��������lv3���͡���^����lv1�����^�m(x��)������Ҫ5000�f����,���@������Щ̫�F,��

���o���܄�lv2������ֻ��Ҫ500�f�Ϳ���������

���^��������ڡ��o���܄�lv2��,����䓽��F��lv1���ԃr�ȸ���,��

������Ҫ1000�f��

���á������F(xi��n)���ѽ�(j��ng)��950���f,��ֻҪ�ٴ�һ����ِ,����һ����ٍ��1000�f��

�Õr����������䓽��F��lv1��,�����܌����M�ȼ���������lv6��,��һ�e�ɵá�

�@������,��

��(d��ng)���K�׵��P����180����,���c�ղ��ʃH��10����IJ�࣬����ȫ“(li��n)��,����Ҳ��܏��Ĵ���,��

���ǡ�

�c��피����������T���,��߀�в��,��

�r�ҡ����K��ֻ��һ��Сǰ�h���w�ͱ����c��ǰ�h,�����h���в�e,��

ͬ���P���£��K�����f�����^�w�͸���,���w�ظ��ߵĴ�ǰ�h�����h,��

Ҫ��ô���a��

��Ȼ�ǡ����Mһ����������������

�nj���䓽��F��lv1����������lv2��,������һ��������һ���n��,��

�Ǖ�׌�䌦��������

��������Ҳ���Mһ������,��

�P(gu��n)�I����߀�ܵõ���lv6���(qu��n)�Y����,��������֕��õ��µ�������

����߀����һ�ξ��M,��

���ܺ�,����

�뵽�@��K��߀���cС����,��

����Ȼ��Щ�Ȳ�����������ˢһ����ِ,��Ȼ���_ʼ���M�������,�,��

����

�������˹�]�б�ِ��

���^������T��߀��һ������ā������^Ӗ(x��n)��,���@���ǡ���23�B�ٵğ���,��

����Ӗ(x��n)���r��

ùù���Ԓ�^��,��

���H�۵�,��������һ����W(xu��)У�c��ӣ��Y(ji��)������ԁ�������,��,����

����Ŷ�,���

����Ү,����Ӵ��10�c�Y(ji��)��Ŷ�����骄��,�����ϕ��o��һ���@ϲ,����

�����ҿ�Ҫ�ڴ���,�,���

��������

���~

�Ԓ��ࡣ

�o����������һͨ�Ԓ���^��,����һ��İ����̖�a,���K��ֱ�Ӓ�ࡣ

Ĭ�J(r��n)�}�_�Ԓ,��

�Ʉ������Ԓ,���֙C�•��һ�����,��

�B�m(x��)��

�ǹ�Ӌ�����}�_�Ԓ,��

�K�תqԥ���S�������Ԓ,��

��hello,����һλ����

�����K����,������˹����,����

��Ȼ��˹����

�K�������]�뵽,��

��߀�������Ԓ�o����,��

�@Ҫ�ǂ���ȥ����֪���������˕��⯂,��

����~���㰡,��߀���ǺþÛ]“(li��n)ϵ�,���

�K��ЦЦ,��

��һ��Ҋ�棬߀Ҫ׷�ݵ����_��(n��i)���̘I(y��)�֡����˿�ħ���¼�,��

���ǵ�ѽ,�����һֱ��æ�,���

��ԭ�����,������c�]����(y��ng)ԓ����һ���¼����Ӱ���߳����˰�,����

��������,���x�x�㣬�K��,�����ԡ���������Ԓ�^��,�����놖���Л]�пա�

����Ո��Ԃ��,��

����ҵľ�������,����

���r�g�أ���

�K�׆����P(gu��n)�I,��

Ҫ��̫�t�ǿɲ���,��10�c֮ǰ����Ҫ�ǽ�ùù,��

�����c,��,�����c���r��V���,���

���]���},����

���ǵ��r��Ҋ�D,�,���

�����ء,���

���~

�K�ׇ@��һ�ښ�,����������ؐ��������˹����,������߀��ùù,��

���c�,����

4�c��,��

�K����һ�c�Y(ji��)��Ӗ(x��n)�����l(f��)��Ϣ���V��ؐ��,�����ϲ���ȥ,��

