ�^(q��)�e,�������fA�@����,���������������������ġ�
�e����ε����ӣ�1,��2,��3혽�Ҫ��J,��Q,��K혽�Ҫ�����A���,��
�@��Ҏ(gu��)�t���س���ڇ���(n��i)��IJ�һ��,��
����߀��һ��Ҏ(gu��)�t��Ҳ��̫һ��,��
�Ǿ�������A,��������һ���ƣ�����2.3.5�@������С���s��,�����Գ�����A,��
�䌍�ڇ���(n��i)��Щ�ط�Ҳ�����@�ӵ�Ҏ(gu��)��,�����еĵط�?j��ng)]�С�
Ȼ���ǐ���,��Ҳ���Dz�����,����һ�f��������Ƶ�Ԓ���ǃ��f,����ô��Ҫ���Ƶ�Ԓ,������ɼҵ���һ�Ӵ��l�����lݔ,��
�䌍�@ЩҎ(gu��)�t�����,���еĵط����@���v�����еĵط�?j��ng)]�@���v��,��
����һ�������p�����R�r�s��Ҳ�ǿ��Ե�,�����磬�س�ꖺ������d�F(xi��n)�ھ���������Ҏ(gu��)�t,��
�@ЩҎ(gu��)�t�Ǯ��������^����ǰ�f����,��׌��Ҷ��ܿ������ס�
Ҏ(gu��)�t������,����ôـ�־�Ҫ�_ʼ��,��
��ɣ�[�ʂ�ϴ�ưl(f��)�ƣ��Y���������d�o��ֹ��,��
����������,��׌�ゃـ�����ˁ��l(f��)�ƣ��@����̫��Ҏ(gu��)�ذ�,�,���
�س�ꖲ��Ǻ�����ؔ[�˔[�֣�׌��ɣ�[�˺�,��
�������f���l���l(f��)�Ʊ��^��,����
�����dָ��ָ�����^��ϯ�ϵ�һ�ŵIJ�����˹��
��������Ո������˹�������l(f��)��,���@��ԓ�]���}��,����
�س��Ц�ˣ��@С��P�����푰�,���B�l�l(f��)�Ʈ��ɹ��@�����鶼��Ҫ����,��
�mȻ�������f�]ʲô�^(q��)�e�����س����Ȼ�����ܴ��@�NՈ��,��
��������Ҋ,������������o���ˣ����w��̫���,���҂��@��ـ���ǃɂ�С�r��,�������������Գֲ���,����
������۲���,���۵��ˣ����r���ҿ�ؓ����؟��,�,���
�����d�����_���fʲô�������@�r��һ��Ů�˵�•������^��,��
���ҁ��o��λ���ɹ�,����ԓ�]ʲô���}�ɣ���
�س���D�^��ȥ,��ԭ������������Լ���ـ���ǂ�Ůـ������������,��
��΢Ц�؏��^��ϯ�߳���
����,���س��Ҳ��΢Ц��ʾ�gӭ,��
���қ]��Ҋ��������С��һ���������^���Ĺ�ƽ����,�,���
�����d��Ȼ����Ҋ�ܴ�ģ�����֮ǰ�������Ą��������@���ӵ�,��
����ԭ�����������õ�,�����ڬF(xi��n)��ʩ����׌������˹�����ɹ�,��
����س�ꖾܽ^,�����ͽ������h�ɽ����ֻ��߱��_���؁��l(f��)�ơ�
�@���س�ꖾͲ��þܽ^��,��
�����B�����h��ô����Ȧ��(n��i)�������յĸ��ց����ɹ��㶼�ܽ^,�����@���ﲻ���й���ʲô��
�����@��·�Ϛ�������һ��������,���@����ʼ�ϲ�����,��
�ټ��φ�����Ҳ��һλـ���������dֻ��Ӳ���^Ƥ�f��,��
���қ]��Ҋ,�����_ʼ�ɣ���

�¹�(ji��)�e�`,���c�ˈ���,�����ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)�ݣ�Ո���ĵȴ�,��