���ɣ�

�K�׌�Ԓ���f,��Ҫ�Ⱥ�˹����Ԃ��,��Ȼ���tһ�cȥ��ùù��

��ؐ��������,��

�ǂ�����ؐ�����ľ����e��,����Ԓ���f���DZؚ�����

����6�c,��

�r��V��,��

�K�ל�(zh��n)�丰�s��˹��������ϰ�������ɫᘿ���,���°����Ǻ�ɫ����ȹ,��

�ܺ��εĴ��

������˹��������,����͹�НM�M,��

�؄e��ᘿ����ķ��I(l��ng)���O(sh��)Ӌ��ǡ�ÿ���¶�������˵������i��,�����w��һ���ӎ�����,��

����ȹ���������ģ��ʬF(xi��n)������M��,��

һ�^��ɫ�����L�l(f��),��������ʹ���,��ħ�����ģ��L(f��ng)���f�N,���Ը����M,��

˹�����Ӳ��ߣ�ֻ��160����,�����ϸ߸�Ь,��Ҳֻ���㏊�ε�170���֡�

�������ı����O��,�����ij���������

����ܴ�������,��

ùù����,����ؐ���ڶ���˹����^���ǵ�һ,��

��լ��Ů��,����������������@Щ�~�R����˹����,���z�������^,��

�_���ԸУ��_��׌���мܲ�ס,��

֮ǰ��ʳ��,�����˺ܶ࣬��һ���ڿ��_��(n��i)���̘I(y��)��,����r�o��,��

�º��ھƵ꣬���o���d,��

ֻ�н���,���K�׺ú����pһ��˹�������ʹ���ħ�����ġ�

��զ��,���Ą���,������

Ҋ�K�׿������c��,��˹�����ɋ���һЦ,���{(di��o)٩����

���]�k��,����

�K��––��,��Ц������˹����С�㣬�_������׌�˷�������,�,���

������ԇԇ�D,����

˹�����Mһ���{(di��o)Ц,��

�����f��Ո�������˳��,�����H�ϡ��������DZ��������K�׶�ȥ��

��Ȼ,��

���Ԟ����@�����e�ġ����,������ô��������Ոһλ�������

��(d��ng)Ȼ,��

�K�����(y��u)��,����(y��u)�㵽����һ�ӡ��������ˡ���(bi��o)����˹����Ҳ�ѳֲ�ס,��������,��

�����ң���

�K�ה[�[��,����ֻ ��˹����Ԓ�����Цζ,�������������ӣ����߰�,�����ȥ,�������ѽ�(j��ng)�_ʼ���ˡ,���

����,���ȳ�,���

��,��

߀�к󲻳ɣ�

�K��������,��

���������̳�,���̳��T�ڣ���һ����,���K��ֻ�ǒ���һ��,�����]�д�������

����,��

һ������̫����,��

�����K�׸��ۡ�D����(zh��n)܇���¿ˡ��Z�S�Ļ��Į��档

����׌����Ŀ���ǡ����@�������ǡ�SLAM���s־�ķ���,��߀���¿�,��

ʲô���

��SLAM���s־���ׇ���(d��ng)���˚���ߵ��w������,��ֻ�Ю�(d��ng)��“(li��n)�����^��Ę����T,�������M���s־��(n��i),��

�@������a��һ֧��꠺��ģ��ֻ���ȫ���Ǽ��e����T,�������Y������ܿ�����,��

�����¿����档

�y�ȸ���,��

����ֻ���ղ���,���Ʊȡ�����,���p�塰�Ĵ���l(w��i)�����e�ij�������,�������Y�����·�����Ƭ��

�����Ҧ,��š�I(y��)��������Ҳ�]��һ�ε��ϡ�SLAM���s־�¿��ķ���,��

�F(xi��n)�ڡ����K�׮�(d��ng)�x��

�@׌���ɞ��һλ���ϡ�SLAM���s־�¿�������쳯��T�,���,��

�¹�(ji��)�e�`,���c�ˈ��������ͺ�S�o�ˆT���ڃɷ�犃�(n��i)У���¹�(ji��)��(n��i)��,��Ո���ĵȴ�,��